一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法

    公开(公告)号:CN112793618B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201911113312.2

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法,包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统;中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连;辅助作业子系统,用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置,并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统;中央管理子系统,用于接收处理辅助作业子系统的识别信息,并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人;智能上水作业机器人,用于接收中央管理子系统的上水作业命令,对待上水车辆的水箱进行自动定位,并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。

    轨道交通车辆整车滚动试验台的惯量模拟试验系统及方法

    公开(公告)号:CN113092141A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202010018197.7

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆整车滚动试验台的惯量模拟试验系统,包括多个轨道轮和信息采集单元,各轨道轮均活动连接有同步齿轮箱,各同步齿轮箱均连接有负载单元;各同步齿轮箱之间相互连接;负载单元包括依次连接的飞轮组、拖动电机和变速箱,信息采集单元用于采集轨道轮的状态信息。本发明还公开了一种试验方法,包括:获取单轴系统机械阻力矩M1与拖动电机制动角速度ω2之间的关系;获取机车制动力矩M0与拖动电机制动角速度ω2之间的关系;根据第三试验以及M1‑ω2和M0‑ω2的关系,得到拖动电机输出力矩M2与拖动电机制动角速度ω2的关系;实时采集ω2,并按照M2‑ω2的关系得到M2,对拖动电机进行转矩控制。本发明的系统及方法具有模拟精度高、操作简便、占地面积小等优点。

    一种动车组牵引系统及能量控制方法

    公开(公告)号:CN105235536B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201510742981.1

    申请日:2015-11-04

    CPC classification number: B60L9/00 B61C3/00 Y02T10/7241

    Abstract: 本发明公开了一种动车组牵引系统及能量控制方法,该牵引系统包括:高速断路器,与供电电网连接;主/辅逆变器,通过中间直流回路与高速断路器连接,用于将供电电网提供的直流电逆变为交流电后输出;高压检测箱,与供电电网连接,用于对供电电网的电压进行检测;传动控制单元,基于高压检测箱的检测结果判断供电电网的电压是否正常,并在供电电网的电压过高时,断开高速断路器,以对主/辅逆变器进行过电压保护。本发明实现了牵引系统在供电电网电压波动范围大的情况下的应用,并采用主、辅逆变器一体化设计方案,简化了系统电路、降低了产品成本和故障率。

    一种轨道交通变流器智能试验系统及试验方法

    公开(公告)号:CN112881932A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201911114189.6

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通变流器智能试验系统及试验方法,包括系统电源、直流电源子系统、辅助供电子系统、负载子系统、智能触发子系统和智能测控子系统;所述系统电源通过所述直流电源子系统为被试变流器提供试验所需直流电源,所述系统电源通过辅助供电子系统为直流电源子系统、负载子系统、智能测控子系统和智能触发子系统进行辅助供电;所述智能触发子系统用于对被试变流器和负载子系统进行检测,并将检测信号发送至智能测控子系统;所述智能测控子系统用于根据所述智能触发子系统的检测信号控制直流电源子系统输出满足试验要求的电压。本发明的试验系统及方法具有全自动化、智能化水平高等优点。

    一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法

    公开(公告)号:CN112793618A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201911113312.2

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆智能上水作业机器人系统及上水方法,包括中央管理子系统、无线通讯子系统、智能上水作业机器人和辅助作业子系统;中央管理子系统通过无线通讯子系统与智能上水作业机器人和辅助作业子系统通讯相连;辅助作业子系统,用于识别待上水的车辆信息以及停车点位置,并将识别信息通过无线通讯子系统发送至中央管理子系统;中央管理子系统,用于接收处理辅助作业子系统的识别信息,并通过通过无线通讯子系统发送上水作业命令至智能上水作业机器人;智能上水作业机器人,用于接收中央管理子系统的上水作业命令,对待上水车辆的水箱进行自动定位,并进行自动注水作业。本发明的系统及方法具有智能化、无人化、上水作业效率高等优点。

    一种智能工具管理装置、管理系统及工具管理方法

    公开(公告)号:CN115130974A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110320496.0

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种智能工具管理装置、系统及方法,此装置包括箱体、人机交互单元、扭矩工具和视觉检测单元;所述箱体包括从上至下依次布置的操作台面、抽屉和腔体;所述扭矩工具位于所述操作台面上,所述人机交互单元包括工控机、显示器和打印机,所述显示器位于所述操作台面上,所述工控机和打印机位于所述腔体内;所述视觉检测单元位于扭矩工具的存放位置,用于对扭矩工具进行检测以进行在位管理。此系统包括如上的装置、工艺管理模块、工具箱管理模块、人员管理模块和数据统计分析模块。本发明具有扭矩精准控制、工艺管理与工艺指导、工具管理和生产数据记录等优点。

    轨道交通车辆整车滚动试验台的惯量模拟试验系统及方法

    公开(公告)号:CN113092141B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202010018197.7

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆整车滚动试验台的惯量模拟试验系统,包括多个轨道轮和信息采集单元,各轨道轮均活动连接有同步齿轮箱,各同步齿轮箱均连接有负载单元;各同步齿轮箱之间相互连接;负载单元包括依次连接的飞轮组、拖动电机和变速箱,信息采集单元用于采集轨道轮的状态信息。本发明还公开了一种试验方法,包括:获取单轴系统机械阻力矩M1与拖动电机制动角速度ω2之间的关系;获取机车制动力矩M0与拖动电机制动角速度ω2之间的关系;根据第三试验以及M1‑ω2和M0‑ω2的关系,得到拖动电机输出力矩M2与拖动电机制动角速度ω2的关系;实时采集ω2,并按照M2‑ω2的关系得到M2,对拖动电机进行转矩控制。本发明的系统及方法具有模拟精度高、操作简便、占地面积小等优点。

    一种交直流双制式列车供电系统及列车

    公开(公告)号:CN109955724A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201711420596.0

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明公开一种交直流双制式列车供电系统及列车,该系统包括分别设置在不同车厢内的一个以上的牵引变流器、牵引变压器,相邻车厢内的牵引变流器相互连接,相邻车厢内的牵引变流器与牵引变压器相互连接,各牵引变压器均分别与交流弓网、直流弓网连接,牵引变压器与牵引变流器内分别设置有切换开关,通过切换开关控制牵引变压器接入交流弓网,经牵引变流器的转换后输出交流电,或接入直流弓网经牵引变流器的转换后输出直流电;该列车上设置有上述供电系统;本发明具有结构简单紧凑、成本低、列车中不同车厢之间的线缆跨接少、体积重量小、稳定性高及抗干扰性强等优点。

Patent Agency Ranking