公开(公告)号：CN115453456A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211112484.X

申请日：2022-09-14

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 孔静 ,  张宇 ,  刘少然 ,  李柯 ,  黄梓宸 ,  王航 ,  李国强 ,  刘英凯 ,  袁昊 ,  党瑞鹏

IPC: G01S5/02

Abstract: 本申请公开了一种基于单向多普勒的航天器轨道确定方法和装置，涉及航天技术领域，该方法包括：依据预设的积分周期和单向多普勒测速方程建立观测站的接收频率对目标航天器位置的第一偏导数模型，并依据单向多普勒测速方程建立接收频率对目标航天器的发射频率的第二偏导数模型；对第一偏导数模型和第二偏导数模型进行求解，得到目标航天器的位置信息和发射频率；依据随机误差和系统误差对目标航天器的位置信息和发射频率进行修正，得到目标位置信息和目标发射频率；依据目标位置信息和目标发射频率，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中通过双向多普勒无法实现遥远距离航天器轨道确定的问题。

公开(公告)号：CN118100964B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410510812.4

申请日：2024-04-26

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 冯凯 ,  黄梓宸 ,  付晓红 ,  胡国林 ,  李达飞 ,  支全全 ,  刘少然 ,  任聪 ,  杨新宇 ,  郭杰誉 ,  孔静 ,  王美 ,  焦义文 ,  吴涛

IPC: H04B1/00 ,  H04L27/00 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了基于Ray的测控信号数字下变频分布式处理方法及系统，涉及信号处理技术领域，可以实现对天线接收到的测控数字信号直接处理，具有较低的时延、较高的工作效率和较短的开发周期，硬件实现复杂度较低，可以更好的满足测控信号实时处理的需求。具体方案为：利用采集卡接收连续测控信号，并对接收到的连续测控信号进行数字化处理，部署并启动Ray分布式计算集群，定义分布式数字下变频远程函数和处理数据块的大小，则每个节点执行该函数均获得自身的数字下变频的结果；定义多级滤波抽取的分布式远程函数ray_dec，每个节点执行该函数获得自身的滤波抽取结果；头节点获取所有节点的滤波抽取结果，连接在一起，得到全流程数字下变频处理最终结果。

公开(公告)号：CN119440107A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411560059.6

申请日：2024-11-04

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 付晓红 ,  陈闯 ,  王航 ,  冯凯 ,  支全全 ,  罗益鸿 ,  黄梓宸 ,  郭杰誉 ,  陈博航 ,  苗青 ,  李阅兵 ,  毛鸿宇 ,  李冀成

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了实验舱太阳翼双轴耦合对日固定角度伺服控制方法及系统，设计目的是通过减少太阳翼转动以降低机械磨损，通过减小太阳翼在轨道面正交平面上的投影面积以降低碰撞风险，在满足功率需求的基础上减少物理损害，以满足空间站长寿命运行的任务需求，延长空间站太阳翼在轨寿命。即对太阳翼双自由度均采用固定的转动角度值、间歇性转动的方式完成对日定向控制。本发明设计流程为：首先设计β轴为固定角度伺服控制模式，其转动的固定角度共2n+1档，取值范围为{‑nΔ,…,‑3Δ,‑2Δ,‑Δ,0,Δ,2Δ,3Δ,…,nΔ}。在β轴不归零时，设置α轴水平归零；在β轴归零时，若α轴水平归零不能满足功率需求，设计α轴为固定角度伺服控制模式，其转动的固定角度共3档，取值范围为{‑∠α0',0,∠α0'}。

公开(公告)号：CN117906639A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311793065.1

申请日：2023-12-22

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 孔静 ,  李达飞 ,  刘俊琦 ,  王美 ,  李柯 ,  罗益鸿 ,  付晓红 ,  黄梓宸 ,  吴舒然 ,  李国强

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道误差的确定方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取惯性坐标系中二体系统质心的第一位置矢量和第一速度矢量，其中，第一位置矢量为质心指向惯性坐标系的坐标原点的位置矢量，第一速度矢量为质心指向坐标原点的速度矢量；基于第一位置矢量和第一速度矢量构建转换矩阵；基于转换矩阵对航天器的第二位置矢量进行转换，得到第三位置矢量；基于转换矩阵和第三位置矢量对航天器的第二速度矢量进行坐标系转换，得到旋转坐标系下航天器的第三速度矢量；基于目标轨道的第三速度矢量和参考轨道的目标速度矢量进行比较，得到目标轨道误差。本发明解决了相关技术中对航天器的定轨误差评估效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN118100964A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410510812.4

申请日：2024-04-26

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 冯凯 ,  黄梓宸 ,  付晓红 ,  胡国林 ,  李达飞 ,  支全全 ,  刘少然 ,  任聪 ,  杨新宇 ,  郭杰誉 ,  孔静 ,  王美 ,  焦义文 ,  吴涛

IPC: H04B1/00 ,  H04L27/00 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了基于Ray的测控信号数字下变频分布式处理方法及系统，涉及信号处理技术领域，可以实现对天线接收到的测控数字信号直接处理，具有较低的时延、较高的工作效率和较短的开发周期，硬件实现复杂度较低，可以更好的满足测控信号实时处理的需求。具体方案为：利用采集卡接收连续测控信号，并对接收到的连续测控信号进行数字化处理，部署并启动Ray分布式计算集群，定义分布式数字下变频远程函数和处理数据块的大小，则每个节点执行该函数均获得自身的数字下变频的结果；定义多级滤波抽取的分布式远程函数ray_dec，每个节点执行该函数获得自身的滤波抽取结果；头节点获取所有节点的滤波抽取结果，连接在一起，得到全流程数字下变频处理最终结果。

公开(公告)号：CN116471179A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310423456.8

申请日：2023-04-19

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李晓宇 ,  姜萍 ,  李萌 ,  赵瑞 ,  卢皓 ,  伍晨 ,  林赐鹏 ,  黄梓宸 ,  张朕 ,  吴凡 ,  刘学

IPC: H04L41/0803 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请提供一种遥操作高效注入生成方法及装置，涉及航天测控遥操作领域，包括：根据探测器的行为规划要求生成遥操作任务对应的延时指令；根据预设的合帧优先级策略及所述延时指令对应的安全性标识对所述延时指令进行合帧接口输出，得到合帧接口文件；基于获取的规划定制文件、所述延时指令及所述合帧接口文件生成注入数据配置文件。本申请能够实现基于规划结果的注入参数传递及数据自动生成，有效解决测控资源有限影响数据上行的问题。