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公开(公告)号：CN116755417A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310443009.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 公安部交通管理科学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶危险分析及风险评估方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：定义自动驾驶车辆的相关项和预选场景指标；基于危险与可操作性分析，确定相关项的功能失效形式，并识别相关项匹配的危害事件；根据功能失效形式和预选场景指标，对危害事件进行危险分析及风险评估，确定危害事件的安全完整性等级，并生成危险分析及风险评估表格；其中，所述危险分析及风险评估包括功能安全的危险分析及风险评估和预期功能安全的危险分析及风险评估。本技术方案解决了现有技术中自动驾驶危险分析及风险评估方法不完善等问题，可以提高自动驾驶危险分析及风险评估的可靠性。
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公开(公告)号：CN117667627B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311652734.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶汽车测试技术领域，具体公开了一种基于场景的辅助驾驶汽车安全性能测试评价方法，包括：确定出每个辅助驾驶功能的权重系数；选择当前辅助驾驶汽车具备的多个目标辅助驾驶功能，并计算出当前辅助驾驶汽车的功能配置分；对当前辅助驾驶汽车的单个辅助驾驶功能进行单独测试，得到当前辅助驾驶汽车的单项测试性能分；对当前辅助驾驶汽车的多个辅助驾驶功能进行同时测试，得到当前辅助驾驶汽车的整车测试综合分；根据当前辅助驾驶汽车的功能配置分、单项测试性能分和整车测试综合分，计算出最终安全性能测试得分。本发明能够结合单项功能测试和整车综合能力测试，可以对辅助驾驶汽车安全性能开展整车地、综合地测试评价。
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公开(公告)号：CN108648490B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810716666.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其中，包括：被测车辆自动识别道路交通环境中是否存在限速标志标线；当识别到限速标志标线后，在限速标志标线前的前置距离范围内将车速降速至限速值及以下；测量被测车辆通过所述前置距离后的瞬时车速；在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，分别记录被测车辆对限速信息响应的测试结果；判断测试结果的达标率；若测试结果的达标率大于或等于预设阈值，则判定被测车辆具备对限速标志标线的响应能力。本发明提供的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法满足了对自动驾驶汽车的限速信息的测试要求。
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公开(公告)号：CN113128854A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110381759.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/906 , G07C5/08
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体公开了一种新能源汽车运行安全性能检验方法，其中，包括：获取年检周期内新能源汽车的历史运行状态数据；根据预设筛选条件对所述历史运行状态数据进行筛选，得到新能源汽车的充放电数据；根据所述新能源汽车的充放电数据确定所述新能源汽车的快速检验工况；根据所述新能源汽车的快速检验工况进行模拟实验，得到新能源汽车的工况输出结果；根据所述新能源汽车的工况输出结果判断所述新能源汽车的动力电池性能和整车电安全性能。本发明提供的新能源汽车运行安全性能检验方法能够实现在不解体的情况下对新能源汽车的运行安全性能快速自动检验。
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公开(公告)号：CN117667627A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311652734.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶汽车测试技术领域，具体公开了一种基于场景的辅助驾驶汽车安全性能测试评价方法，包括：确定出每个辅助驾驶功能的权重系数；选择当前辅助驾驶汽车具备的多个目标辅助驾驶功能，并计算出当前辅助驾驶汽车的功能配置分；对当前辅助驾驶汽车的单个辅助驾驶功能进行单独测试，得到当前辅助驾驶汽车的单项测试性能分；对当前辅助驾驶汽车的多个辅助驾驶功能进行同时测试，得到当前辅助驾驶汽车的整车测试综合分；根据当前辅助驾驶汽车的功能配置分、单项测试性能分和整车测试综合分，计算出最终安全性能测试得分。本发明能够结合单项功能测试和整车综合能力测试，可以对辅助驾驶汽车安全性能开展整车地、综合地测试评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113240828A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110408396.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G07C5/08 , H04W4/80 , G06F40/205
Abstract: 本发明涉及机动车查验和安全技术检验技术领域，具体公开了一种基于WiFi/蓝牙的汽车行驶记录仪查验检验方法，包括：通过行驶记录采集装置获取到汽车行驶记录仪中的行驶记录文件数据，并将所述行驶记录文件数据存储在所述行驶记录采集装置中；通过所述行驶记录采集装置将所述行驶记录文件数据传输至查验检验智能终端；通过所述查验检验智能终端存储所述行驶记录文件数据，并对所述行驶记录文件数据进行分析，生成一分析结果。本发明还公开了一种基于WiFi/蓝牙的汽车行驶记录仪查验检验装置。本发明提供的基于WiFi/蓝牙的汽车行驶记录仪查验检验方法，能够支撑公安交管部门和机动车安全技术检验机构对重点车辆安装的汽车行驶记录仪进行查验和安全技术检验。
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公开(公告)号：CN113063606B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110269546.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其可以针对自动驾驶汽车联网通讯功能，灵活方便的搭建搭建测试环境，成本较低，且可实施性强，极大的提高了测试效率。本专利通过移动式通信装置发送模拟测试信息，模拟一个车辆，与待测试自动驾驶车辆共同行使在测试区域中；待测试自动驾驶车辆通过车载联网通讯单元接受模拟测试信息，作出判断后，实施自动驾驶行为；信息处理模块计算模拟车辆的实时位置信息，基于车载联网通讯单元回传的实时定位信息，判断模拟车辆、待测试自动驾驶车辆的实时位置关系，进而对待测试自动驾驶车辆的联网通讯功能进行测试。同时本专利也公开了一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试方法。
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公开(公告)号：CN115790614A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211505268.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试方法，包括：对获取到的测试车辆上激光雷达的激光点云数据、毫米波雷达的毫米波点云数据和摄像头的视频数据进行计算得到融合数据；依据融合数据计算得到该测试车辆周围车辆的位置和速度数据，同时依据融合数据和组合导航传感器的位姿数据进行计算得到测试车辆的精准定位数据；依据周围车辆的位置和速度数据以及测试车辆的精准定位数据计算得到测试车辆和周围车辆中相邻车辆之间的相对位置和相对速度数据，并输出被测车辆的测试结果。本发明还公开了一种面向多车交互场景的自动驾驶汽车实车测试装置。本发明能够拓展完成更复杂的多车交互场景测试。
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公开(公告)号：CN113063606A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110269546.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试系统，其可以针对自动驾驶汽车联网通讯功能，灵活方便的搭建搭建测试环境，成本较低，且可实施性强，极大的提高了测试效率。本专利通过移动式通信装置发送模拟测试信息，模拟一个车辆，与待测试自动驾驶车辆共同行使在测试区域中；待测试自动驾驶车辆通过车载联网通讯单元接受模拟测试信息，作出判断后，实施自动驾驶行为；信息处理模块计算模拟车辆的实时位置信息，基于车载联网通讯单元回传的实时定位信息，判断模拟车辆、待测试自动驾驶车辆的实时位置关系，进而对待测试自动驾驶车辆的联网通讯功能进行测试。同时本专利也公开了一种针对自动驾驶汽车联网通讯功能的测试方法。
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公开(公告)号：CN111415513A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010225454.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G05B23/02
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果。本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。
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