-
公开(公告)号：CN117595772A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311565062.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人太阳能装置，包括：主体大架，主体大架连接在采茶机器人主体上；太阳能主板，太阳能主板固定在所述主体大架的上侧；前扩展机构，前扩展机构包括前扩展推动装置和前扩展太阳能板，所述前扩展推动装置固定在所述主体大架的下侧，所述前扩展太阳能板连接在前扩展推动装置上，所述前扩展推动装置可带动所述前扩展太阳能板移动到太阳能主板的下侧或完全移动出所述太阳能主板的外侧。当需要给采茶机器人内的电池充电时，前扩展推动装置带动前扩展太阳能板往外移动，使前扩展太阳能板移出太阳能主板的外侧，增加太阳能接收的范围，增加充电效率。
-
公开(公告)号：CN119637484A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411888335.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种发酵框机械手，包括,支撑框架，支撑框架上固定有支撑架，支撑架将支撑框架支撑在地面上；X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，Z轴移动装置安装在Y轴移动装置上；抓取装置，抓取装置包括，抓取上板；抓取中板，抓取中板固定在抓取上板的下方；抓取转轴，抓取转轴转动连接在抓取中板上，抓取转轴固定有抓取上齿轮和抓取下齿轮；抓取中板上的抓取横推液压缸的输出端固定有抓取上驱动齿条，抓取上驱动齿条与抓取上齿轮啮合，抓取中板的下方的两个抓取导轨上均安装有抓取滑块，两个抓取滑块上均固定有抓取下驱动齿条，抓取下驱动齿条与抓取下齿轮啮合，每个抓取滑块上还固定有抓取爪。机械手能够实现发酵框的移动。
-
公开(公告)号：CN117557994A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311563009.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型YOLOv7网络的茶叶虫害识别方法，包括以下步骤：S1，图像采集，采集位于叶片上的害虫图像；S2，图像预处理，对不同的害虫的图像进行分类，获得不同害虫的图像集，作为初始数据集；S3，图像识别，采用改进型YOLOv7网络，由Input、Backbone、Neck和Head组成，采用MPDIoU损失函数对原有损失函数进行改进；S4，将采集到的鲜叶图像数据投入到改进型YOLOV7网络中进行学习。本发明对原有损失函数进行改进，采用基于最小点距离的边界框相似度度量，这不仅在一定程度上简化了计算过程，提高了模型收敛速度，而且可以使回归结果更加准确。
-
公开(公告)号：CN116461141A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310395612.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于茶叶生产装置技术领域，尤其是一种茶叶生产用智能化分装称重装置及其使用方法，针对现有技术中中人工称重误差大、效率低，不便于将茶砖从模具中取出，模具内残留茶叶残渣不但影响茶砖的重量还影响茶叶的质量的问题，现提出如下方案，其包括：工作台，所述工作台的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧通过连接杆固定连接有存储蒸茶的茶叶存储筒，本发明中，通过转盘转动，时模具槽与出料嘴对齐，完成蒸茶的制动称量，另外称量结束后能够同时对蒸茶进行压制与模具槽内壁的清洁，避免模具槽内壁残留的茶叶影响后期茶砖的重量与质量，且通过弧形板推动顶板上移使出料管处于负压状态，能够自动完成下料作业。
-
公开(公告)号：CN118216588B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410644558.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学 , 云南臻字号茶业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶生产工艺，包括以下步骤：初潮，对晒青毛茶进行初潮，获得初潮后的晒青毛茶；振动分筛，对初潮后的晒青毛茶进行振动分筛；第一次潮水，潮水装置用于晒青毛茶进行潮水；第一次发酵；第一次解块，将发酵框送至解块机解块，获得第一次解块后的晒青毛茶；第一次补水，将解块后的晒青毛茶输送到潮水装置进行第一次补水；第二次发酵；第二次解块；第二次补水；第三次发酵；第三次解块，第三次解块与第一次解块相同；第三次补水；第四次发酵；第四次解块，第四次解块与第一次解块相同；第四次补水，第四次补水与第一次补水相同；第五次发酵；发酵结束；出堆；最终解块；匀堆，最终得到高质量的普洱茶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119723291A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411888338.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/25 , G06V20/60 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了茶叶检测技术领域的一种基于YOLOv8的茶树鲜叶识别方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1、获取大量茶树鲜叶的历史图像，对各所述历史图像进行包括数据标注和数据扩充的预处理后构建数据集；步骤S2、基于YOLOv8网络创建一茶树鲜叶识别模型，设定所述茶树鲜叶识别模型的损失函数为I nner‑S I oU函数；步骤S3、基于预设比例将所述数据集划分为训练集、验证集以及测试集，通过所述训练集、验证集以及测试集分别对茶树鲜叶识别模型进行训练、验证和测试；步骤S4、对测试通过的所述茶树鲜叶识别模型进行部署，利用部署的所述茶树鲜叶识别模型进行茶树鲜叶识别。本发明的优点在于：极大的提升了茶树鲜叶的识别准确率。
-
公开(公告)号：CN118216588A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410644558.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学 , 云南臻字号茶业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶生产工艺，包括以下步骤：初潮，对晒青毛茶进行初潮，获得初潮后的晒青毛茶；振动分筛，对初潮后的晒青毛茶进行振动分筛；第一次潮水，潮水装置用于晒青毛茶进行潮水；第一次发酵；第一次解块，将发酵框送至解块机解块，获得第一次解块后的晒青毛茶；第一次补水，将解块后的晒青毛茶输送到潮水装置进行第一次补水；第二次发酵；第二次解块；第二次补水；第三次发酵；第三次解块，第三次解块与第一次解块相同；第三次补水；第四次发酵；第四次解块，第四次解块与第一次解块相同；第四次补水，第四次补水与第一次补水相同；第五次发酵；发酵结束；出堆；最终解块；匀堆，最终得到高质量的普洱茶。
-
公开(公告)号：CN220366639U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321356983.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 云南农业大学 , 昆明詹羽机械制造有限责任公司
IPC: F26B11/16 , A23F3/06 , F26B21/00 , F26B25/00 , F26B25/04 , F26B21/08 , F26B21/10 , F26B25/12 , F26B25/22
Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶进料除水装置，属于茶叶除水设备技术领域。所述的茶叶进料除水装置包括茶叶喂料机构、茶叶落料除水机构、负压除水风机、集水箱、温湿度感应装置、控制器；所述的茶叶喂料机构的出料口通过茶叶输送管道连通茶叶落料除水机构的进料口，茶叶落料除水机构的除水口通过负压除水风机连通安装有集水箱，茶叶落料除水机构的出料口连通茶叶下一处理工序的潮水机，温湿度感应装置安装在茶叶落料除水机构内，控制器分别与茶叶落料除水机构、负压除水风机、温湿度感应装置电性连接。本实用新型采用茶叶喂料机构进行茶叶供给，通过茶叶落料除水机构和负压除水风机配合进行茶叶除水落料，提高了茶叶的品质。
-
公开(公告)号：CN221449722U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322878045.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 云南农业大学
Inventor： 高峻 , 孔胜 , 白冰 , 王艳燕 , 蔡成旺 , 张信凯 , 刘志薇 , 黄玮 , 李春霖 , 陶晓林 , 何亚梅 , 张世浩 , 饶自蕾 , 严慧婷 , 朱建伟 , 吕才有 , 施郭健
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能空气热泵茶叶加工系统，包括烘干房、加湿器和热泵抽湿干燥机，加湿器和热泵抽湿干燥机设置在烘干房的外部，所述加湿器的加湿部件设置在烘干房内部，热泵抽湿干燥机通过管道与烘干房相连通；茶叶放置在容器中，烘干房内设有多个放置容器的置物架；该置物架可放置多个容器；且该置物架为可折叠结构；采用热泵抽湿干燥机进行干燥和抽湿，同时设置可折叠的放置架，方便茶叶摆放。
-
公开(公告)号：CN221404773U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323293558.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种茶园病害探查用采样器，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定连接有支撑筒，所述移动底座的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有顶板，所述顶板的底面固定连接有采样筒，所述顶板的上表面固定镶嵌有轴承环，所述轴承环的内圈固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有电动切割器，所述支撑筒的左侧面固定连接有限位座，所述支撑筒的左侧设有采集框，所述采集框的右侧面固定连接有限位卡块，所述限位卡块的底端贯穿限位座并延伸至限位座的下方，所述顶板的底面固定连接有滑罩。本采样器，可以对茶树叶部病害以及土壤快速采样，将会根据茶树叶部病害信息以及土壤信息进行防治。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.036 seconds)
