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公开(公告)号：CN111076750A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811229912.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测接触网吊弦线夹松脱的装置，包括：信息处理模块和一个或多个车顶设备，信息处理模块，其与车顶设备连接，用于在确定当前列车存在受电弓滑板与待测线夹所在接触网之间为非接触关系的受电弓时，接收并检测升弓状态热成像信息，判定是否满足待测线夹定位条件，进一步检测相应的紫外强度信息，基于此，对待测线夹疑似松脱状态进行诊断，并生成相应的表征状态诊断结果的标志信号；车顶设备包括：第一采集模块，其用于在车辆经过待测线夹时获取升弓状态热成像信息；第二采集模块，其用于获取紫外强度信息。本发明引入自动去除干扰机制，改善原有人工巡检方式，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN119295710A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411562204.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种接触网运行状态检测方法、装置、系统、电子设备、非易失性存储介质及计算机程序产品，应用于接触网检测技术领域。其中，方法包括当接收到车载装置发送的燃弧时长异常信号，获取燃弧时刻点采集的红外图像。获取红外图像中的弓头区域内的最高温度信息，并当最高温度信息不满足受电弓正常状态条件，并获取与之同一时刻采集的可见光图像；根据可见光图像的弓头区域的像素信息，识别弓头区域是否存在光斑，并根据光斑识别情况得到燃弧检测结果。本发明可以解决相关技术接触网检测过程中存在较大干扰的问题，能够有效提升接触网工作状态的检测精度。
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公开(公告)号：CN113295145A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110552397.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种弓网运行状态的检测系统及检测方法，其中，所述弓网运行状态的检测系统包括图像获取模块和智能检测模块，通过图像获取模块获取红外图像、可见光图像和线扫图像，结合智能检测模块基于所述红外图像和/或所述可见光图像，进行接触网动态尺寸检测和/或接触网红外温度检测和/或弓网燃弧检测和/或受电弓异常状态检测，并基于所述线扫图像进行受电弓以及接触网的硬点检测，实现了无接触式的弓网运行状态的全面检测，具有检测效率、检测精度和安全性高，且行车干扰性低的特点。
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公开(公告)号：CN118298387A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310014731.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/10 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/186 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于图像检测在线动态监测轨道车辆异常的方法及系统。首先对城轨车辆拍摄采集图像，包括拍摄采集城轨车辆可视部件的外观的三维点云数据与二维高清图片；利用图像拼接算法将所述的二维高清图片按各方向类别依次头尾拼接，成多张完整的车辆全局图；然后将车辆全局图与预先置入的模板数据进行对比，判断是否存在车辆异常。本发明能有效消除图像采集过程中由于车速、天气、光线、抖动等外部因素造成的图像不一致，从而实现将关键部件的变形、缺失、异物等异常缺陷进行实时监测。
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公开(公告)号：CN111240726B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811441891.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式数据处理系统，系统包括：第一通讯接口以及第二通讯接口；基础程序存储器，其配置为存储基础程序；应用程序存储器，其配置为存储应用程序；基础程序写入模块，其配置为将来自所述第一通讯接口的基础程序写入所述基础程序存储器；应用处理模块，其配置为调用所述应用程序进行数据处理操作；基础处理模块，其配置为调用并运行所述基础程序，通过所述第二通讯接口与远程主机建立网络通讯连接，接收来自所述远程主机的应用程序并将所述应用程序写入所述应用程序存储器。相较于现有技术，根据本发明的系统，可以拓展嵌入式系统的应用场景，提高嵌入式系统应用灵活度，降低嵌入式系统应用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116222617A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310152868.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红外标定工装，包括杆体和多条发热线，各发热线均匀间隔预设距离分布在杆体上，且各发热线均横向布置在杆体上。本发明还公开了一种弓网参数标定方法，包括步骤：S1、将杆体放置于受电弓中央的前方；S2、拍摄红外标定工装的红外图像；S3、提取各发热线对应的图像像素位置，以及杆体与受电弓相交位置的像素中心行列坐标，再将两者进行拟合得到拟合参数；S4、根据受电弓中心高度像素值与拟合参数得到受电弓实际高度值；对比图像中受电弓与杆体相交的行列位置，得到左侧受电弓的像素长度和右侧受电弓的像素长度，得到受电弓左右侧实际的拉出值长度，完成拉出值的标定。本发明具有结构简单、操作简便、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111076750B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811229912.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测接触网吊弦线夹松脱的装置，包括：信息处理模块和一个或多个车顶设备，信息处理模块，其与车顶设备连接，用于在确定当前列车存在受电弓滑板与待测线夹所在接触网之间为非接触关系的受电弓时，接收并检测升弓状态热成像信息，判定是否满足待测线夹定位条件，进一步检测相应的紫外强度信息，基于此，对待测线夹疑似松脱状态进行诊断，并生成相应的表征状态诊断结果的标志信号；车顶设备包括：第一采集模块，其用于在车辆经过待测线夹时获取升弓状态热成像信息；第二采集模块，其用于获取紫外强度信息。本发明引入自动去除干扰机制，改善原有人工巡检方式，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112837260A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911153972.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种接触网硬点检测方法、电子设备及可读存储介质。该接触网硬点检测方法，通过获取目标的边缘图像坐标；根据所述边缘图像坐标，获取目标在世界坐标系中的高度信息；对所述高度信息进行多项式拟合，并对多项式求导求解每个点的加速度信息，根据所述加速度信息，检测接触网硬点。上述检测方法采用非接触的方式检测接触网硬点，相比接触式的检测方法，减少对受电弓的改造，通过对图像算法来检测受电弓在竖直方向的加速度，用户可在图像中看到受电弓明显的振动，便于分辨，可视化程度高，同时上述接触网硬点检测方法采用独创的图像算法，检测效率高。
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公开(公告)号：CN111521271A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010347406.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的弓网检测方法、装置、系统、介质及设备，属于轨道交通技术领域，用于解决目前弓网检测人工检测效率低、安全性高以及其它接触式检测精度低、稳定性差的问题，此方法具体包括：1)实时获取受电弓和接触网的全视场红外图像；2)分析全视场红外图像，对受电弓进行匹配，检测当前升弓状态以及受电弓在红外图像中的位置；基于受电弓在红外图像中的位置，检测受电弓所在区域的全视场温度；以及对接触线进行识别，通过检测受电弓与接触线的接触点位置，结合导高、拉出值的标定信息计算得到导高、拉出值。本发明具有准确度高、稳定性好、响应实时性高等优点。
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公开(公告)号：CN111240726A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811441891.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式数据处理系统，系统包括：第一通讯接口以及第二通讯接口；基础程序存储器，其配置为存储基础程序；应用程序存储器，其配置为存储应用程序；基础程序写入模块，其配置为将来自所述第一通讯接口的基础程序写入所述基础程序存储器；应用处理模块，其配置为调用所述应用程序进行数据处理操作；基础处理模块，其配置为调用并运行所述基础程序，通过所述第二通讯接口与远程主机建立网络通讯连接，接收来自所述远程主机的应用程序并将所述应用程序写入所述应用程序存储器。相较于现有技术，根据本发明的系统，可以拓展嵌入式系统的应用场景，提高嵌入式系统应用灵活度，降低嵌入式系统应用成本。
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