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公开(公告)号:CN116222617A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310152868.2
申请日:2023-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外标定工装,包括杆体和多条发热线,各发热线均匀间隔预设距离分布在杆体上,且各发热线均横向布置在杆体上。本发明还公开了一种弓网参数标定方法,包括步骤:S1、将杆体放置于受电弓中央的前方;S2、拍摄红外标定工装的红外图像;S3、提取各发热线对应的图像像素位置,以及杆体与受电弓相交位置的像素中心行列坐标,再将两者进行拟合得到拟合参数;S4、根据受电弓中心高度像素值与拟合参数得到受电弓实际高度值;对比图像中受电弓与杆体相交的行列位置,得到左侧受电弓的像素长度和右侧受电弓的像素长度,得到受电弓左右侧实际的拉出值长度,完成拉出值的标定。本发明具有结构简单、操作简便、精度高等优点。
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公开(公告)号:CN110535892B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN201810507081.2
申请日:2018-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开一种轨道交通车载数据快速转储系统、转储方法及状态监测方法,该系统包括转储终端以及设置在目标车辆中的文件聚合模块,文件聚合模块的一端通过无线网络与转储终端连接,另一端通过车载网络分别与车内各车载服务器连接,文件聚合模块用于获取对应所有车载服务器中各文件数据的索引信息进行聚合,并当需转储数据时,根据对应的索引信息从目标车载服务器中获取所需转储数据传输给转储终端。本发明具有实现简单、成本低,能够实现不同主机的大数据量实时转储,且效率及安全可靠性高、方便快捷以及便携等优点。
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公开(公告)号:CN111076750B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201811229912.0
申请日:2018-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测接触网吊弦线夹松脱的装置,包括:信息处理模块和一个或多个车顶设备,信息处理模块,其与车顶设备连接,用于在确定当前列车存在受电弓滑板与待测线夹所在接触网之间为非接触关系的受电弓时,接收并检测升弓状态热成像信息,判定是否满足待测线夹定位条件,进一步检测相应的紫外强度信息,基于此,对待测线夹疑似松脱状态进行诊断,并生成相应的表征状态诊断结果的标志信号;车顶设备包括:第一采集模块,其用于在车辆经过待测线夹时获取升弓状态热成像信息;第二采集模块,其用于获取紫外强度信息。本发明引入自动去除干扰机制,改善原有人工巡检方式,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN118293818A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202310007274.2
申请日:2023-01-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种图像处理方法、车轮尺寸动态检测方法、装置及系统,该图像处理方法步骤包括:获取被测车轮上两条以上的内侧光截线的图像以及两条以上的外侧光截线的图像,内侧光截线、外侧光截线分别为向被测车轮发射的用于检测被测车轮内外侧轮廓的线光源所形成得到,其中内侧轮廓线光源与外侧轮廓线光源为不同波段;根据各条内侧光截线得到车轮内侧基准面;根据车轮内侧基准面将内外侧光截线分别对应还原为标准截面内外侧光截线;将还原的标准截面内外侧光截线分别对应进行拼接形成完整轮廓;将完整轮廓与标准轮廓进行比对,得到被测车轮各踏面轮廓尺寸信息。本发明具有实现方法简单、处理复杂度低、检测效率与精度高等优点。
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公开(公告)号:CN111240726B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201811441891.9
申请日:2018-11-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式数据处理系统,系统包括:第一通讯接口以及第二通讯接口;基础程序存储器,其配置为存储基础程序;应用程序存储器,其配置为存储应用程序;基础程序写入模块,其配置为将来自所述第一通讯接口的基础程序写入所述基础程序存储器;应用处理模块,其配置为调用所述应用程序进行数据处理操作;基础处理模块,其配置为调用并运行所述基础程序,通过所述第二通讯接口与远程主机建立网络通讯连接,接收来自所述远程主机的应用程序并将所述应用程序写入所述应用程序存储器。相较于现有技术,根据本发明的系统,可以拓展嵌入式系统的应用场景,提高嵌入式系统应用灵活度,降低嵌入式系统应用成本。
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公开(公告)号:CN113255507B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110551583.7
申请日:2021-05-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/422
Abstract: 本申请公开了一种弓网燃弧的识别方法及相关装置,该方法将获取的待识别图像先依据亮度参数进行分类,将其分为亮度较高的第一类图像和亮度较低的第二类图像,然后针对第一类图像,基于机器学习方法获取待识别图像中的感兴趣区域,针对第二类图像,基于阈值分割和模板匹配的方法获取待识别图像中的感兴趣区域,利用上述两种方法识别到感兴趣区域后,判断感兴趣区域中是否包括弓网燃弧,当基于上述两种方法无法识别到感兴趣区域时,采用帧差法识别待识别图像中的弓网燃弧。即本申请实施例提供的弓网燃弧的识别方法针对不同的情况设计了不同的感兴趣区域的获取方法,提高了感兴趣区域以及弓网燃弧的识别准确性,实现了提高弓网燃弧识别准确性的目的。
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公开(公告)号:CN109663787B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201710953327.4
申请日:2017-10-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法,包括步骤:在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜,利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口;检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物;若当前最外层的透光薄膜上具有污染物,则利用机械手撕下最外层的透光薄膜,然后返回步骤2;若当前最外层的透光薄膜上没有污染物,直接返回步骤2。接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统,包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手,多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面,所述检测机构的输出端与机械手的输入端相连。本发明具有及时性好等优点。
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公开(公告)号:CN109697709B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201710984860.7
申请日:2017-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弓网系统中接触网跟踪方法及系统,包括如下步骤:S1.获取弓网系统的视频帧图像;S2.通过图像识别确定受电弓的位置信息;S3.识别出图像中的所有悬线,并计算确定所述悬线的参数;S4.根据所述悬线的参数和受电弓的位置信息计算确定接触线。本发明具有可在多根悬线中识别出接触线并进行跟踪,可适应锚段关节处进行接触线的换线识别与处理,具有准确高、稳定性好的等优点。
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公开(公告)号:CN109663787A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201710953327.4
申请日:2017-10-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法,包括步骤:在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜,利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口;检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物;若当前最外层的透光薄膜上具有污染物,则利用机械手撕下最外层的透光薄膜,然后返回步骤2;若当前最外层的透光薄膜上没有污染物,直接返回步骤2。接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统,包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手,多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面,所述检测机构的输出端与机械手的输入端相连。本发明具有及时性好等优点。
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公开(公告)号:CN116451402A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210012970.8
申请日:2022-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01D21/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种列车弓网系统的检测装置,包括:检测部件,用于在列车运行时,录制视频数据,以及检测得到检测数据;车载主机用于接收视频数据和检测数据,得到叠加数据后的视频数据;利用检测数据,计算得到接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值,并在接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值中的任意一个或多个检测值超标时,利用超标的检测值计算出对应的检测值趋势值,将超标的检测值、对应的检测值趋势值、故障图像、线路基本信息、以及超标的检测值的发生时间向地面数据中心发送;车载显示屏用于显示叠加数据后的视频数据、接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值,还用于显示车载主机生成的故障数据。
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