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公开(公告)号：CN119440107A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411560059.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了实验舱太阳翼双轴耦合对日固定角度伺服控制方法及系统，设计目的是通过减少太阳翼转动以降低机械磨损，通过减小太阳翼在轨道面正交平面上的投影面积以降低碰撞风险，在满足功率需求的基础上减少物理损害，以满足空间站长寿命运行的任务需求，延长空间站太阳翼在轨寿命。即对太阳翼双自由度均采用固定的转动角度值、间歇性转动的方式完成对日定向控制。本发明设计流程为：首先设计β轴为固定角度伺服控制模式，其转动的固定角度共2n+1档，取值范围为{‑nΔ,…,‑3Δ,‑2Δ,‑Δ,0,Δ,2Δ,3Δ,…,nΔ}。在β轴不归零时，设置α轴水平归零；在β轴归零时，若α轴水平归零不能满足功率需求，设计α轴为固定角度伺服控制模式，其转动的固定角度共3档，取值范围为{‑∠α0',0,∠α0'}。
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公开(公告)号：CN118100964B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410510812.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了基于Ray的测控信号数字下变频分布式处理方法及系统，涉及信号处理技术领域，可以实现对天线接收到的测控数字信号直接处理，具有较低的时延、较高的工作效率和较短的开发周期，硬件实现复杂度较低，可以更好的满足测控信号实时处理的需求。具体方案为：利用采集卡接收连续测控信号，并对接收到的连续测控信号进行数字化处理，部署并启动Ray分布式计算集群，定义分布式数字下变频远程函数和处理数据块的大小，则每个节点执行该函数均获得自身的数字下变频的结果；定义多级滤波抽取的分布式远程函数ray_dec，每个节点执行该函数获得自身的滤波抽取结果；头节点获取所有节点的滤波抽取结果，连接在一起，得到全流程数字下变频处理最终结果。
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公开(公告)号：CN116022358A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211437097.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请公开了一种航天器控制事件的规划方法和装置、处理器及电子设备，涉及航天技术领域，该方法包括：确定器上自主执行事件的第一执行时长和第一执行时间点，并确定多个地面窗口执行事件和对应的第二执行时长；依据第一执行时长和第一执行时间点，确定多个目标测控弧段；基于目标测控弧段、第一执行时间点、第一执行时长和第二执行时长，确定多个执行计划；基于预设规则，对每个执行计划进行评分，得到多个目标分数值，并依据目标分数值从多个执行计划中确定多个地面窗口执行事件的目标执行计划。通过本申请，解决了相关技术中基于人工经验对深空探测航天器控制事件的执行时间进行规划，导致对深空探测航天器控制事件的规划效率比较低的问题。
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公开(公告)号：CN118820998A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410759754.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/15 , G07C5/08 , G01D21/02 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种航天器健康状态确定方法、系统、设备及介质，涉及航天器健康状态判定技术领域，方法包括：根据待确定健康状态的航天器所在的平台的基础信息，构建航天器健康状态层次化指标体系；根据所述航天器健康状态层次化指标体系以及模糊层次分析法确定所述待确定健康状态的航天器的部件级健康度、功能级健康度以及系统级健康度；根据所述部件级健康度、所述功能级健康度以及所述系统级健康度对所述待确定健康状态的航天器进行健康状态判定。本发明能够快速且准确的反应出不同的航天器的健康状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118100964A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410510812.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了基于Ray的测控信号数字下变频分布式处理方法及系统，涉及信号处理技术领域，可以实现对天线接收到的测控数字信号直接处理，具有较低的时延、较高的工作效率和较短的开发周期，硬件实现复杂度较低，可以更好的满足测控信号实时处理的需求。具体方案为：利用采集卡接收连续测控信号，并对接收到的连续测控信号进行数字化处理，部署并启动Ray分布式计算集群，定义分布式数字下变频远程函数和处理数据块的大小，则每个节点执行该函数均获得自身的数字下变频的结果；定义多级滤波抽取的分布式远程函数ray_dec，每个节点执行该函数获得自身的滤波抽取结果；头节点获取所有节点的滤波抽取结果，连接在一起，得到全流程数字下变频处理最终结果。
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公开(公告)号：CN116707611B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310651159.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
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公开(公告)号：CN118131811A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410231211.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种小行星探测遥操作系统及方法、电子设备及存储介质，该系统包括：感知与规划验证子系统，用于基于接收的小行星数据构建地形特征陆标库及图像产品集合，并基于图像产品集合及约束条件集合生成由当前位置转移至下一目标位置的指令序列以及控制参数；数字快速仿真子系统，用于基于地形特征陆标库及图像产品集合生成控制力信息，并基于飞控策略、指令序列、控制参数及控制力信息生成控制指令和模拟飞行轨迹；飞控模拟仿真子系统，用于基于控制指令模拟遥测参数变化情况，并结合数字快速仿真子系统共同得到状态预测结果和工况评估结果。本发明解决了相关技术中无法对小行星探测飞控实施的安全性进行多角度全方位的验证的技术问题。
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公开(公告)号：CN116707611A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310651159.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种火星探测多目标协同控制方法及装置，涉及航天航空控制技术领域。所述方法包括：确定多目标协同控制测控资源配置信息；进行多目标协同控制飞控事件安排；开展多目标协同控制冲突排解迭代；在多目标协同控制冲突排解完成后，根据所述多目标协同控制测控资源配置信息和飞控事件安排，实施器间中继通信多目标协同控制。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的火星探测多目标协同控制方法及装置，能够高效和灵活地实现多目标协同控制。
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公开(公告)号：CN115964390A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210989594.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22
Abstract: 本申请公开了一种多目标航天器协同关联事件的处理方法和装置。该方法包括：获取多目标航天器协同关联事件判据表和获取多个目标航天器的多个遥测结果数据帧；依据第一帧频判据表中的判据条件和第一遥测结果数据帧，得到第一目标事件的全局段标志位，其中，全局段标志位用于表征第一目标事件是否发生；依据第二帧频判据表中的判据条件、第二遥测结果数据帧和第一目标事件的全局段标志位，确定第二目标事件是否发生；若第二目标事件发生，则表征多目标航天器协同关联事件发生。通过本申请，解决了相关技术中多目标航天器协同关联事件的判断的效率比较低的问题。
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