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公开(公告)号：CN111818485B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010587574.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种V2X人机协同性能测试系统，其中，包括：驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、测试控制子系统、辅助测试子系统和被测子系统，驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、辅助测试子系统和被测子系统均与测试控制子系统通信连接，驾驶模拟子系统分别与辅助测试子系统和被测子系统通信连接，被测子系统与辅助测试子系统通过V2X通信方式实现通信连接。本发明还公开了一种V2X人机协同性能测试方法。本发明提供的V2X人机协同性能测试系统规避了测试活动的安全风险，确保了测试辅助车辆运动严格符合测试用例设计要求，在保证测试场景真实性的同时，提高了V2X人机协同性能测试评价的便捷性和高效性。
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公开(公告)号：CN110177374A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910496427.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法，其中，包括：获取场景设置信息；接收被测车辆的运动状态信息；根据辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态；根据V2X通信协议将辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作；将完成成帧操作的辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息发送至被测车辆，并接收被测车辆的V2X功能测试信息。本发明还公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试装置及系统。本发明提供的基于车路协同的V2X功能应用测试方法提高了测试用例实施准确性与测试数据有效性。
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公开(公告)号：CN112629874A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011369721.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其中，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取V2X信息中的被测车辆信息；雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。
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公开(公告)号：CN111818485A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010587574.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种V2X人机协同性能测试系统，其中，包括：驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、测试控制子系统、辅助测试子系统和被测子系统，驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、辅助测试子系统和被测子系统均与测试控制子系统通信连接，驾驶模拟子系统分别与辅助测试子系统和被测子系统通信连接，被测子系统与辅助测试子系统通过V2X通信方式实现通信连接。本发明还公开了一种V2X人机协同性能测试方法。本发明提供的V2X人机协同性能测试系统规避了测试活动的安全风险，确保了测试辅助车辆运动严格符合测试用例设计要求，在保证测试场景真实性的同时，提高了V2X人机协同性能测试评价的便捷性和高效性。
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公开(公告)号：CN111797012B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010595354.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其中，包括：根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据，其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应用信息；将所述测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台；接收所述被测路侧单元功能应用平台根据所述测试用例数据得到的反馈信息；对所述反馈信息进行分析处理，得到分析结果；将所述分析结果发送至控制设备。本发明还公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试装置及系统。本发明提供的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法测试数据真实，且安全高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111797012A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010595354.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其中，包括：根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据，其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应用信息；将所述测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台；接收所述被测路侧单元功能应用平台根据所述测试用例数据得到的反馈信息；对所述反馈信息进行分析处理，得到分析结果；将所述分析结果发送至控制设备。本发明还公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试装置及系统。本发明提供的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法测试数据真实，且安全高效。
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公开(公告)号：CN110415527A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910693987.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗地基增强技术的电动自行车监控方法及系统，其包括若干待监控的电动自行车、智能路侧设备以及智能监控系统；智能路侧设备安装于道路的路口侧，智能路侧设备能将所在路口的信号灯状态信息传送到行驶到路口附近的电动自行车内，电动自行车能将所述电动自行车的行驶信息以及所接收的信号灯状态信息发送至智能监控系统内，智能监控系统根据电动自行车的行驶信息以及所述电动自行车所接收的信号灯状态信息能统计分析得到电动自行车的行驶状态信息。本发明能有效实现交通信息的推送，定位电动自行车的行驶轨迹和运动状态，方便实现对电动自行车典型违法行为进行预警和取证。
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公开(公告)号：CN109218075A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810892392.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其中，包括：获取车联网功能应用测试场景设计数据，并输出车联网功能应用测试场景仿真数据；接收车辆运动数据与导航卫星星历数据，根据场景设定参数生成导航卫星信号；接收车辆运动数据与车辆动力学模型参数，并根据场景设定参数生成车辆CAN总线信号；与被测V2X设备建立通信连接，在场景设定参数、导航卫星信号以及车辆CAN总线信号的驱动下与被测V2X设备之间进行场景测试；检测并记录被测V2X设备的场景测试结果。本发明还公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试系统。本发明提供的基于硬件在环的V2X场景测试方法能够满足测试工作的场景可复现性。
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公开(公告)号：CN110177374B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910496427.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法，其中，包括：获取场景设置信息；接收被测车辆的运动状态信息；根据辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态；根据V2X通信协议将辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作；将完成成帧操作的辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息发送至被测车辆，并接收被测车辆的V2X功能测试信息。本发明还公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试装置及系统。本发明提供的基于车路协同的V2X功能应用测试方法提高了测试用例实施准确性与测试数据有效性。
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公开(公告)号：CN109218075B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810892392.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其中，包括：获取车联网功能应用测试场景设计数据，并输出车联网功能应用测试场景仿真数据；接收车辆运动数据与导航卫星星历数据，根据场景设定参数生成导航卫星信号；接收车辆运动数据与车辆动力学模型参数，并根据场景设定参数生成车辆CAN总线信号；与被测V2X设备建立通信连接，在场景设定参数、导航卫星信号以及车辆CAN总线信号的驱动下与被测V2X设备之间进行场景测试；检测并记录被测V2X设备的场景测试结果。本发明还公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试系统。本发明提供的基于硬件在环的V2X场景测试方法能够满足测试工作的场景可复现性。
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