公开(公告)号：CN119483356A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411436189.9

申请日：2024-10-15

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 郭志欢 ,  彭逍 ,  赵宇龙 ,  王子潇 ,  黄广 ,  舒礼志 ,  张书林 ,  程友信

IPC: H02P6/16 ,  H02P21/18 ,  H02P25/02 ,  H02P21/32

Abstract: 本发明提供了一种无刷伺服电机自动寻零的方法，属于嵌入式技术领域，本发明的一种无刷伺服电机自动寻零的方法依托SvPWM无刷伺服控制算法，用软件给电机开出相应PWM信号，驱动无刷伺服电机自动偏转，根据角度传感器反馈的值来判断当前输出是否为期望值，软件经过几轮尝试后即可找出零位。本发明方法可以使得伺服产品装配完成前无需人工参与伺服参数的采集和测量，且成品后进行零位自动标定，能较大提高伺服电机零位标定的效率和产品装配的效率，也便于后期成品的维护。

公开(公告)号：CN119832550A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411713997.5

申请日：2024-11-27

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 雷自伟 ,  马怀波 ,  王亚军 ,  黄广 ,  舒礼志 ,  刘龙 ,  沈奔 ,  程友信 ,  孙锐

IPC: G06V20/70

Abstract: 本发明提供一种图片集目标的标注方法及装置，包括：将每个第一目标首次出现的视频帧图片作为第一张视频帧图片，在第一张视频帧图片中选择第一目标区域，将第一目标区域作为第一目标模板，并将第一目标区域的标签信息添加到第一张视频帧图片的第一标签文件中；从第二张视频帧图片开始到最后一张视频帧图片，在第m张视频帧图片中选择搜索区域；针对不同网格大小，依次判断搜索区域的大小是否能被每种网格大小整除，如果能，按照每种网格大小对搜索区域进行网格划分。本发明提供了一种图片集目标的标注方法及装置，用以解决现有技术中存在的工作量巨大且十分繁琐、时间及人力成本高和效率低等问题。