公开(公告)号：CN117774969A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410137561.X

申请日：2024-01-31

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 王波 ,  王洪朋 ,  张雨婷 ,  张文才

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提出一种车辆限速控制方法、装置、可读存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆的最大允许加速度及整车阻力扭矩；根据最大允许加速度和整车阻力扭矩确定最大可用扭矩；根据最大可用扭矩和实际需求扭矩确定实际输出扭矩。本发明通过设置车辆最大允许加速度，得到车辆限速所需的最大可用扭矩，并根据最大可用扭矩与实际需求扭矩确定实际输出扭矩，以将车辆的车速限制在目标速度范围内，相较于PID限度扭矩，通过设置车辆最大允许加速度实现车辆的车速的限制，其扭矩响应平顺，车速控制更加稳定，控制策略更加便捷，减少资源消耗与时间消耗，其数据在不同车型之间的适用性更高。

公开(公告)号：CN118238685A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410496692.7

申请日：2024-04-24

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 张文才 ,  王洪朋 ,  王波 ,  张雨婷

IPC: B60L58/30 ,  H01M8/04298 ,  H01M8/04858 ,  H01M8/22

Abstract: 本发明提出一种车辆及其控制方法，车辆包括：用于控制氢堆发电功率的调挡旋钮，控制方法包括：获取车辆的运行参数，其中，运行参数包括车辆负载状态、动力电池电量、车辆踏板的油门需求开度和车辆运行工况的至少一个；根据运行参数确定调挡旋钮所处挡位；根据挡位和运行参数确定氢堆发电功率，本发明通过合理控制氢堆发电功率的大小，在满足车辆动力性的基础上，保证动力电池电量维持在合理区间，提高动力电池电量的稳定性，延长动力电池寿命，同时优化优化车辆的能量损耗，以提高车辆的经济性。

公开(公告)号：CN117507952A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311785313.8

申请日：2023-12-22

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 雷胜 ,  熊演峰 ,  王子烨 ,  宋辉 ,  王洪朋 ,  曹若望 ,  董旭阳 ,  赵玉龙

IPC: B60L58/27

Abstract: 本发明公开了一种动力电池的远程预热控制方法、整车控制器和新能源商用车，所述远程控制方法包括：在所述新能源商用车处于非Ready状态的条件下，接收到用户移动设备提供的动力电池的远程预热控制指令，控制所述动力电池进入远程预热控制模式；其中，在所述远程预热控制模式下，获取车辆的工况信息，并根据所述车辆的工况信息控制所述动力电池的加热状态。采用该方法可以远程控制新能源商用车的动力电池加热，以缩短车辆动力性能恢复的时间，并结合车辆的工况信息来远程控制动力电池的加热状态，从而提高了车辆的性能和安全性。

公开(公告)号：CN118953050A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411020796.7

申请日：2024-07-29

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 王波 ,  梁晓峰 ,  王洪朋 ,  张雨婷 ,  肖航 ,  张文才

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32

Abstract: 本发明公开了一种扭矩控制方法和车辆，矩阵控制方法，用于车辆，车辆包括两个电机，方法包括获取驾驶员请求扭矩；根据驾驶员请求扭矩确定两个电机中任一电机的允许扭矩区间；根据允许扭矩区间获得多个扭矩分配策略；计算每个扭矩分配策略下的双电机综合驱动效率；确定所有双电机综合驱动效率中最大驱动效率所对应的目标扭矩分配策略；按照目标扭矩分配策略控制每个电机的驱动扭矩。该方法能够合理分配两个电机的扭矩，保证双电机将电能转换为机械能的效率始终保持最大，从而降低整车能耗，提升车辆续航。

公开(公告)号：CN117755299A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311433327.3

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 肖航 ,  梁晓峰 ,  赵玉龙 ,  孙兆略 ,  张文才 ,  胡峥 ,  王洪朋 ,  王波 ,  曲滢凯

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/14 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取道路坡道信息和起始车速值；根据道路坡道信息和起始车速值获得坡道目标点的目标车速值；获取车辆实时位置与原点位置的第一距离值、坡道目标点与原点位置的第二距离值以及车辆的实时车速；根据实时车速值、坡道目标点的目标车速值、第一距离值和第二距离值获得车辆过坡道所需的动力源目标输出扭矩；根据动力源目标输出扭矩控制车辆的动力源。本发明的车辆控制方法可以通过提前调整车速，确保车辆在过坡时保持合适的车速，避免出现动力中断或动力系统过载的情况，延长了动力系统的使用寿命，降低了能耗，提高了车辆的续航里程。