公开(公告)号：CN103512574B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310418426.4

申请日：2013-09-13

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 唐歌实 ,  卜彦龙 ,  刘勇 ,  曹建峰 ,  王保丰 ,  胡松杰 ,  王镓 ,  李羿霏 ,  张强 ,  党瑞鹏 ,  李黎

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法，给出一种深空探测器与小行星快速交会时，基于小行星交会图像序列的光学导航方法。针对深空探测器在无姿态调整、无轨道维持的自由飞行状态下与小行星的近距离交会模式，建立相对匀速直线平动下的多视几何约束关系；将约束关系与多视几何解算模型相结合，计算世界坐标系下探测器成像点与小行星特征点的坐标；根据坐标计算探测器与小行星的最近交会距离、交会角度，以及位置随时间变化关系等空间导航信息。本发明能够对交会距离、交会角度和运动轨迹进行严格计算，精度比基于地基测量的导航方法有很大的提高。

公开(公告)号：CN103514367A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310418881.4

申请日：2013-09-13

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 卜彦龙 ,  唐歌实 ,  曹建峰 ,  胡松杰 ,  杨成 ,  王保丰 ,  刘传凯 ,  许柏 ,  师明 ,  党瑞鹏

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种深空探测器与小行星交会成像的相对构像方法，通过计算深空探测器与小行星近距离快速交会时运动规律、相互引力和测控约束，建立两体之间的空间近似无旋转且匀速直线相对运动关系；将相对运动模型与CCD相机中心投影规律相结合，建立符合无调姿、无轨控飞掠交会探测特点的序列图象相对构像关系；本发明将已知的探测器和被测小行星的轨道、姿态等物理特性与多视成象几何相结合，完整揭示了交会探测过程的构像关系；简化了特征投影关系，减少了投影关系解算的误差耦合影响。

公开(公告)号：CN103514367B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201310418881.4

申请日：2013-09-13

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 卜彦龙 ,  唐歌实 ,  曹建峰 ,  胡松杰 ,  杨成 ,  王保丰 ,  刘传凯 ,  许柏 ,  师明 ,  党瑞鹏

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种深空探测器与小行星交会成像的相对构像方法，通过计算深空探测器与小行星近距离快速交会时运动规律、相互引力和测控约束，建立两体之间的空间近似无旋转且匀速直线相对运动关系；将相对运动模型与CCD相机中心投影规律相结合，建立符合无调姿、无轨控飞掠交会探测特点的序列图象相对构像关系；本发明将已知的探测器和被测小行星的轨道、姿态等物理特性与多视成象几何相结合，完整揭示了交会探测过程的构像关系；简化了特征投影关系，减少了投影关系解算的误差耦合影响。

公开(公告)号：CN118131811A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410231211.X

申请日：2024-02-29

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘晓慧 ,  王镓 ,  支全全 ,  韩绍金 ,  张娇艳 ,  党瑞鹏 ,  邓德民 ,  周森彪 ,  戚陈博

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种小行星探测遥操作系统及方法、电子设备及存储介质，该系统包括：感知与规划验证子系统，用于基于接收的小行星数据构建地形特征陆标库及图像产品集合，并基于图像产品集合及约束条件集合生成由当前位置转移至下一目标位置的指令序列以及控制参数；数字快速仿真子系统，用于基于地形特征陆标库及图像产品集合生成控制力信息，并基于飞控策略、指令序列、控制参数及控制力信息生成控制指令和模拟飞行轨迹；飞控模拟仿真子系统，用于基于控制指令模拟遥测参数变化情况，并结合数字快速仿真子系统共同得到状态预测结果和工况评估结果。本发明解决了相关技术中无法对小行星探测飞控实施的安全性进行多角度全方位的验证的技术问题。

公开(公告)号：CN115453456A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211112484.X

申请日：2022-09-14

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 孔静 ,  张宇 ,  刘少然 ,  李柯 ,  黄梓宸 ,  王航 ,  李国强 ,  刘英凯 ,  袁昊 ,  党瑞鹏

IPC: G01S5/02

Abstract: 本申请公开了一种基于单向多普勒的航天器轨道确定方法和装置，涉及航天技术领域，该方法包括：依据预设的积分周期和单向多普勒测速方程建立观测站的接收频率对目标航天器位置的第一偏导数模型，并依据单向多普勒测速方程建立接收频率对目标航天器的发射频率的第二偏导数模型；对第一偏导数模型和第二偏导数模型进行求解，得到目标航天器的位置信息和发射频率；依据随机误差和系统误差对目标航天器的位置信息和发射频率进行修正，得到目标位置信息和目标发射频率；依据目标位置信息和目标发射频率，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中通过双向多普勒无法实现遥远距离航天器轨道确定的问题。

公开(公告)号：CN103512574A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310418426.4

申请日：2013-09-13

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 唐歌实 ,  卜彦龙 ,  刘勇 ,  曹建峰 ,  王保丰 ,  胡松杰 ,  王镓 ,  李羿霏 ,  张强 ,  党瑞鹏 ,  李黎

IPC: G01C21/24

CPC classification number: G01C21/24 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种基于小行星序列图像的深空探测器光学导航方法，给出一种深空探测器与小行星快速交会时，基于小行星交会图像序列的光学导航方法。针对深空探测器在无姿态调整、无轨道维持的自由飞行状态下与小行星的近距离交会模式，建立相对匀速直线平动下的多视几何约束关系；将约束关系与多视几何解算模型相结合，计算世界坐标系下探测器成像点与小行星特征点的坐标；根据坐标计算探测器与小行星的最近交会距离、交会角度，以及位置随时间变化关系等空间导航信息。本发明能够对交会距离、交会角度和运动轨迹进行严格计算，精度比基于地基测量的导航方法有很大的提高。