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公开(公告)号：CN111818485B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010587574.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种V2X人机协同性能测试系统，其中，包括：驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、测试控制子系统、辅助测试子系统和被测子系统，驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、辅助测试子系统和被测子系统均与测试控制子系统通信连接，驾驶模拟子系统分别与辅助测试子系统和被测子系统通信连接，被测子系统与辅助测试子系统通过V2X通信方式实现通信连接。本发明还公开了一种V2X人机协同性能测试方法。本发明提供的V2X人机协同性能测试系统规避了测试活动的安全风险，确保了测试辅助车辆运动严格符合测试用例设计要求，在保证测试场景真实性的同时，提高了V2X人机协同性能测试评价的便捷性和高效性。
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公开(公告)号：CN110609491B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910892346.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于半实物仿真检验鉴定技术领域，涉及一种电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法及系统。所述电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定方法具体包括：搭建模拟实车仿真工作环境：搭建整车模型，设置测试用例的参数边界；整车模型接收并处理所述测试用例发送的测试工况信号，得到虚拟车辆仿真输出信号；整车模型将虚拟车辆仿真输出信号通过接口转换单元将信号转换后传送给被测整车控制器；被测整车控制器根据自身控制策略处理所接收到的虚拟车辆仿真输出信号得到执行结果；分析所述执行结果。所述电动汽车整车控制器半实物仿真事故鉴定系统包括：半实物仿真控制单元、半实物仿真测试单元和接口转换单元。
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公开(公告)号：CN107564290B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710956373.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交叉口饱和流率计算方法，其中，包括：采集城市道路交叉口的交通数据；对所述交通数据进行预处理，并对预处理后得到的结果数据进行存储；根据Grubbs算法实时计算并存储单周期城市道路交叉口的平均车头时距；根据K‑means聚类算法对相同天气条件下单周期城市道路交叉口的平均车头时距进行聚类分析，得到聚类分析结果；根据所述聚类分析结果计算饱和情况下车头时距的均值，得到不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率。本发明提供的城市道路交叉口饱和流率计算方法提高了不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率的精度。
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公开(公告)号：CN110177374A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910496427.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法，其中，包括：获取场景设置信息；接收被测车辆的运动状态信息；根据辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态；根据V2X通信协议将辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作；将完成成帧操作的辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息发送至被测车辆，并接收被测车辆的V2X功能测试信息。本发明还公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试装置及系统。本发明提供的基于车路协同的V2X功能应用测试方法提高了测试用例实施准确性与测试数据有效性。
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公开(公告)号：CN109493602A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811423571.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及交通控制技术领域，具体公开了一种城市干道协调控制效益的评价方法，其中，包括：实时获取干道协调方向所有交叉口的过车数据；对过车数据进行处理获得车辆牌照并将处理后的过车数据存储至公安交通指挥平台；从公安交通指挥平台上提取任意时间段内经过干道协调方向所有交叉口的进口道的车辆的数据；计算车辆在干道协调方向的平均旅行时间；计算车辆的平均车速；对车辆的平均车速根据预设评价等级进行干道协调控制效益评价。本发明还公开了一种城市干道协调控制效益的评价装置及系统。本发明提供的城市干道协调控制效益的评价方法能够实现对干道交通状态的有效评价，为城市交通体系的协调控制起到指导性作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992837A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711317592.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种基于单个PTZ监控摄像机的道路全景建模与车辆检测跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1，基于PTZ监控摄像机多视角图像构建道路全景图像背景模型；步骤S2，将输入的当前帧图像投影至全景图像背景模型；步骤S3，根据全景图像背景模型提取车辆前景区域；步骤S4，根据当前帧图像中车辆前景区域更新跟踪车辆目标状态；步骤S5，更新道路全景图像背景模型；步骤S6，根据车辆目标在当前帧图像中的位置向PTZ监控摄像机发出相应控制指令。本发明利用安装在道路路侧的单个PTZ监控摄像机通过上下/左右/放缩可以实现对整个道路场景进行监控，构建用于提取车辆目标的全景图像背景模型，实现对车辆目标的检测和跟踪。
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公开(公告)号：CN104778444B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510104217.1
申请日：2015-03-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种道路场景下车辆图像的表观特征分析方法，通过对目标车辆定位、主要部件分割、特征分析，获得类型、品牌信息，用于对目标车辆的分类识别。本发明提出的方法步骤是：（1）对车辆图像进行预处理，并判断是否为白天获取的图像；（2）对判定为白天获取的图像进行车辆的精确定位，获得目标车辆的图像区域；（3）对目标车辆的图像区域进行分割，定位出主要部件；（4）计算目标车辆主要部件的相对位置和尺度关系，获得目标车辆类型；（5）建立各品牌车辆的主要部件表观特征描述库用于特征匹配，获得目标车辆的品牌信息。本发明可以全面地分析车辆表观特征，实现高准确率的车辆定位、车型识别、品牌识别功能。
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公开(公告)号：CN101950492A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010521558.6
申请日：2010-10-27
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种交通安全防护智能预警装置，其包括警示侦测装置，警示侦测装置包括车辆检测模块，车辆检测模块与侦测装置微处理器相连；车辆检测模块检测过往车辆，所述侦测装置微处理器通过侦测声音报警模块输出相应的声音报警信号。本发明侦测装置微处理器通过侦测声音报警模块输出声音报警信号，并通过侦测灯光控制模块输出灯光报警信号；灯光报警信号的闪烁能够对车辆行驶进行引导；侦测装置微处理器通过无线数据收发模块与联动装置微处理器相连，联动装置微处理器通过联动声音报警模块输出相应的声音报警信号，并通过联动灯光控制模块输出灯光报警信号，能够对远处的现场防护人员进行有效的报警提示，适用范围广，抗干扰能力强，安全可靠。
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公开(公告)号：CN101577047A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910027036.8
申请日：2009-05-25
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及一种机动车交通违法行为证据图像防篡改的方法，具体地说是用于对机动车交通违法行为取证设备记录的原始图像的防篡改保护。机动车交通违法行为取证设备在采集交通违法图像过程中叠加相应的违法日期、违法时间、行驶方向、取证设备编号、车辆限速值、行驶速度值、原始图像代码、违法地点等信息，形成证据图像，图像代码通过一定公式计算得到。通过核查证据图像的图像代码来实现对原始图像证据的防篡改检测，确保非现场执法图像证据的真实性、合法性、一致性，为保护机动车交通违法者权益提供了基础，为规范机动车交通违法行为取证设备和非现场执法提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110177374B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201910496427.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法，其中，包括：获取场景设置信息；接收被测车辆的运动状态信息；根据辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态；根据V2X通信协议将辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作；将完成成帧操作的辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息发送至被测车辆，并接收被测车辆的V2X功能测试信息。本发明还公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试装置及系统。本发明提供的基于车路协同的V2X功能应用测试方法提高了测试用例实施准确性与测试数据有效性。
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