公开(公告)号：CN115258198A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211050117.1

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 孔静 ,  李柯 ,  刘俊琦 ,  李国强 ,  杨小锋 ,  王美 ,  牛东文 ,  吴宁伟

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道的确定方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：依据目标航天器的目标姿态对应的目标姿态四元数，构建旋转矩阵；依据旋转矩阵构建惯性坐标系下卸载加速度对本体坐标系下加速度的第一偏导数模型，根据目标控制特性从第一偏导数模型中选取目标方向的第二偏导数模型；依据第二偏导数模型和目标航天器的观测数据，构建目标航天器的状态方程，并进行积分求解，得到目标加速度；依据目标加速度，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中对航天器动量轮卸载产生的加速度主要采用轨道坐标系或是天球参考系下的匀加速模型进行计算得到，导致卸载加速度求解不稳健，进而导致轨道确定误差较大的问题。

公开(公告)号：CN115258198B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202211050117.1

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 孔静 ,  李柯 ,  刘俊琦 ,  李国强 ,  杨小锋 ,  王美 ,  牛东文 ,  吴宁伟

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道的确定方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：依据目标航天器的目标姿态对应的目标姿态四元数，构建旋转矩阵；依据旋转矩阵构建惯性坐标系下卸载加速度对本体坐标系下加速度的第一偏导数模型，根据目标控制特性从第一偏导数模型中选取目标方向的第二偏导数模型；依据第二偏导数模型和目标航天器的观测数据，构建目标航天器的状态方程，并进行积分求解，得到目标加速度；依据目标加速度，确定目标航天器的轨道。通过本申请，解决了相关技术中对航天器动量轮卸载产生的加速度主要采用轨道坐标系或是天球参考系下的匀加速模型进行计算得到，导致卸载加速度求解不稳健，进而导致轨道确定误差较大的问题。

公开(公告)号：CN116051822A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211154314.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘晓慧 ,  李鑫 ,  胡国林 ,  韩绍金 ,  刘世瑛 ,  梁家林 ,  吴宁伟 ,  耿玉玲 ,  邓德民 ,  钱雪茹

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75 ,  G06V10/44 ,  G06V10/34

Abstract: 本申请公开了一种凹障碍的识别方法和装置、处理器及电子设备，涉及目标识别检测技术领域，该方法包括：对原始灰度图像进行分割，得到阴影区域图像和高亮区域图像；对阴影区域图像和高亮区域图像中的像素点按照像素点之间的距离进行聚类，得到多个不同类的阴影区域、每类阴影区域的第一中心点坐标、多个不同类的高亮区域和每类高亮区域的第二中心点坐标；对每类阴影区域和每类高亮区域进行匹配；从原始灰度图像中确定包含单个凹障碍的目标子图像，并对目标子图像进行边缘提取，得到目标边缘信息，确定目标子图像中的凹障碍的信息。通过本申请，解决了相关技术中容易由于三维成像数据点稀疏导致对凹障碍识别准确率低的问题。

公开(公告)号：CN116050368A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211696066.X

申请日：2022-12-28

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 郭晶 ,  胡国林 ,  梁立波 ,  高宇辉 ,  罗益鸿 ,  杨晓晨 ,  马楠楠 ,  于建明 ,  吴宁伟 ,  杨洪懿

IPC: G06F40/186 ,  G06Q10/0631 ,  G06F17/18 ,  G06Q50/30 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供了一种在轨航天器计划模板生成方法及装置，对应的方法包括：根据在轨航天器的每个事件的发生概率对多个所述事件进行筛选，以生成筛选结果；根据所述筛选结果中的事件对应的参数确定待生成模板的结构；根据所述筛选结果以及所述结构生成所述待生成模板。本发明所提供的在轨航天器计划模板生成方法及装置，在面向任务操作的在轨航天器系统任务规划过程中，根据任务特点、事件类型、约束条件、运行准则、操作逻辑等，将常规例行或高频率出现的具体工作程序进行模块化设计，构建自适应的操作层计划模板，用于提高执行级操控计划的灵活性和生成效率，同时满足规范化操控需求。

公开(公告)号：CN116022358A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211437097.3

申请日：2022-11-18

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 支全全 ,  袁昊 ,  韩绍金 ,  刘英凯 ,  马楠楠 ,  罗益鸿 ,  吴宁伟 ,  吴舒然 ,  陈博航 ,  苗青

IPC: B64G1/24

Abstract: 本申请公开了一种航天器控制事件的规划方法和装置、处理器及电子设备，涉及航天技术领域，该方法包括：确定器上自主执行事件的第一执行时长和第一执行时间点，并确定多个地面窗口执行事件和对应的第二执行时长；依据第一执行时长和第一执行时间点，确定多个目标测控弧段；基于目标测控弧段、第一执行时间点、第一执行时长和第二执行时长，确定多个执行计划；基于预设规则，对每个执行计划进行评分，得到多个目标分数值，并依据目标分数值从多个执行计划中确定多个地面窗口执行事件的目标执行计划。通过本申请，解决了相关技术中基于人工经验对深空探测航天器控制事件的执行时间进行规划，导致对深空探测航天器控制事件的规划效率比较低的问题。