一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法

    公开(公告)号:CN112793618A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201911113312.2

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法,包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统;中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连;辅助作业子系统,用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置,并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统;中央管理子系统,用于接收处理辅助作业子系统的识别信息,并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人;智能上水作业机器人,用于接收中央管理子系统的上水作业命令,对待上水车辆的水箱进行自动定位,并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。

    一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法

    公开(公告)号:CN112793618B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201911113312.2

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法,包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统;中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连;辅助作业子系统,用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置,并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统;中央管理子系统,用于接收处理辅助作业子系统的识别信息,并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人;智能上水作业机器人,用于接收中央管理子系统的上水作业命令,对待上水车辆的水箱进行自动定位,并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。

    一种货运列车车厢智能检修系统及检修方法

    公开(公告)号:CN115319321B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202110448646.6

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种货运列车车厢智能检修系统及检修方法,此系统数据库服务器单元,用来存放整个检修系统中的数据;操作终端单元,用于管理数据的输入、货车车厢建模、条码管理和用户管理;车厢自动检测单元,用于对钢板厚度进行检测,并在钢板厚度小于标准值的点形成一个区域并编号;自动切割单元,用于对上编号的区域进行切割;自动下料单元,用于提供补料钢板,并在钢板上进行编号以及识别;物料输送单元,用于将补料钢板输送至对应切割区域;自动焊接单元,用于将补料钢板焊接至对应切割区域;自动翻转单元,用于实现对货车车厢的固定和翻转;RFID读取单元,用来识别工位上的车厢车号和参数信息。本发明具有自动化程度高等优点。

    一种货运列车车厢智能检修系统及检修方法

    公开(公告)号:CN115319321A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202110448646.6

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种货运列车车厢智能检修系统及检修方法,此系统数据库服务器单元,用来存放整个检修系统中的数据;操作终端单元,用于管理数据的输入、货车车厢建模、条码管理和用户管理;车厢自动检测单元,用于对钢板厚度进行检测,并在钢板厚度小于标准值的点形成一个区域并编号;自动切割单元,用于对上编号的区域进行切割;自动下料单元,用于提供补料钢板,并在钢板上进行编号以及识别;物料输送单元,用于将补料钢板输送至对应切割区域;自动焊接单元,用于将补料钢板焊接至对应切割区域;自动翻转单元,用于实现对货车车厢的固定和翻转;RFID读取单元,用来识别工位上的车厢车号和参数信息。本发明具有自动化程度高等优点。

    一种智能工具管理装置、管理系统及工具管理方法

    公开(公告)号:CN115130974A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110320496.0

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种智能工具管理装置、系统及方法,此装置包括箱体、人机交互单元、扭矩工具和视觉检测单元;所述箱体包括从上至下依次布置的操作台面、抽屉和腔体;所述扭矩工具位于所述操作台面上,所述人机交互单元包括工控机、显示器和打印机,所述显示器位于所述操作台面上,所述工控机和打印机位于所述腔体内;所述视觉检测单元位于扭矩工具的存放位置,用于对扭矩工具进行检测以进行在位管理。此系统包括如上的装置、工艺管理模块、工具箱管理模块、人员管理模块和数据统计分析模块。本发明具有扭矩精准控制、工艺管理与工艺指导、工具管理和生产数据记录等优点。

    一种用于机车变流器的自动清洁系统

    公开(公告)号:CN217726487U

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202220013864.7

    申请日:2022-01-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于机车变流器的自动清洁系统,包括:AGV小车和清洁室;AGV小车用于运载机车变流器;清洁室为封闭的容置空间,用于容置机车变流器;清洁室内设有气体净化单元、机械臂、清洁工具单元和控制装置,清洁工具单元用于提供清洁机车变流器所需的清洁工具,控制装置用于控制AGV小车的运动,以及控制所述机械臂自动抓取清洁工具单元中的清洁工具,并对AGV小车上运载的机车变流器进行清洁,气体净化单元用于对清洁室进行除尘净化。本实用新型具有结构紧凑、操作简单、清洁效果显著且智能化程度高等优点,实现了机车牵引变流器、辅助变流器自动高效清洁。

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