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公开(公告)号：CN114724273A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210393017.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种智能网联汽车运行安全测试系统，其可以提供一个完整的测试环境和方法，基于测试车辆关键数据安全的前提上，实现所有的车辆都在统一标准下进行智能网联汽车运行安全测试。其使用高精度地图与高精度定位系统，结合测试项目，实现了智能网联汽车运行安全性实时自动测试评价。
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公开(公告)号：CN111797012B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010595354.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其中，包括：根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据，其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应用信息；将所述测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台；接收所述被测路侧单元功能应用平台根据所述测试用例数据得到的反馈信息；对所述反馈信息进行分析处理，得到分析结果；将所述分析结果发送至控制设备。本发明还公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试装置及系统。本发明提供的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法测试数据真实，且安全高效。
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公开(公告)号：CN111797012A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010595354.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法，其中，包括：根据控制设备的测试控制指令调用测试用例数据，其中所述测试用例数据包括辅助测试车辆运动轨迹参数、车辆动力学模型参数和车联网功能应用信息；将所述测试用例数据发送至被测路侧单元功能应用平台；接收所述被测路侧单元功能应用平台根据所述测试用例数据得到的反馈信息；对所述反馈信息进行分析处理，得到分析结果；将所述分析结果发送至控制设备。本发明还公开了一种车路协同系统中路侧单元功能应用的测试装置及系统。本发明提供的车路协同系统中路侧单元功能应用的测试方法测试数据真实，且安全高效。
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公开(公告)号：CN109218075A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810892392.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其中，包括：获取车联网功能应用测试场景设计数据，并输出车联网功能应用测试场景仿真数据；接收车辆运动数据与导航卫星星历数据，根据场景设定参数生成导航卫星信号；接收车辆运动数据与车辆动力学模型参数，并根据场景设定参数生成车辆CAN总线信号；与被测V2X设备建立通信连接，在场景设定参数、导航卫星信号以及车辆CAN总线信号的驱动下与被测V2X设备之间进行场景测试；检测并记录被测V2X设备的场景测试结果。本发明还公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试系统。本发明提供的基于硬件在环的V2X场景测试方法能够满足测试工作的场景可复现性。
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公开(公告)号：CN117667627B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311652734.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及辅助驾驶汽车测试技术领域，具体公开了一种基于场景的辅助驾驶汽车安全性能测试评价方法，包括：确定出每个辅助驾驶功能的权重系数；选择当前辅助驾驶汽车具备的多个目标辅助驾驶功能，并计算出当前辅助驾驶汽车的功能配置分；对当前辅助驾驶汽车的单个辅助驾驶功能进行单独测试，得到当前辅助驾驶汽车的单项测试性能分；对当前辅助驾驶汽车的多个辅助驾驶功能进行同时测试，得到当前辅助驾驶汽车的整车测试综合分；根据当前辅助驾驶汽车的功能配置分、单项测试性能分和整车测试综合分，计算出最终安全性能测试得分。本发明能够结合单项功能测试和整车综合能力测试，可以对辅助驾驶汽车安全性能开展整车地、综合地测试评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115046562B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210393023.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供的一种低成本高精度自动驾驶汽车定位方法，采用车载摄像头模块识别车辆行驶道路及环境标志物，计算得到摄像头与车道线和环境标志物之间相对横纵向位置关系，利用普通卫星定位车载终端模块找到待定位车辆的大致位置，在高精度地图中确定车辆所在范围，将车载摄像头模块采集的车道线和环境标志物与高精度地图位置关系相匹配，即可得到待定位车辆的高精度定位信息，与现有技术相比大幅提高了待定位车辆的定位精准度。
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公开(公告)号：CN113625692B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110965017.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于故障注入的电动汽车电池安全性检验系统，其可以提高对锂离子电池的安全隐患的覆盖率，进而降低电动汽车的锂电池在使用中的运行风险。本专利技术方案中，基于动力电池大数据训练获得动力电池健康度模型、动力电池故障诊断模块，通过故障注入模块模拟不同型号的动力电池的电池参数信号，基于故障注入的方式，检测动力电池健康度模型、动力电池故障诊断模块、动力电池故障预警模块的性能和准确性。
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公开(公告)号：CN111818485B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010587574.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种V2X人机协同性能测试系统，其中，包括：驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、测试控制子系统、辅助测试子系统和被测子系统，驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、辅助测试子系统和被测子系统均与测试控制子系统通信连接，驾驶模拟子系统分别与辅助测试子系统和被测子系统通信连接，被测子系统与辅助测试子系统通过V2X通信方式实现通信连接。本发明还公开了一种V2X人机协同性能测试方法。本发明提供的V2X人机协同性能测试系统规避了测试活动的安全风险，确保了测试辅助车辆运动严格符合测试用例设计要求，在保证测试场景真实性的同时，提高了V2X人机协同性能测试评价的便捷性和高效性。
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公开(公告)号：CN110177374A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910496427.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试方法，其中，包括：获取场景设置信息；接收被测车辆的运动状态信息；根据辅助测试车辆的当前采样时刻的运动状态信息、辅助测试车辆的模型参数和被测车辆的运动状态信息计算辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态；根据V2X通信协议将辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息进行成帧操作；将完成成帧操作的辅助测试车辆的下一采样时刻的运动状态信息发送至被测车辆，并接收被测车辆的V2X功能测试信息。本发明还公开了一种基于车路协同的V2X功能应用测试装置及系统。本发明提供的基于车路协同的V2X功能应用测试方法提高了测试用例实施准确性与测试数据有效性。
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公开(公告)号：CN110224888B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910496421.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种车载V2X通信设备的测试方法，其中，包括：获取辅助测试车辆相对运动参数、辅助测试车辆的模型参数和场景道路环境参数；接收被测车辆的实时运动状态信息；生成辅助测试车辆的运动状态信息以及路侧V2X通信设备的通信信息；根据V2X网络竞争协议生成网络竞争脚本；根据网络竞争脚本向被测V2X通信设备发送辅助测试车辆的运动状态信息和路侧V2X通信设备的通信信息，以使得被测V2X通信设备通过分析判断后生成预警信息。本发明还公开了一种车载V2X通信设备的测试装置及系统。本发明提供的车载V2X通信设备的测试方法减少了实际道路测试对辅助测试车辆的参与需求与路侧基础设施的建设需求。
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