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公开(公告)号：CN111076750A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811229912.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测接触网吊弦线夹松脱的装置，包括：信息处理模块和一个或多个车顶设备，信息处理模块，其与车顶设备连接，用于在确定当前列车存在受电弓滑板与待测线夹所在接触网之间为非接触关系的受电弓时，接收并检测升弓状态热成像信息，判定是否满足待测线夹定位条件，进一步检测相应的紫外强度信息，基于此，对待测线夹疑似松脱状态进行诊断，并生成相应的表征状态诊断结果的标志信号；车顶设备包括：第一采集模块，其用于在车辆经过待测线夹时获取升弓状态热成像信息；第二采集模块，其用于获取紫外强度信息。本发明引入自动去除干扰机制，改善原有人工巡检方式，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109697709A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710984860.7
申请日：2017-10-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弓网系统中接触网跟踪方法及系统，包括如下步骤：S1.获取弓网系统的视频帧图像；S2.通过图像识别确定受电弓的位置信息；S3.识别出图像中的所有悬线，并计算确定所述悬线的参数；S4.根据所述悬线的参数和受电弓的位置信息计算确定接触线。本发明具有可在多根悬线中识别出接触线并进行跟踪，可适应锚段关节处进行接触线的换线识别与处理，具有准确高、稳定性好的等优点。
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公开(公告)号：CN109664919A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710965544.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车定位方法及系统，方法包括如下步骤：通过图像采集设备采集位于轨道沿线的图像，通过图像处理识别出所述图像中的特定标志，根据所述特定标志确定列车的位置。本发明具有不依赖于轨旁设备，不受隧道影响，定位精度高，方法简单，工程和维护成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN119295710A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411562204.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种接触网运行状态检测方法、装置、系统、电子设备、非易失性存储介质及计算机程序产品，应用于接触网检测技术领域。其中，方法包括当接收到车载装置发送的燃弧时长异常信号，获取燃弧时刻点采集的红外图像。获取红外图像中的弓头区域内的最高温度信息，并当最高温度信息不满足受电弓正常状态条件，并获取与之同一时刻采集的可见光图像；根据可见光图像的弓头区域的像素信息，识别弓头区域是否存在光斑，并根据光斑识别情况得到燃弧检测结果。本发明可以解决相关技术接触网检测过程中存在较大干扰的问题，能够有效提升接触网工作状态的检测精度。
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公开(公告)号：CN116451402A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210012970.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01D21/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种列车弓网系统的检测装置，包括：检测部件，用于在列车运行时，录制视频数据，以及检测得到检测数据；车载主机用于接收视频数据和检测数据，得到叠加数据后的视频数据；利用检测数据，计算得到接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值，并在接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值中的任意一个或多个检测值超标时，利用超标的检测值计算出对应的检测值趋势值，将超标的检测值、对应的检测值趋势值、故障图像、线路基本信息、以及超标的检测值的发生时间向地面数据中心发送；车载显示屏用于显示叠加数据后的视频数据、接触网的导高和拉出值、拉弧关键参数和弓网温度值，还用于显示车载主机生成的故障数据。
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公开(公告)号：CN113495827A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010201107.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于思维导图工具导出excel测试用例的方法及系统，属于计算机技术领域，用于解决目前测试用例表人工编写效率低、精确性低的技术问题，此方法包括：1)根据指定的关键字和格式创建思维导图；2)遍历此思维导图的所有节点，形成思维导图的指定格式文件；3)通过关键字匹配方法，将思维导图中包含相应关键字的节点数据按照Excel测试用例表格模板的格式导入到对应的表格列数据中；4)导出Excel测试用例表格。本发明的基于思维导图工具导出excel测试用例的方法及系统具有效率高、精准度高、操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN111103863A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811264888.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆智能检修机器人、检修系统及方法，包括里程定位装置、触发定位装置、驱动装置、故障检修装置和主控制器，主控制器用于根据里程定位装置和触发定位装置所获取的数据信息来控制驱动装置制动停车，并在驱动装置制动停车后，根据轨道交通车辆的底部关键部件的空间参数数据来控制故障检修装置对所述轨道交通车辆的底部关键部件进行故障采集和检修。本发明实现了对轨道交通车辆底部关键部件的故障自主检测和维修，达到了减轻轨道交通车辆运营单位人工检修工作力度的目的，提高了检修效率的同时保证了检修质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN112857249A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911189033.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种接触网检测设备的标定方法及装置，包括：标定板机构，用于控制标定板在第一位置与第二位置之间移动；结构光检测机构，用于在所述标定板移动过程中，采集多张第一图像以及多张第二图像，所述第二图像包含激光线；处理单元，用于根据所述多张第一图像，确定相机内参和外参，根据所述多张第二图像及所述相机内参和外参，确定光平面方程。本发明能够实现相机和光平面的动态标定，保证接触网检测设备的检测精度。
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公开(公告)号：CN112837260A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911153972.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种接触网硬点检测方法、电子设备及可读存储介质。该接触网硬点检测方法，通过获取目标的边缘图像坐标；根据所述边缘图像坐标，获取目标在世界坐标系中的高度信息；对所述高度信息进行多项式拟合，并对多项式求导求解每个点的加速度信息，根据所述加速度信息，检测接触网硬点。上述检测方法采用非接触的方式检测接触网硬点，相比接触式的检测方法，减少对受电弓的改造，通过对图像算法来检测受电弓在竖直方向的加速度，用户可在图像中看到受电弓明显的振动，便于分辨，可视化程度高，同时上述接触网硬点检测方法采用独创的图像算法，检测效率高。
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