公开(公告)号：CN116110021A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211444854.X

申请日：2022-11-18

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 吴昌成 ,  孙巍 ,  魏建龙 ,  马静洁 ,  黄磊 ,  许浩新 ,  董葵

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明提供智能网联汽车用圆形发光信号识别方法，其可以快速准确地完成圆形发光信号识别，满足智能联网汽车的计算需求。同时，本发明也公开了智能网联汽车用圆形发光信号识别系统。其将采集到的彩色的圆形发光信号图像转换到HSI彩色空间，在HSI空间内分割圆形发光信号RGB彩色图像中的红黄绿蓝白目标，得到目标彩色图像，将每个颜色的目标彩色图像分别进行二值化处理得到目标二值化图像，分别对目标二值化图像去除噪点和干扰因素后，得到目标图像块，再通过对每一个目标图像块计算图像块区域特性，然后将得到图像块区域特性的值与预设的阈值范围进行比较，满足要求的目标图像块对应的颜色为本次圆形发光信号颜色识别结果。

公开(公告)号：CN112629874A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011369721.1

申请日：2020-11-30

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 杜磊 ,  俞春俊 ,  马庆 ,  孙巍 ,  严慈磊 ,  范志翔 ,  陈子进 ,  马静洁 ,  黄磊 ,  王运霞

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其中，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取V2X信息中的被测车辆信息；雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。

公开(公告)号：CN112629874B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202011369721.1

申请日：2020-11-30

Applicant: 公安部交通管理科学研究所

Inventor： 杜磊 ,  俞春俊 ,  马庆 ,  孙巍 ,  严慈磊 ,  范志翔 ,  陈子进 ,  马静洁 ,  黄磊 ,  王运霞

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其中，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取V2X信息中的被测车辆信息；雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。