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公开(公告)号：CN118819469A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410946065.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F7/64
Abstract: 本发明公开了一种卫星轨道积分的天体中心轨道动力学模型确定方法及装置，涉及航天技术领域、深空探测技术领域或其他相关技术领域，其中，该方法包括：获取卫星在当前时刻的轨道位置和轨道速度，并获取卫星与临近两个天体之间的距离值；基于距离值判断卫星是否进入任一临近天体的影响球范围，其中，影响球范围是指天体的中心引力影响范围；在确定卫星进入目标临近天体的影响球范围的情况下，切换至目标临近天体对应的天体中心轨道动力学模型，由天体中心轨道动力学模型进行轨道积分。本发明解决了相关技术中采用单一天体中心进行轨道积分时，不同天体中心对应的动力学模型存在差异，误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114964250B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210363871.4
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法包括：获取轨道器的轨道信息、着陆器的同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息；基于轨道器的轨道信息、同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息，建立时空参考系和深空网的观测模型；根据深空网测轨数据、目标星体的着陆点初始化信息以及时空参考系，构建观测站与初始着陆区域之间的观测方程，并对观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程；对线性微分方程进行微分迭代，以确定着陆器在目标星体上的着陆点位置。本发明解决了相关技术中无法得到着陆器在着陆点得精确位置信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN115258198B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211050117.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道的确定方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：依据目标航天器的目标姿态对应的目标姿态四元数，构建旋转矩阵；依据旋转矩阵构建惯性坐标系下卸载加速度对本体坐标系下加速度的第一偏导数模型，根据目标控制特性从第一偏导数模型中选取目标方向的第二偏导数模型；依据第二偏导数模型和目标航天器的观测数据，构建目标航天器的状态方程，并进行积分求解，得到目标加速度；依据目标加速度，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中对航天器动量轮卸载产生的加速度主要采用轨道坐标系或是天球参考系下的匀加速模型进行计算得到，导致卸载加速度求解不稳健，进而导致轨道确定误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN115258197B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211037012.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道终点的预测方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：基于航天器的历史状态数据信息，确定目标阻力参数；根据历史状态数据信息和目标阻力参数，得到目标偏差状态数据信息；依据目标阻力参数进行计算，得到综合加速度；基于综合加速度和航天器的运动方程进行计算，得到航天器的目标加速度矢量；基于航天器的目标加速度矢量和目标偏差状态数据信息进行预测，得到航天器的目标状态数据信息，并依据目标状态数据信息进行预测，得到航天器轨道终点的位置信息。通过本申请，解决了相关技术中由于不能确定姿控喷气对航天器的作用力，导致预测航天器轨道终点的准确率比较低的问题。
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公开(公告)号：CN117135558A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210340691.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04W4/02 , H04W72/0453
Abstract: 本申请公开了一种通信信号频率值的确定方法、存储介质以及电子装置。该方法包括：获取地面观测站和探测器通信时的位置参数；根据位置参数计算通信时的信号传输距离的误差值，将误差值与误差阈值进行对比，得到对比结果；在对比结果指示误差值大于误差阈值的情况下，计算光行时，并根据光行时和位置参数计算信号传输距离的误差值，直至计算的误差值小于等于误差阈值，确定信号传输距离的变化率；根据信号传输距离的变化率计算多普勒频率值，并将多普勒频率值确定为初始频点的修正值，根据修正值和初始频点计算地面观测站和探测器通信时的信号频率值。通过本申请，解决了相关技术中无法准确确定地面观测站和探测器通信时的信号频率值的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115118876B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210413450.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04N23/65 , H04N23/695 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种拍摄参数的确定方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：根据卫星的位置预报信息确定初始时刻；确定卫星在初始时刻时的初始姿态；根据预设俯仰角以及卫星的飞行方向确定目标时刻与目标姿态，其中，卫星在目标时刻处于目标姿态，并且在卫星满足预设条件时，图像采集设备指向目标区域，预设条件为卫星的俯仰角与预设俯仰角之间的偏差小于预设阈值；根据预设的拍摄时长以及目标时刻确定图像采集设备的开机时刻，并根据开机时刻以及目标姿态确定卫星的拍摄参数。本发明解决了在卫星对目标星体上的目标区域进行拍摄时所存在的拍摄准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114912249A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210362619.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于动力学模型的轨迹分析方法及其装置、电子设备.其中，该方法包括：获取探测器在近地飞行阶段的第一飞行参数和预先构建的第一参考系，以确定地心轨道动力学模型，获取探测器在巡航飞行阶段的第二飞行参数和预先构建的第二参考系，以确定日心轨道动力学模型，获取探测器在目标星体环绕飞行阶段的第三飞行参数和预先构建的第三参考系，以确定目标星体轨道动力学模型，结合上述三个动力学模型，分析探测器从地球飞行至目标星体的轨迹过程中在各个飞行阶段的动力参数变化。本发明解决了相关技术中地球时空参考系统不再适用探测器在不同阶段的动力学模型构建，导致分析探测器在各个飞行阶段的动力参数变化的误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119534999A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411809868.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01R25/00
Abstract: 本申请提供了一种基于互相关相位的设备相位异常检测方法及系统，该基于互相关相位的设备相位异常检测方法包括以下步骤：对两端测站的设备进行交叉互相关处理，并对各设备间数据进行数据一致性校验；当数据一致性校验的结果存在不一致时，则对测站设备进行本地零基线互相关数据处理。在上述技术方案中，对深空干涉测量网站设备的结果异常进行了有效故障检测及定位，为深空干涉测量任务的有效执行提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN118100964B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410510812.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了基于Ray的测控信号数字下变频分布式处理方法及系统，涉及信号处理技术领域，可以实现对天线接收到的测控数字信号直接处理，具有较低的时延、较高的工作效率和较短的开发周期，硬件实现复杂度较低，可以更好的满足测控信号实时处理的需求。具体方案为：利用采集卡接收连续测控信号，并对接收到的连续测控信号进行数字化处理，部署并启动Ray分布式计算集群，定义分布式数字下变频远程函数和处理数据块的大小，则每个节点执行该函数均获得自身的数字下变频的结果；定义多级滤波抽取的分布式远程函数ray_dec，每个节点执行该函数获得自身的滤波抽取结果；头节点获取所有节点的滤波抽取结果，连接在一起，得到全流程数字下变频处理最终结果。
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公开(公告)号：CN115236961B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210340692.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种火星时间的确定方法、装置、存储介质以及电子装置。该方法包括：在目标时刻获取目标点在火星地理坐标系中的位置信息以及行星星历表；将火星地理坐标系中的位置信息转换至火星固联坐标系中，得到目标点的直角坐标向量；将直角坐标向量转换至火星平赤道坐标系中，得到目标直角坐标向量；根据目标时刻和行星星历表确定太阳在火星平赤道坐标系下的太阳直角坐标向量，并确定目标直角坐标向量与太阳直角坐标向量之间的夹角，得到目标夹角；根据目标夹角确定目标时刻对应的火星时间。通过本申请，解决了相关技术中无法准确确定火星时间的问题。
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