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公开(公告)号：CN116222617A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310152868.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外标定工装，包括杆体和多条发热线，各发热线均匀间隔预设距离分布在杆体上，且各发热线均横向布置在杆体上。本发明还公开了一种弓网参数标定方法，包括步骤：S1、将杆体放置于受电弓中央的前方；S2、拍摄红外标定工装的红外图像；S3、提取各发热线对应的图像像素位置，以及杆体与受电弓相交位置的像素中心行列坐标，再将两者进行拟合得到拟合参数；S4、根据受电弓中心高度像素值与拟合参数得到受电弓实际高度值；对比图像中受电弓与杆体相交的行列位置，得到左侧受电弓的像素长度和右侧受电弓的像素长度，得到受电弓左右侧实际的拉出值长度，完成拉出值的标定。本发明具有结构简单、操作简便、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN116109541A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111320184.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车底油水鉴别系统，包括：接车设备；第一采集区中的N个前级可见光采集相机及N个前级测温相机；第二采集区中的N个后级测温相机；两个采集区之间的微波发射装置；控制器，用于通过车号信息得到车辆的车底模板图像，在接收到触发信号后，接收各相机拍摄的图像；并且针对第i前级可见光图像，通过车底模板图像确定出第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级及第i后级测温图像，将第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，未超过的确定为油渍区域。应用本申请的方案，可以高效准确地确定出车底的油渍。本申请还公开了一种车底油水鉴别方法，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN111103863B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811264888.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法，包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器，主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车，并在驱动装置制动停车后，根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修，达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的，提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN110535892B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810507081.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开一种轨道交通车载数据快速转储系统、转储方法及状态监测方法，该系统包括转储终端以及设置在目标车辆中的文件聚合模块，文件聚合模块的一端通过无线网络与转储终端连接，另一端通过车载网络分别与车内各车载服务器连接，文件聚合模块用于获取对应所有车载服务器中各文件数据的索引信息进行聚合，并当需转储数据时，根据对应的索引信息从目标车载服务器中获取所需转储数据传输给转储终端。本发明具有实现简单、成本低，能够实现不同主机的大数据量实时转储，且效率及安全可靠性高、方便快捷以及便携等优点。
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公开(公告)号：CN111076750B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811229912.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测接触网吊弦线夹松脱的装置，包括：信息处理模块和一个或多个车顶设备，信息处理模块，其与车顶设备连接，用于在确定当前列车存在受电弓滑板与待测线夹所在接触网之间为非接触关系的受电弓时，接收并检测升弓状态热成像信息，判定是否满足待测线夹定位条件，进一步检测相应的紫外强度信息，基于此，对待测线夹疑似松脱状态进行诊断，并生成相应的表征状态诊断结果的标志信号；车顶设备包括：第一采集模块，其用于在车辆经过待测线夹时获取升弓状态热成像信息；第二采集模块，其用于获取紫外强度信息。本发明引入自动去除干扰机制，改善原有人工巡检方式，提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112834879A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110006880.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本申请公开了一种弓网燃弧的检测装置及检测方法，其中，所述弓网燃弧的检测装置包括图像获取模块和图像处理模块，通过所述图像获取模块实现弓网接触区域的红外图像、紫外图像和可见光图像的获取，通过所述图像处理模块对所述红外图像、紫外图像和可见光图像进行处理，并根据处理结果判断所述轨道车辆的弓网接触区域是否出现了弓网燃弧现象，以实现非接触式的弓网燃弧检测，无需对受电弓进行改造，且综合了红外图像、紫外图像和可见光图像的处理结果进行综合判断所述弓网接触区域是否出现弓网燃弧现象，有利于提高所述弓网燃弧的检测装置对于弓网燃弧的检测准确率，降低误报概率。
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公开(公告)号：CN112817232A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110007565.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种列车受电弓的控制方法和装置，其中应用于车载系统的方法包括，实时采集列车的运行数据和接触网数据并发送至地面服务器；需要调整受电弓时，从服务器获取列车前方预设长度的接触电网的线路状态数据；线路状态数据由服务器根据运行数据和接触网数据综合分析得到；若线路状态数据指示前方的接触电网存在异常状态，将列车的受电弓的升弓压力调节至基于异常状态确定的最优压力值；异常状态包括，硬点，接触压力大于阈值，受电弓异常。本方案中，列车行驶时根据服务器分析出的线路状态数据预判前方的接触电网是否有包括硬点在内的异常状态，有异常状态时提前调节受电弓的升弓压力，减弱异常状态给受电弓造成的不良影响并保证受流质量。
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公开(公告)号：CN112793618A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911113312.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61K11/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法，包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统；中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连；辅助作业子系统，用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置，并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统；中央管理子系统，用于接收处理辅助作业子系统的识别信息，并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人；智能上水作业机器人，用于接收中央管理子系统的上水作业命令，对待上水车辆的水箱进行自动定位，并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111551497A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910111309.0
申请日：2019-02-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01N21/15
Abstract: 本发明公开了一种自清洁轨道车辆检测装置，包括防护罩及设于防护罩上的玻璃，还包括用于在所述玻璃的前侧产生气幕的渐缩喷管，所述渐缩喷管直径较大的一端为进气端，渐缩喷管直径较小的一端为出气端，所述进气端位于所述出气端的前侧。本发明具有结构简单、成本低、可靠性高、能够实现及时清洁等优点。
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公开(公告)号：CN106546337B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610938301.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车直线电机温度检测方法、装置及其控制方法，检测方法包括预先在城轨列车的轨道上布置温度传感器，当城轨列车经过时通过温度传感器检测布置于城轨列车底部的直线电机表面的温度得到连续的温度曲线；检测装置包括车轮传感器、现场检测站、车号识别单元和温度检测单元；控制方法步骤包括通过车轮传感器检测城轨列车是否经过，当有城轨列车经过时通过车号识别单元识别城轨列车的车号、温度检测单元检测城轨列车底部的直线电机的温度。本发明能够准确提供直线电机的温度，在温度值过高的情况下精确的预警及报警，减少对直线电机维护的人力成本和预防因为列车电机停止运转而造成停车事故的发生。
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