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公开(公告)号：CN109572744B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710905125.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能铁鞋检测装置，包括控制单元和分布在鞋底各个区域的压力检测组件；所述控制单元与各压力检测组件相连，用于根据各压力检测组件的检测信号判断铁鞋的状态。本发明还公开了一种智能铁鞋，包括鞋底，所述鞋底上设置有如上所述的智能铁鞋检测装置。本发明还相应公开了一种检测方法，通过综合各压力检测组件的检测结果，根据检测结果的组合实现对铁鞋状态的监控。本发明的智能铁鞋检测装置、铁鞋及检测方法均具有安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109697709A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710984860.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弓网系统中接触网跟踪方法及系统，包括如下步骤：S1.获取弓网系统的视频帧图像；S2.通过图像识别确定受电弓的位置信息；S3.识别出图像中的所有悬线，并计算确定所述悬线的参数；S4.根据所述悬线的参数和受电弓的位置信息计算确定接触线。本发明具有可在多根悬线中识别出接触线并进行跟踪，可适应锚段关节处进行接触线的换线识别与处理，具有准确高、稳定性好的等优点。
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公开(公告)号：CN116222617A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310152868.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外标定工装，包括杆体和多条发热线，各发热线均匀间隔预设距离分布在杆体上，且各发热线均横向布置在杆体上。本发明还公开了一种弓网参数标定方法，包括步骤：S1、将杆体放置于受电弓中央的前方；S2、拍摄红外标定工装的红外图像；S3、提取各发热线对应的图像像素位置，以及杆体与受电弓相交位置的像素中心行列坐标，再将两者进行拟合得到拟合参数；S4、根据受电弓中心高度像素值与拟合参数得到受电弓实际高度值；对比图像中受电弓与杆体相交的行列位置，得到左侧受电弓的像素长度和右侧受电弓的像素长度，得到受电弓左右侧实际的拉出值长度，完成拉出值的标定。本发明具有结构简单、操作简便、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112817232A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110007565.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种列车受电弓的控制方法和装置，其中应用于车载系统的方法包括，实时采集列车的运行数据和接触网数据并发送至地面服务器；需要调整受电弓时，从服务器获取列车前方预设长度的接触电网的线路状态数据；线路状态数据由服务器根据运行数据和接触网数据综合分析得到；若线路状态数据指示前方的接触电网存在异常状态，将列车的受电弓的升弓压力调节至基于异常状态确定的最优压力值；异常状态包括，硬点，接触压力大于阈值，受电弓异常。本方案中，列车行驶时根据服务器分析出的线路状态数据预判前方的接触电网是否有包括硬点在内的异常状态，有异常状态时提前调节受电弓的升弓压力，减弱异常状态给受电弓造成的不良影响并保证受流质量。
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公开(公告)号：CN116451402A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210012970.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01D21/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种列车弓网系统的检测装置，包括：检测部件，用于在列车运行时，录制视频数据，以及检测得到检测数据；车载主机用于接收视频数据和检测数据，得到叠加数据后的视频数据；利用检测数据，计算得到接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值，并在接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值中的任意一个或多个检测值超标时，利用超标的检测值计算出对应的检测值趋势值，将超标的检测值、对应的检测值趋势值、故障图像、线路基本信息、以及超标的检测值的发生时间向地面数据中心发送；车载显示屏用于显示叠加数据后的视频数据、接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值，还用于显示车载主机生成的故障数据。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109663787B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201710953327.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法，包括步骤：在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口；检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物；若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则利用机械手撕下最外层的透光薄膜，然后返回步骤2；若当前最外层的透光薄膜上没有污染物，直接返回步骤2。接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面，所述检测机构的输出端与机械手的输入端相连。本发明具有及时性好等优点。
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公开(公告)号：CN109697709B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710984860.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弓网系统中接触网跟踪方法及系统，包括如下步骤：S1.获取弓网系统的视频帧图像；S2.通过图像识别确定受电弓的位置信息；S3.识别出图像中的所有悬线，并计算确定所述悬线的参数；S4.根据所述悬线的参数和受电弓的位置信息计算确定接触线。本发明具有可在多根悬线中识别出接触线并进行跟踪，可适应锚段关节处进行接触线的换线识别与处理，具有准确高、稳定性好的等优点。
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公开(公告)号：CN109663787A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710953327.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法，包括步骤：在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口；检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物；若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则利用机械手撕下最外层的透光薄膜，然后返回步骤2；若当前最外层的透光薄膜上没有污染物，直接返回步骤2。接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面，所述检测机构的输出端与机械手的输入端相连。本发明具有及时性好等优点。
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公开(公告)号：CN109572744A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710905125.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能铁鞋检测装置，包括控制单元和分布在鞋底各个区域的压力检测组件；所述控制单元与各压力检测组件相连，用于根据各压力检测组件的检测信号判断铁鞋的状态。本发明还公开了一种智能铁鞋，包括鞋底，所述鞋底上设置有如上所述的智能铁鞋检测装置。本发明还相应公开了一种检测方法，通过综合各压力检测组件的检测结果，根据检测结果的组合实现对铁鞋状态的监控。本发明的智能铁鞋检测装置、铁鞋及检测方法均具有安全可靠等优点。
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