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公开(公告)号：CN112817232A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110007565.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种列车受电弓的控制方法和装置，其中应用于车载系统的方法包括，实时采集列车的运行数据和接触网数据并发送至地面服务器；需要调整受电弓时，从服务器获取列车前方预设长度的接触电网的线路状态数据；线路状态数据由服务器根据运行数据和接触网数据综合分析得到；若线路状态数据指示前方的接触电网存在异常状态，将列车的受电弓的升弓压力调节至基于异常状态确定的最优压力值；异常状态包括，硬点，接触压力大于阈值，受电弓异常。本方案中，列车行驶时根据服务器分析出的线路状态数据预判前方的接触电网是否有包括硬点在内的异常状态，有异常状态时提前调节受电弓的升弓压力，减弱异常状态给受电弓造成的不良影响并保证受流质量。
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公开(公告)号：CN109663787B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201710953327.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法，包括步骤：在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口；检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物；若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则利用机械手撕下最外层的透光薄膜，然后返回步骤2；若当前最外层的透光薄膜上没有污染物，直接返回步骤2。接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面，所述检测机构的输出端与机械手的输入端相连。本发明具有及时性好等优点。
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公开(公告)号：CN111091525A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811217701.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网硬点检测系统，包括，设于轨道车辆受电弓上的受电弓特征区域，设于所述轨道车辆上的照相单元和/或燃弧获取单元，以及连接所述照相单元和/或所述燃弧获取单元的车载计算单元；其中，所述照相单元配置为获取所述受电弓特征区域的图片信息；所述燃弧获取单元配置为获取所述受电弓特征区域的燃弧特征量。本发明提供的基于机器视觉的弓网硬点检测系统获得受电弓垂向加速度，辅以燃弧特征量检测的融合弓网硬点检测方法，取得了很好的效果。
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公开(公告)号：CN109663787A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710953327.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 一种接触网运行状态检测装置玻璃清洁方法，包括步骤：在接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面粘贴多层透光薄膜，利用多层透光薄膜遮挡住玻璃窗口；检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物；若当前最外层的透光薄膜上具有污染物，则利用机械手撕下最外层的透光薄膜，然后返回步骤2；若当前最外层的透光薄膜上没有污染物，直接返回步骤2。接触网运行状态检测装置玻璃清洁系统，包括多层透光薄膜、用于检测当前最外层的透光薄膜上是否具有污染物的检测机构、以及用于撕下当前最外层透光薄膜的机械手，多层透光薄膜粘贴于接触网运行状态检测装置设有玻璃窗口的一面，所述检测机构的输出端与机械手的输入端相连。本发明具有及时性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109572744A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710905125.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能铁鞋检测装置，包括控制单元和分布在鞋底各个区域的压力检测组件；所述控制单元与各压力检测组件相连，用于根据各压力检测组件的检测信号判断铁鞋的状态。本发明还公开了一种智能铁鞋，包括鞋底，所述鞋底上设置有如上所述的智能铁鞋检测装置。本发明还相应公开了一种检测方法，通过综合各压力检测组件的检测结果，根据检测结果的组合实现对铁鞋状态的监控。本发明的智能铁鞋检测装置、铁鞋及检测方法均具有安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109572744B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710905125.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能铁鞋检测装置，包括控制单元和分布在鞋底各个区域的压力检测组件；所述控制单元与各压力检测组件相连，用于根据各压力检测组件的检测信号判断铁鞋的状态。本发明还公开了一种智能铁鞋，包括鞋底，所述鞋底上设置有如上所述的智能铁鞋检测装置。本发明还相应公开了一种检测方法，通过综合各压力检测组件的检测结果，根据检测结果的组合实现对铁鞋状态的监控。本发明的智能铁鞋检测装置、铁鞋及检测方法均具有安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109664919A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710965544.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车定位方法及系统，方法包括如下步骤：通过图像采集设备采集位于轨道沿线的图像，通过图像处理识别出所述图像中的特定标志，根据所述特定标志确定列车的位置。本发明具有不依赖于轨旁设备，不受隧道影响，定位精度高，方法简单，工程和维护成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN111521271A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010347406.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的弓网检测方法、装置、系统、介质及设备，属于轨道交通技术领域，用于解决目前弓网检测人工检测效率低、安全性高以及其它接触式检测精度低、稳定性差的问题，此方法具体包括：1)实时获取受电弓和接触网的全视场红外图像；2)分析全视场红外图像，对受电弓进行匹配，检测当前升弓状态以及受电弓在红外图像中的位置；基于受电弓在红外图像中的位置，检测受电弓所在区域的全视场温度；以及对接触线进行识别，通过检测受电弓与接触线的接触点位置，结合导高、拉出值的标定信息计算得到导高、拉出值。本发明具有准确度高、稳定性好、响应实时性高等优点。
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公开(公告)号：CN209043238U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821606664.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种相机视场测试和标定装置，包括背板，所述背板垂直地面设置；导轨，所述导轨平铺于地面且中心线垂直于所述背板设置，所述导轨的侧面设置有刻度尺；法兰，所述法兰用于安放被测设备，并可移动的设置在所述导轨上。本实用新型的相机视场测试和标定装置，可以用于不同相机视场的标定和检测，节约了成本，通过调整设备到幕布的距离模拟实际装车位置和所要观测物的距离，设备移动范围可满足全部车型的物距需求，不仅节约了场地和设备，更提高了效率。
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