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公开(公告)号：CN105702039A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610236067.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: Y02T10/56 , G08G1/0137 , G06Q10/04 , G06Q50/265
Abstract: 一种机动车闯红灯递增式阶梯罚单的生成方法，涉及道路交通安全领域，尤其涉及一种机动车闯红灯递增式阶梯罚单的生成方法。本发明的目的是制定出科学、合理、有效的机动车闯红灯递增式阶梯罚款方案以充分规避机动车闯红灯行为，改善信号交叉口交通安全水平，保障居民出行安全畅通。本发明按以下步骤进行：一、递增式阶梯罚款机制的响应分析；二、建立阶数优化模型；三、建立阶位闯红灯次数优化模型；四、建立阶位罚款额度优化模型。本发明所述方法可应用于道路交通安全领域。
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公开(公告)号：CN115892043A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211616990.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法，通过多个车载摄像头作为数据采集设备进行多源数据采集，构建前向车道检测模型、前轮压线分类模型，通过前向车道检测模型基于数据采集设备采集的数据，判断待评估车辆前轮和车道线之间的物理关系，通过前轮压线分类模型判断待评估车辆的车辆两侧前车轮压线类别，从车辆前轮和车道线之间的物理关系和车辆两侧前车轮压线类别两个角度，同时判断待评估车辆的驾驶行为，避免了误判问题的发生，确保可以准确地判断出车辆驾驶行为，进而确保对待评估车道辅助驾驶系统对车辆运行安全风险行为的识别结果的判断的准确性。
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公开(公告)号：CN115063766A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210689087.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/06 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供的一种自动驾驶汽车运行安全评估及预警方法，其通过数据采集设备采集驾驶人状态数据和车辆状态数据，通过预先构建的行为判断模型识别出会影响车辆运行安全的驾驶人行为和车辆行为，然后送入到风险等级判别矩阵中，输出对应的风险等级，按照风险等级进行相应的预警；整个过程自动实施，实现了对自动驾驶汽车公共道路运行安全全面、快速的自动化、智能化监管；同时，基于风险判别矩阵，判断运行安全风险，将风险判断量化可计算，同时简化了风险评判逻辑，降低计算量，提高算法运行效率，进而确保了本发明技术方案的安全评估和预警的实时性。
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公开(公告)号：CN110177374B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910496427.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法，其中，包括：获取场景设置信息；接收被测车辆的运动状态信息；根据辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态；根据V2X通信协议将辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作；将完成成帧操作的辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息发送至被测车辆，并接收被测车辆的V2X功能测试信息。本发明还公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试装置及系统。本发明提供的基于车路协同的V2X功能应用测试方法提高了测试用例实施准确性与测试数据有效性。
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公开(公告)号：CN111326002A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010120372.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车环境感知技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法，其中，包括：实时获取周围环境的传感信息；根据所述周围环境的传感信息建立自动驾驶系统环境感知模型；在所述自动驾驶系统环境感知模型下对当前目标运动状态进行预测。本发明还公开了一种自动驾驶汽车环境感知故障的预测装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车环境感知故障的预测方法可以根据周围环境的传感信息实现对当前目标运动状态的预测，从而降低由环境感知故障而导致自动驾驶汽车安全事故的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110224888A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910496421.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车载V2X通信设备的测试方法，其中，包括：获取辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数；接收被测车辆的实时运动状态信息；生成辅助测试车辆的运动状态信息以及路侧V2X通信设备的通信信息；根据V2X网络竞争协议生成网络竞争脚本；根据网络竞争脚本向被测V2X通信设备发送辅助测试车辆的运动状态信息和路侧V2X通信设备的通信信息，以使得被测V2X通信设备通过分析判断后生成预警信息。本发明还公开了一种车载V2X通信设备的测试装置及系统。本发明提供的车载V2X通信设备的测试方法减少了实际道路测试对辅助测试车辆的参与需求与路侧基础设施的建设需求。
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公开(公告)号：CN107677442A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711071532.4
申请日：2017-11-03
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
CPC classification number: G01M7/08 , G01M17/0078
Abstract: 本发明公开了一种蓄能式汽车仪表碰撞试验装置，其中，包括仪表固定模块、冲击蓄能模块、信号模拟控制模块和摄影模块；所述仪表固定模块用于固定试验用汽车仪表；所述冲击蓄能模块用于模拟碰撞过程中所述试验用汽车仪表的不同级别的碰撞速度和碰撞能量；所述信号模拟控制模块用于产生用于驱动所述试验用汽车仪表的指针转动的车速信号和发动机转速信号，以及驱动信号以驱动所述冲击蓄能模块朝向所述底板的方向进行垂直冲击，以及用于控制所述试验用汽车仪表的通断电；所述摄影模块用于记录所述试验用汽车仪表碰撞前后的指针指示情况。本发明提供的蓄能式汽车仪表碰撞试验装置能够提高有效撞击速度。
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公开(公告)号：CN105835847B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610267217.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 , 公安部交通管理科学研究所
IPC: B60S13/00
Abstract: 本发明公开一种移车器，由3个或2n个相互独立的移车组件构成，其中n为≥2的整数，这些移车组件的结构完全相同；每个移车组件中垫板的上板面为车辆轮胎的接触面，垫板下板面并排固定有至少3个限位壳，限位壳由一根管件的下部沿轴向水平切口后形成；每根限位壳内同轴设置有一根支撑管或支撑轴，支撑管或支撑轴外圆面的上部与限位壳的内壁接触，支撑管或支撑轴外圆面的下部穿过开口后支撑在地面上。本发明采用限位壳与支撑管或支撑轴转动配合，这样不仅能提高安全性和可靠性，而且可以降低垫板的离地高度，这样只需将车辆升得比较低就可以将本发明塞入轮胎下面，不仅便于操作、费时费力，而且可有效降低车辆的离地高度。
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公开(公告)号：CN112629874B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011369721.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其中，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取V2X信息中的被测车辆信息；雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。
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公开(公告)号：CN110224888B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910496421.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车载V2X通信设备的测试方法，其中，包括：获取辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数；接收被测车辆的实时运动状态信息；生成辅助测试车辆的运动状态信息以及路侧V2X通信设备的通信信息；根据V2X网络竞争协议生成网络竞争脚本；根据网络竞争脚本向被测V2X通信设备发送辅助测试车辆的运动状态信息和路侧V2X通信设备的通信信息，以使得被测V2X通信设备通过分析判断后生成预警信息。本发明还公开了一种车载V2X通信设备的测试装置及系统。本发明提供的车载V2X通信设备的测试方法减少了实际道路测试对辅助测试车辆的参与需求与路侧基础设施的建设需求。
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