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公开(公告)号：CN109572744B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710905125.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能铁鞋检测装置，包括控制单元和分布在鞋底各个区域的压力检测组件；所述控制单元与各压力检测组件相连，用于根据各压力检测组件的检测信号判断铁鞋的状态。本发明还公开了一种智能铁鞋，包括鞋底，所述鞋底上设置有如上所述的智能铁鞋检测装置。本发明还相应公开了一种检测方法，通过综合各压力检测组件的检测结果，根据检测结果的组合实现对铁鞋状态的监控。本发明的智能铁鞋检测装置、铁鞋及检测方法均具有安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN118838294A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310452825.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 无锡地铁运营有限公司 , 无锡时代智能交通研究院有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种移动机器人故障诊断方法、装置、设备及存储介质，该方法步骤包括：为不同机器人系统层级配置对应的故障诊断码，并配置使得当发生故障时触发对应机器人系统层级的故障诊断码；实时监测移动机器人执行任务过程中的故障状态；当监测到移动移动机器人发生故障时，获取触发的对应机器人系统层级的故障诊断码；根据获取的故障诊断码诊断出移动机器人当前故障的故障类型以及故障位置；机器人系统层级包括任务层、状态层、通信层以及对设备层。本发明具有实现方法简单、诊断效率高，能够快速定位故障位置以及获取故障原因等优点。
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公开(公告)号：CN109572744A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710905125.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能铁鞋检测装置，包括控制单元和分布在鞋底各个区域的压力检测组件；所述控制单元与各压力检测组件相连，用于根据各压力检测组件的检测信号判断铁鞋的状态。本发明还公开了一种智能铁鞋，包括鞋底，所述鞋底上设置有如上所述的智能铁鞋检测装置。本发明还相应公开了一种检测方法，通过综合各压力检测组件的检测结果，根据检测结果的组合实现对铁鞋状态的监控。本发明的智能铁鞋检测装置、铁鞋及检测方法均具有安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN116222617A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310152868.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外标定工装，包括杆体和多条发热线，各发热线均匀间隔预设距离分布在杆体上，且各发热线均横向布置在杆体上。本发明还公开了一种弓网参数标定方法，包括步骤：S1、将杆体放置于受电弓中央的前方；S2、拍摄红外标定工装的红外图像；S3、提取各发热线对应的图像像素位置，以及杆体与受电弓相交位置的像素中心行列坐标，再将两者进行拟合得到拟合参数；S4、根据受电弓中心高度像素值与拟合参数得到受电弓实际高度值；对比图像中受电弓与杆体相交的行列位置，得到左侧受电弓的像素长度和右侧受电弓的像素长度，得到受电弓左右侧实际的拉出值长度，完成拉出值的标定。本发明具有结构简单、操作简便、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112834879A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110006880.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本申请公开了一种弓网燃弧的检测装置及检测方法，其中，所述弓网燃弧的检测装置包括图像获取模块和图像处理模块，通过所述图像获取模块实现弓网接触区域的红外图像、紫外图像和可见光图像的获取，通过所述图像处理模块对所述红外图像、紫外图像和可见光图像进行处理，并根据处理结果判断所述轨道车辆的弓网接触区域是否出现了弓网燃弧现象，以实现非接触式的弓网燃弧检测，无需对受电弓进行改造，且综合了红外图像、紫外图像和可见光图像的处理结果进行综合判断所述弓网接触区域是否出现弓网燃弧现象，有利于提高所述弓网燃弧的检测装置对于弓网燃弧的检测准确率，降低误报概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112817232A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110007565.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种列车受电弓的控制方法和装置，其中应用于车载系统的方法包括，实时采集列车的运行数据和接触网数据并发送至地面服务器；需要调整受电弓时，从服务器获取列车前方预设长度的接触电网的线路状态数据；线路状态数据由服务器根据运行数据和接触网数据综合分析得到；若线路状态数据指示前方的接触电网存在异常状态，将列车的受电弓的升弓压力调节至基于异常状态确定的最优压力值；异常状态包括，硬点，接触压力大于阈值，受电弓异常。本方案中，列车行驶时根据服务器分析出的线路状态数据预判前方的接触电网是否有包括硬点在内的异常状态，有异常状态时提前调节受电弓的升弓压力，减弱异常状态给受电弓造成的不良影响并保证受流质量。
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公开(公告)号：CN113495827A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010201107.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于思维导图工具导出excel测试用例的方法及系统，属于计算机技术领域，用于解决目前测试用例表人工编写效率低、精确性低的技术问题，此方法包括：1)根据指定的关键字和格式创建思维导图；2)遍历此思维导图的所有节点，形成思维导图的指定格式文件；3)通过关键字匹配方法，将思维导图中包含相应关键字的节点数据按照Excel测试用例表格模板的格式导入到对应的表格列数据中；4)导出Excel测试用例表格。本发明的基于思维导图工具导出excel测试用例的方法及系统具有效率高、精准度高、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN213842212U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202120017969.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01D11/26
Abstract: 本实用新型涉及轨道交通车辆的检测领域，具体是一种检测装置防护罩，其包括罩体，罩体上开设检测口，检测口内安装可拆卸的固定环，固定环内设置玻璃板，固定环与玻璃板之间填充粘接胶。本实用新型使得玻璃板通过粘接胶粘接在固定环上，玻璃板不承受压紧力，不会被压坏，且玻璃板处的密封效果很好，可拆卸的固定环安装在检测口内，玻璃板损坏需更换时，只需卸下固定环，从而将粘接有玻璃板的固定环整体更换，缩短了在车顶的维护作业时间，更换下来的固定环还可以继续利用。此外，本实用新型对罩体的加工要求较低，且不需要较大的安装空间。
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公开(公告)号：CN209043238U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821606664.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种相机视场测试和标定装置，包括背板，所述背板垂直地面设置；导轨，所述导轨平铺于地面且中心线垂直于所述背板设置，所述导轨的侧面设置有刻度尺；法兰，所述法兰用于安放被测设备，并可移动的设置在所述导轨上。本实用新型的相机视场测试和标定装置，可以用于不同相机视场的标定和检测，节约了成本，通过调整设备到幕布的距离模拟实际装车位置和所要观测物的距离，设备移动范围可满足全部车型的物距需求，不仅节约了场地和设备，更提高了效率。
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