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公开(公告)号：CN115373377A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110557859.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种巡检系统，包括：巡检机器人，中央控制系统，以及设置在各个检修沟处的升降装置，任意一个升降装置均用于在中央控制系统的控制下配合巡检机器人，以实现巡检机器人在该检修沟处的进出；巡检机器人包括：巡检机器人主体，导航装置，通信装置以及检测装置；中央控制系统，用于：当巡检机器人在检修沟之间的地面行进时，利用导航装置的导航数据进行巡检机器人的路径规划；当巡检机器人进入任意一个检修沟之后，按照预设规则控制巡检机器人的行进并通过检测装置实现巡检机器人在该检修沟中的检测。应用本申请的方案，支持巡检机器人方便地切换检修沟，通用性强，成本较低。本申请还提供了一种巡检机器人，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN118833325A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410967962.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车巡检机器人及其巡检控制方法，所述列车巡检机器人适用于在设置斜坡出入口的检修地沟内对轨道列车进行巡检；列车巡检机器人包括机器人本体，机器人本体底部设有行走机构，行走机构包括行走轮组件、转动驱动组件和转向驱动组件，转动驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件转动，以实现机器人本体沿着斜坡进出检修地沟，以及在检修地沟内移动；转向驱动组件与所述行走轮组件相连，用于驱动行走轮组件进行转向，并与转动驱动组件相配合，以实现机器人本体在检修地沟的原地旋转来调整列车巡检机器人的行驶方向与检修地沟的布置方向一致。本发明具有结构紧凑、稳定性高、控制精准等特点，提高了轨道车辆巡检的效率。
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公开(公告)号：CN116109541A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111320184.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车底油水鉴别系统，包括：接车设备；第一采集区中的N个前级可见光采集相机及N个前级测温相机；第二采集区中的N个后级测温相机；两个采集区之间的微波发射装置；控制器，用于通过车号信息得到车辆的车底模板图像，在接收到触发信号后，接收各相机拍摄的图像；并且针对第i前级可见光图像，通过车底模板图像确定出第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级及第i后级测温图像，将第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，未超过的确定为油渍区域。应用本申请的方案，可以高效准确地确定出车底的油渍。本申请还公开了一种车底油水鉴别方法，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN118298387A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310014731.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/10 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/186 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于图像检测在线动态监测轨道车辆异常的方法及系统。首先对城轨车辆拍摄采集图像，包括拍摄采集城轨车辆可视部件的外观的三维点云数据与二维高清图片；利用图像拼接算法将所述的二维高清图片按各方向类别依次头尾拼接，成多张完整的车辆全局图；然后将车辆全局图与预先置入的模板数据进行对比，判断是否存在车辆异常。本发明能有效消除图像采集过程中由于车速、天气、光线、抖动等外部因素造成的图像不一致，从而实现将关键部件的变形、缺失、异物等异常缺陷进行实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118293818A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310007274.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种图像处理方法、车轮尺寸动态检测方法、装置及系统，该图像处理方法步骤包括：获取被测车轮上两条以上的内侧光截线的图像以及两条以上的外侧光截线的图像，内侧光截线、外侧光截线分别为向被测车轮发射的用于检测被测车轮内外侧轮廓的线光源所形成得到，其中内侧轮廓线光源与外侧轮廓线光源为不同波段；根据各条内侧光截线得到车轮内侧基准面；根据车轮内侧基准面将内外侧光截线分别对应还原为标准截面内外侧光截线；将还原的标准截面内外侧光截线分别对应进行拼接形成完整轮廓；将完整轮廓与标准轮廓进行比对，得到被测车轮各踏面轮廓尺寸信息。本发明具有实现方法简单、处理复杂度低、检测效率与精度高等优点。
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公开(公告)号：CN216012173U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122615780.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01B21/20
Abstract: 本实用新型属于车轮踏面不圆度检测领域，具体是涉及到一种车轮踏面不圆度检测用检测杆以及检测装置，包括检测杆杆体，所述检测杆杆体的横截面图形中上端线条a与车轮的纵截面图形中车轮踏面部分的线条b旋转180°后一致或与其中部分一致，本实用新型将检测杆杆体的上端面设置为与车轮踏面一致或者其中一部分一致，进行车轮踏面不圆度和擦伤的检测时，在车轮踏面出现横向窜动时，车轮轮缘或者检测环沿与车轮踏面形状一致的弧形面位移，使车轮的横向位移不会引起检测杆杆体上下位移，消除车轮横向窜动所引起的车轮踏面不圆度检测误报的情况。本申请通过结构消除车轮横向窜动所产生的误报，结构简单，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN308059519S
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202230796462.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：双臂智能巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于高铁、机车、地铁等车底和车侧的日常巡检工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN308151682S
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202330181597.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：双臂智能巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于高铁、机车、地铁等车底和车侧的日常巡检工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN306776267S
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202130308032.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于巡检的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
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