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公开(公告)号：CN112837260A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911153972.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种接触网硬点检测方法、电子设备及可读存储介质。该接触网硬点检测方法，通过获取目标的边缘图像坐标；根据所述边缘图像坐标，获取目标在世界坐标系中的高度信息；对所述高度信息进行多项式拟合，并对多项式求导求解每个点的加速度信息，根据所述加速度信息，检测接触网硬点。上述检测方法采用非接触的方式检测接触网硬点，相比接触式的检测方法，减少对受电弓的改造，通过对图像算法来检测受电弓在竖直方向的加速度，用户可在图像中看到受电弓明显的振动，便于分辨，可视化程度高，同时上述接触网硬点检测方法采用独创的图像算法，检测效率高。
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公开(公告)号：CN116109541A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111320184.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车底油水鉴别系统，包括：接车设备；第一采集区中的N个前级可见光采集相机及N个前级测温相机；第二采集区中的N个后级测温相机；两个采集区之间的微波发射装置；控制器，用于通过车号信息得到车辆的车底模板图像，在接收到触发信号后，接收各相机拍摄的图像；并且针对第i前级可见光图像，通过车底模板图像确定出第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级及第i后级测温图像，将第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，未超过的确定为油渍区域。应用本申请的方案，可以高效准确地确定出车底的油渍。本申请还公开了一种车底油水鉴别方法，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN112817232A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110007565.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种列车受电弓的控制方法和装置，其中应用于车载系统的方法包括，实时采集列车的运行数据和接触网数据并发送至地面服务器；需要调整受电弓时，从服务器获取列车前方预设长度的接触电网的线路状态数据；线路状态数据由服务器根据运行数据和接触网数据综合分析得到；若线路状态数据指示前方的接触电网存在异常状态，将列车的受电弓的升弓压力调节至基于异常状态确定的最优压力值；异常状态包括，硬点，接触压力大于阈值，受电弓异常。本方案中，列车行驶时根据服务器分析出的线路状态数据预判前方的接触电网是否有包括硬点在内的异常状态，有异常状态时提前调节受电弓的升弓压力，减弱异常状态给受电弓造成的不良影响并保证受流质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118298387A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310014731.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/10 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/186 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于图像检测在线动态监测轨道车辆异常的方法及系统。首先对城轨车辆拍摄采集图像，包括拍摄采集城轨车辆可视部件的外观的三维点云数据与二维高清图片；利用图像拼接算法将所述的二维高清图片按各方向类别依次头尾拼接，成多张完整的车辆全局图；然后将车辆全局图与预先置入的模板数据进行对比，判断是否存在车辆异常。本发明能有效消除图像采集过程中由于车速、天气、光线、抖动等外部因素造成的图像不一致，从而实现将关键部件的变形、缺失、异物等异常缺陷进行实时监测。
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公开(公告)号：CN111091525A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811217701.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网硬点检测系统，包括，设于轨道车辆受电弓上的受电弓特征区域，设于所述轨道车辆上的照相单元和/或燃弧获取单元，以及连接所述照相单元和/或所述燃弧获取单元的车载计算单元；其中，所述照相单元配置为获取所述受电弓特征区域的图片信息；所述燃弧获取单元配置为获取所述受电弓特征区域的燃弧特征量。本发明提供的基于机器视觉的弓网硬点检测系统获得受电弓垂向加速度，辅以燃弧特征量检测的融合弓网硬点检测方法，取得了很好的效果。
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公开(公告)号：CN115373377A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110557859.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种巡检系统，包括：巡检机器人，中央控制系统，以及设置在各个检修沟处的升降装置，任意一个升降装置均用于在中央控制系统的控制下配合巡检机器人，以实现巡检机器人在该检修沟处的进出；巡检机器人包括：巡检机器人主体，导航装置，通信装置以及检测装置；中央控制系统，用于：当巡检机器人在检修沟之间的地面行进时，利用导航装置的导航数据进行巡检机器人的路径规划；当巡检机器人进入任意一个检修沟之后，按照预设规则控制巡检机器人的行进并通过检测装置实现巡检机器人在该检修沟中的检测。应用本申请的方案，支持巡检机器人方便地切换检修沟，通用性强，成本较低。本申请还提供了一种巡检机器人，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN113295145A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110552397.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种弓网运行状态的检测系统及检测方法，其中，所述弓网运行状态的检测系统包括图像获取模块和智能检测模块，通过图像获取模块获取红外图像、可见光图像和线扫图像，结合智能检测模块基于所述红外图像和/或所述可见光图像，进行接触网动态尺寸检测和/或接触网红外温度检测和/或弓网燃弧检测和/或受电弓异常状态检测，并基于所述线扫图像进行受电弓以及接触网的硬点检测，实现了无接触式的弓网运行状态的全面检测，具有检测效率、检测精度和安全性高，且行车干扰性低的特点。
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