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公开(公告)号：CN114724273A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210393017.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种智能网联汽车运行安全测试系统，其可以提供一个完整的测试环境和方法，基于测试车辆关键数据安全的前提上，实现所有的车辆都在统一标准下进行智能网联汽车运行安全测试。其使用高精度地图与高精度定位系统，结合测试项目，实现了智能网联汽车运行安全性实时自动测试评价。
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公开(公告)号：CN108645628A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810456127.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，包括：道路测试场景、自动驾驶测试设备、自动驾驶测试场地设施；自动驾驶测试设备设置在需要测试的自动驾驶汽车即测试车辆上，包括：道路交通信号采集系统和车载信号采集系统；自动驾驶测试场地设施包括测试车辆定位设施、测试项目触发装置、信号转发装置。进一步地，道路交通信号采集系统通过无线传输方式与测试中心通信，接收当前测试车辆的测试任务，以及与测试任务相关联的交通环境信息；车载信号采集系统能够与自动驾驶汽车进行通信，读取自动驾驶汽车的信息。本发明用于测试和验证自动驾驶汽车上道路行驶的安全性，为自动驾驶汽车的技术研发、上路测试许可和产品准入认证提供指导。
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公开(公告)号：CN117667627B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311652734.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶汽车测试技术领域，具体公开了一种基于场景的辅助驾驶汽车安全性能测试评价方法，包括：确定出每个辅助驾驶功能的权重系数；选择当前辅助驾驶汽车具备的多个目标辅助驾驶功能，并计算出当前辅助驾驶汽车的功能配置分；对当前辅助驾驶汽车的单个辅助驾驶功能进行单独测试，得到当前辅助驾驶汽车的单项测试性能分；对当前辅助驾驶汽车的多个辅助驾驶功能进行同时测试，得到当前辅助驾驶汽车的整车测试综合分；根据当前辅助驾驶汽车的功能配置分、单项测试性能分和整车测试综合分，计算出最终安全性能测试得分。本发明能够结合单项功能测试和整车综合能力测试，可以对辅助驾驶汽车安全性能开展整车地、综合地测试评价。
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公开(公告)号：CN115046562B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210393023.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种低成本高精度自动驾驶汽车定位方法，采用车载摄像头模块识别车辆行驶道路及环境标志物，计算得到摄像头与车道线和环境标志物之间相对横纵向位置关系，利用普通卫星定位车载终端模块找到待定位车辆的大致位置，在高精度地图中确定车辆所在范围，将车载摄像头模块采集的车道线和环境标志物与高精度地图位置关系相匹配，即可得到待定位车辆的高精度定位信息，与现有技术相比大幅提高了待定位车辆的定位精准度。
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公开(公告)号：CN118365280A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410551150.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本申请提供的一种辅助驾驶汽车运行安全检验综合信息系统，采用基本信息录入模块收集并存储辅助驾驶汽车特征参数，并形成对应检验信息；分别通过辅助驾驶汽车检验模块中的信息安全检验子模块与安全技术检验子模块收集辅助驾驶汽车信息安全检验、安全技术检验的过程信息与结果信息；再通过检验审核模块固化辅助驾驶汽车运行安全检验信息，并通过辅助驾驶汽车查验模块，录入辅助驾驶汽车一致性查验结果，并确认记录辅助驾驶汽车的核心特征参数；最后，将相关数据信息存储至辅助驾驶汽车运行安全关键参数数据库。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117392655A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311323190.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车辆管理领域，尤其涉及一种基于车辆型号的汽车动力类型分检方法，该方法包括：基于车辆合格证获取与目标车辆对应的车辆文本信息；定位车辆文本信息中的车辆型号字段；对车辆型号字段进行特征字符识别，得到特征字符识别结果；响应于特征字符识别结果指示目标车辆的类型为新能源车辆，定位车辆文本信息中的燃料种类字段；根据燃料种类字段对目标车辆的动力类型进行分类，得到车辆动力类型分类结果，目标车辆的动力类型包括纯电动、油电混合动力以及插电式混合动力中的至少一种。该过程实现了对于目标车辆信息的读取以及目标车辆的类型的快速识别，以提供对于大批量车辆信息的快速、有效处理。
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公开(公告)号：CN112629874B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011369721.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其中，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取V2X信息中的被测车辆信息；雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。
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公开(公告)号：CN115046562A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210393023.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种低成本高精度自动驾驶汽车定位方法，采用车载摄像头模块识别车辆行驶道路及环境标志物，计算得到摄像头与车道线和环境标志物之间相对横纵向位置关系，利用普通卫星定位车载终端模块找到待定位车辆的大致位置，在高精度地图中确定车辆所在范围，将车载摄像头模块采集的车道线和环境标志物与高精度地图位置关系相匹配，即可得到待定位车辆的高精度定位信息，与现有技术相比大幅提高了待定位车辆的定位精准度。
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公开(公告)号：CN111292022A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010225456.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种用于自动驾驶汽车测试的测评方法，其中，包括：采集自动驾驶汽车的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息；将视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行同步融合；对同步融合后的视频信息、车辆状态CAN总线信息和车辆定位信息进行车辆行为识别，得到车辆行为识别结果；将视频信息、车辆状态CAN总线信息、车辆定位信息和车辆行为识别结果分别发送至服务器和手持终端。本发明还公开了一种车载终端、服务器、手持终端及用于自动驾驶汽车测试的测评系统。本发明提供的用于自动驾驶汽车测试的测评方法实现了自动驾驶汽车测试的自动测评。
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公开(公告)号：CN108765235A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810437926.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: G06Q50/26 , G06K9/6218 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供一种基于交通事故案例解构的自动驾驶车辆测试场景构建方法，包括以下步骤：（一）通过对真实交通场景的特征分析，提取用于自动驾驶车辆测试的场景要素；（二）布置自动驾驶车辆的测试场景，从而生成用于自动驾驶车辆测试的各测试用例；（三）布设测试场景协同控制系统。本发明通过聚类分析的方式分析提炼出场景要素与典型特征，结合成因分析，将真实交通场景中的重要参数转换为测试参数，从而构建出一种适用于产业开发与第三方认证评价的自动驾驶城市复杂交通情景安全适应性测试评价的方法。
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