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公开(公告)号：CN108645628A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810456127.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，包括：道路测试场景、自动驾驶测试设备、自动驾驶测试场地设施；自动驾驶测试设备设置在需要测试的自动驾驶汽车即测试车辆上，包括：道路交通信号采集系统和车载信号采集系统；自动驾驶测试场地设施包括测试车辆定位设施、测试项目触发装置、信号转发装置。进一步地，道路交通信号采集系统通过无线传输方式与测试中心通信，接收当前测试车辆的测试任务，以及与测试任务相关联的交通环境信息；车载信号采集系统能够与自动驾驶汽车进行通信，读取自动驾驶汽车的信息。本发明用于测试和验证自动驾驶汽车上道路行驶的安全性，为自动驾驶汽车的技术研发、上路测试许可和产品准入认证提供指导。
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公开(公告)号：CN119738171A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411792139.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 公安部交通管理科学研究所 , 东南大学
IPC: G01M17/007 , G06F18/10 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，具体公开了一种机动车安全技术检验软件现场检查方法及系统，该系统包括采集系统和待检验设备，在待检验设备与采集系统之间建立数据传输通道，待检验设备包括灯光仪、轴重设备、制动设备和侧滑设备，采集系统包括参数设置模块、传感器数据标定模块、设备验证模块、传感器数据采集模块和传感器数据保存模块；采集系统能够采集轴重设备的对应项目数据、制动设备的对应项目数据、侧滑设备的对应项目数据以及灯光仪的实时光强数据。本发明提供的机动车安全技术检验软件现场检查系统，便于执法人员在机动车检测现场采集真实数据，测试物理信号的准确性，并对大量数据进行分析，适应范围广，准确可靠。
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公开(公告)号：CN108648490B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810716666.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其中，包括：被测车辆自动识别道路交通环境中是否存在限速标志标线；当识别到限速标志标线后，在限速标志标线前的前置距离范围内将车速降速至限速值及以下；测量被测车辆通过所述前置距离后的瞬时车速；在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，分别记录被测车辆对限速信息响应的测试结果；判断测试结果的达标率；若测试结果的达标率大于或等于预设阈值，则判定被测车辆具备对限速标志标线的响应能力。本发明提供的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法满足了对自动驾驶汽车的限速信息的测试要求。
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公开(公告)号：CN118365280A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410551150.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本申请提供的一种辅助驾驶汽车运行安全检验综合信息系统，采用基本信息录入模块收集并存储辅助驾驶汽车特征参数，并形成对应检验信息；分别通过辅助驾驶汽车检验模块中的信息安全检验子模块与安全技术检验子模块收集辅助驾驶汽车信息安全检验、安全技术检验的过程信息与结果信息；再通过检验审核模块固化辅助驾驶汽车运行安全检验信息，并通过辅助驾驶汽车查验模块，录入辅助驾驶汽车一致性查验结果，并确认记录辅助驾驶汽车的核心特征参数；最后，将相关数据信息存储至辅助驾驶汽车运行安全关键参数数据库。
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公开(公告)号：CN108765235A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810437926.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: G06Q50/26 , G06K9/6218 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供一种基于交通事故案例解构的自动驾驶车辆测试场景构建方法，包括以下步骤：（一）通过对真实交通场景的特征分析，提取用于自动驾驶车辆测试的场景要素；（二）布置自动驾驶车辆的测试场景，从而生成用于自动驾驶车辆测试的各测试用例；（三）布设测试场景协同控制系统。本发明通过聚类分析的方式分析提炼出场景要素与典型特征，结合成因分析，将真实交通场景中的重要参数转换为测试参数，从而构建出一种适用于产业开发与第三方认证评价的自动驾驶城市复杂交通情景安全适应性测试评价的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119739644A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411792140.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 公安部交通管理科学研究所 , 东南大学
IPC: G06F11/3698 , G06F11/3668
Abstract: 本发明涉及机动车检测技术领域，具体公开了一种基于文件自动比对的机动车检验关键参数巡检方法及系统，该方法包括：通过WebSocket服务模块在测试系统的前端与后台之间建立WebSocket通讯；通过关键参数库管理模块创建多个关键参数库；通过关键参数巡检任务管理模块创建关键参数巡检任务；通过关键参数巡检任务执行模块执行关键参数巡检任务；在关键参数巡检任务的执行过程中，通过关键参数巡检任务记录模块产生关键参数巡检任务的执行记录；通过关键参数巡检报告打印模块根据关键参数巡检任务的执行记录生成关键参数巡检任务的巡检报告。本发明能够有效防止检测系统关键参数被篡改，从而提高机动车检测结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119622594A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411817007.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06F18/20
Abstract: 本发明涉及信息系统测试技术领域，具体公开了一种基于历史数据分析驱动的机动车检验数据检测方法及系统，该方法包括：建立数据分析模型库；将被测机动车安全检测系统的车辆历史检测数据导入历史数据分析表中，将历史数据分析表中的车辆历史检测数据与数据分析模型库中的异常数据规则进行比对分析，输出车辆历史检测数据比对分析结果；将被测机动车安全检测系统的车辆工位检测数据导入工位检测数据表中，并输入车牌号码，将工位检测数据表中的车辆工位检测数据与历史数据分析表中的车辆历史检测数据进行比对分析，输出车辆工位检测数据比对分析结果。本发明能够自动发现违规数据规律，提高检测准确性和全面性，并提供丰富用户交互和可视化手段。
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公开(公告)号：CN108645628B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810456127.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于道路驾驶技能的自动驾驶汽车测试系统，包括：道路测试场景、自动驾驶测试设备、自动驾驶测试场地设施；自动驾驶测试设备设置在需要测试的自动驾驶汽车即测试车辆上，包括：道路交通信号采集系统和车载信号采集系统；自动驾驶测试场地设施包括测试车辆定位设施、测试项目触发装置、信号转发装置。进一步地，道路交通信号采集系统通过无线传输方式与测试中心通信，接收当前测试车辆的测试任务，以及与测试任务相关联的交通环境信息；车载信号采集系统能够与自动驾驶汽车进行通信，读取自动驾驶汽车的信息。本发明用于测试和验证自动驾驶汽车上道路行驶的安全性，为自动驾驶汽车的技术研发、上路测试许可和产品准入认证提供指导。
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公开(公告)号：CN115892043A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211616990.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法，通过多个车载摄像头作为数据采集设备进行多源数据采集，构建前向车道检测模型、前轮压线分类模型，通过前向车道检测模型基于数据采集设备采集的数据，判断待评估车辆前轮和车道线之间的物理关系，通过前轮压线分类模型判断待评估车辆的车辆两侧前车轮压线类别，从车辆前轮和车道线之间的物理关系和车辆两侧前车轮压线类别两个角度，同时判断待评估车辆的驾驶行为，避免了误判问题的发生，确保可以准确地判断出车辆驾驶行为，进而确保对待评估车道辅助驾驶系统对车辆运行安全风险行为的识别结果的判断的准确性。
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公开(公告)号：CN108760332B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810457123.6
申请日：2018-05-14
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种基于场地驾驶的自动驾驶汽车测试场景构建方法，包括场地测试场景的设置，以及自动驾驶汽车场地测试自动评判系统的设置；场地测试场景用于综合考核自动驾驶汽车对车辆的基本运动控制能力、车辆于运动空间的位置控制能力、车辆的速度和路线控制能力；自动驾驶汽车场地测试自动评判系统通过对场地测试场景中各测试项目所在场地内的场地测试元素的经度、纬度、高度坐标进行采集，构建出测试电子地图，在测试过程中，通过实时采集测试项目中车辆定位信息，利用定位数据驱动自动驾驶汽车的车辆电子模型，利用车辆电子模型在测试电子地图中运行结合测试项目的评判规则来实现测试过程的自动评判。本发明用于测试自动驾驶汽车的行驶能力。
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