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公开(公告)号：CN119516769A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411524621.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08B31/00 , H04W4/029 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车技术领域，具体公开了一种针对固定路线行驶的智能网联汽车运行安全风险预警方法，包括：获取智能网联汽车单日的多帧历史运行数据；将单日的多帧历史运行数据划分为单日的多趟班次历史运行数据；确定出单日的单趟班次历史运行数据中每帧历史运行数据对应的车辆行驶状态；根据单日的多趟班次历史运行数据中同一个累积行驶里程对应的车辆行驶状态确定出固定路线上同一个位置点的场景类别；对每一个位置点的场景类别进行更新；当智能网联汽车行驶到固定路线上的每一个位置点时，根据固定路线上每一个位置点的最终场景类别对智能网联汽车的运行安全风险进行预警。本发明能够有效降低研判模型复杂度及提升研判实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN114201395B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111515659.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能车路系统技术领域，具体公开了一种智能车路系统路侧设备交通流信息采集能力的测试方法，其中，包括：根据受试设备在不同的测试场景下的第一交通流信息采集结果以及测试设备在不同的测试场景下的第二交通流信息采集结果获得受试设备的单体功能测试结果；根据受试设备对多种测试指令的反馈结果获得受试设备的系统功能测试结果；若受试设备的单体功能测试结果和受试设备的系统功能测试结果均达标，则判定受试设备的交通流信息采集能力符合要求；其中，测试场景包括：道路、光线和气象。本发明提供的智能车路系统路侧设备交通流信息采集能力的测试方法能够有效解决现有技术中缺乏对路侧设备交通流信息采集能力的系统级测试的问题。
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公开(公告)号：CN115376320A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211010238.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种精准的无灯控路口的警示方法，其通过在主路和之路上分别设置监控设备，实时采集待监测车辆的车辆数据和交通数据，在主路和支路同时存在车辆时，实时计算车辆碰撞的可能性，只针对存在碰撞可能性的车辆发出碰撞预警，对于超速的车辆发出超速预警，对于其他情况的车辆不进行预警，只进行安全宣传；确保能够根据车辆的实时行驶情况精准的发出警示信息，降低无灯控路口发生交通事故的概率。
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公开(公告)号：CN111473980B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010529699.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域，具体公开了一种智能汽车自动驾驶能力测试系统，包括：后台系统层、数据传输层、路侧控制层和智能汽车层。本发明随机生成测试项目方案并通过车载评测终端和路侧设备采集车辆行驶轨迹数据和交通环境数据等异源异质测试数据，通过对测试数据进行时空同步和融合处理，依据测试项目方案中的评价规则结合人工智能算法对智能汽车自动驾驶能力进行自动化评价。本发明满足智能汽车自动驾驶能力测试场景的随机性和评价条件的一致性要求，更加符合实际道路行驶中智能汽车可能遇到的各种不同的路况，提高了评价结果的可信度。
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公开(公告)号：CN107564290B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710956373.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口饱和流率计算方法，其中，包括：采集城市道路交叉口的交通数据；对所述交通数据进行预处理，并对预处理后得到的结果数据进行存储；根据Grubbs算法实时计算并存储单周期城市道路交叉口的平均车头时距；根据K‑means聚类算法对相同天气条件下单周期城市道路交叉口的平均车头时距进行聚类分析，得到聚类分析结果；根据所述聚类分析结果计算饱和情况下车头时距的均值，得到不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率。本发明提供的城市道路交叉口饱和流率计算方法提高了不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111027859A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911262661.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于机动车状态监控数据挖掘的驾驶风险防范系统，包括：数据采集模块，采集车辆数据以及相关数据，组成以车辆为单元按时间做划分的机动车状态全要素高维数据；数据压缩模块，对机动车状态全要素高维数据进行降维压缩；训练模块，利用深度神经网络对降维压缩后的大量机动车状态全要素数据进行训练，获得可相应输出驾驶员驾驶风险值的神经网络模型；预测分析模块，利用神经网络模型将海量机动车状态全要素高维数据重构为海量驾驶员驾驶风险值，并利机器学习方法对其分析获得驾驶员驾驶风险阈值；实时风险提示模块,输出并显示当前驾驶员驾驶风险值；本发明为驾驶员提供了科学有效的驾驶指导。
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公开(公告)号：CN109493602A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811423571.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域，具体公开了一种城市干道协调控制效益的评价方法，其中，包括：实时获取干道协调方向所有交叉口的过车数据；对过车数据进行处理获得车辆牌照并将处理后的过车数据存储至公安交通指挥平台；从公安交通指挥平台上提取任意时间段内经过干道协调方向所有交叉口的进口道的车辆的数据；计算车辆在干道协调方向的平均旅行时间；计算车辆的平均车速；对车辆的平均车速根据预设评价等级进行干道协调控制效益评价。本发明还公开了一种城市干道协调控制效益的评价装置及系统。本发明提供的城市干道协调控制效益的评价方法能够实现对干道交通状态的有效评价，为城市交通体系的协调控制起到指导性作用。
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公开(公告)号：CN108091142A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711316890.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明提供一种用于高速公路大场景下车辆违法行为跟踪识别和自动抓拍的方法，包括以下步骤：步骤S1，检测进入高速公路大场景中的车辆目标；步骤S2，跟踪并识别车辆目标的通行行为；步骤S3，动态控制摄像机对发生交通违法行为的车辆目标进行持续跟踪；步骤S4，对发生交通违法行为的车辆目标进行快速抓拍，步骤S5，对发生交通违法行为的车辆目标进行取证记录。本发明提出的方法基于单个PTZ摄像机有效解决了高速公路上通行车辆连续变更车道、不按规定车道行驶等长时段交通违法行为的识别和过程取证问题。
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公开(公告)号：CN107992837A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711317592.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于单个PTZ监控摄像机的道路全景建模与车辆检测跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1，基于PTZ监控摄像机多视角图像构建道路全景图像背景模型；步骤S2，将输入的当前帧图像投影至全景图像背景模型；步骤S3，根据全景图像背景模型提取车辆前景区域；步骤S4，根据当前帧图像中车辆前景区域更新跟踪车辆目标状态；步骤S5，更新道路全景图像背景模型；步骤S6，根据车辆目标在当前帧图像中的位置向PTZ监控摄像机发出相应控制指令。本发明利用安装在道路路侧的单个PTZ监控摄像机通过上下/左右/放缩可以实现对整个道路场景进行监控，构建用于提取车辆目标的全景图像背景模型，实现对车辆目标的检测和跟踪。
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公开(公告)号：CN104778444B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510104217.1
申请日：2015-03-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种道路场景下车辆图像的表观特征分析方法，通过对目标车辆定位、主要部件分割、特征分析，获得类型、品牌信息，用于对目标车辆的分类识别。本发明提出的方法步骤是：（1）对车辆图像进行预处理，并判断是否为白天获取的图像；（2）对判定为白天获取的图像进行车辆的精确定位，获得目标车辆的图像区域；（3）对目标车辆的图像区域进行分割，定位出主要部件；（4）计算目标车辆主要部件的相对位置和尺度关系，获得目标车辆类型；（5）建立各品牌车辆的主要部件表观特征描述库用于特征匹配，获得目标车辆的品牌信息。本发明可以全面地分析车辆表观特征，实现高准确率的车辆定位、车型识别、品牌识别功能。
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