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公开(公告)号：CN119610280B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510162986.0
申请日：2025-02-14
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解块匀堆装置，包括解块装置和匀堆装置，解块装置包括，外箱体，外箱体内设有外箱体容腔；解块固定框，解块固定框固定在外箱体容腔内，解块固定框上设有解块固定槽，解块固定槽内固定有解块固定刀片，解块固定刀片上设有解块固定刀刃；解块驱动轴，解块驱动轴转动连接在外箱体上，解块驱动轴上安装有矩形管；解块刀片组包括解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片，解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片依次固定在矩形管；驱动电机，驱动电机用于带动解块驱动轴转动；匀堆装置设置在外箱体容腔内，匀堆装置设置在解块装置的下方。本发明能够实现自动解块匀堆，解块匀堆效果好。
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公开(公告)号：CN119610280A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510162986.0
申请日：2025-02-14
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解块匀堆装置，包括解块装置和匀堆装置，解块装置包括，外箱体，外箱体内设有外箱体容腔；解块固定框，解块固定框固定在外箱体容腔内，解块固定框上设有解块固定槽，解块固定槽内固定有解块固定刀片，解块固定刀片上设有解块固定刀刃；解块驱动轴，解块驱动轴转动连接在外箱体上，解块驱动轴上安装有矩形管；解块刀片组包括解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片，解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片依次固定在矩形管；驱动电机，驱动电机用于带动解块驱动轴转动；匀堆装置设置在外箱体容腔内，匀堆装置设置在解块装置的下方。本发明能够实现自动解块匀堆，解块匀堆效果好。
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公开(公告)号：CN119610237B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510162990.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶解块装置，包括,解块箱体，解块箱体内设有解块腔体，解块腔体上设有解块进口和解块出口；解块固定框，解块固定框上设有解块固定槽，解块固定槽内固定有若干解块固定刀片，解块固定刀片上设有解块固定刀刃；解块驱动轴，解块驱动轴转动连接在解块箱体上，解块驱动轴上安装有矩形管；若干解块刀片组，解块刀片组包括解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片。解块第一刀片上的第一斜切面对普洱茶块状物料进行裁切，解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片凸出矩形管凸出矩形管一端能够起到搅拌、破切和推动上方普洱茶块状物料的作用，采用这种方式裁切效果好。
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公开(公告)号：CN119622654A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411474550.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了普洱茶种植管理技术领域的一种普洱茶多酚含量预测方法及系统，方法包括：步骤S1、将各土壤成分以及海拔高度作为影响因素；步骤S2、对各影响因素进行标注以构建数据集；步骤S3、通过逻辑回归模型对数据集进行单因素回归分析，以对各影响因素进行初步筛选；步骤S4、通过LASSO回归模型对数据集进行回归分析，以对各影响因素进行二次筛选，得到若干个建模因子；步骤S5、基于各建模因子创建列线图模型；步骤S6、通过ROC曲线以及校准曲线分别对列线图模型进行性能评估和稳定性评估；步骤S7、获取待预测的土壤数据，将土壤数据实时输入列线图模型，输出普洱茶多酚含量预测结果。本发明的优点在于：极大的提升了普洱茶多酚含量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN119610237A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510162990.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶解块装置，包括,解块箱体，解块箱体内设有解块腔体，解块腔体上设有解块进口和解块出口；解块固定框，解块固定框上设有解块固定槽，解块固定槽内固定有若干解块固定刀片，解块固定刀片上设有解块固定刀刃；解块驱动轴，解块驱动轴转动连接在解块箱体上，解块驱动轴上安装有矩形管；若干解块刀片组，解块刀片组包括解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片。解块第一刀片上的第一斜切面对普洱茶块状物料进行裁切，解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片凸出矩形管凸出矩形管一端能够起到搅拌、破切和推动上方普洱茶块状物料的作用，采用这种方式裁切效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206485A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411233609.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了茶叶虫害识别预测技术领域的一种融合多模态信息的茶叶虫害识别预测方法，包括：步骤S1、采集茶叶图像、环境数据，构建图像数据集、环境数据集；步骤S2、将图像数据集划分为训练集、测试集、验证集；步骤S3、基于YOLOv8n网络创建茶叶虫害识别模型；步骤S4、通过训练集对茶叶虫害识别模型进行训练，通过测试集对训练后的茶叶虫害识别模型进行测试，通过验证集对测试后的茶叶虫害识别模型进行验证；通过环境数据集拟合虫害数量预测函数；步骤S5、通过验证后的茶叶虫害识别模型进行茶叶虫害识别，通过拟合的虫害数量预测函数进行茶叶虫害数量的预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶虫害识别准确度，并实现预测害虫数量。
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公开(公告)号：CN118216587A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410644551.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学 , 凤庆凤宁茶业有限公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶潮水装置,包括：台架；转动滚筒，转动滚筒与台架转动连接，转动滚筒内设有转动孔，转动孔包括转动进口和转动出口，转动出口低于转动进口，转动孔内固定有抛叶装置，抛叶装置包括第一翻转组件，第一翻转组件包括若干第一杆体，若干第一杆体绕转动孔的轴线圆周均匀分布，第一杆体上设有第一托槽；驱动装置，驱动装置用于带动转动滚筒转动；喷水装置，喷水装置用于向转动孔内喷水，抛起的晒青毛茶与喷出的水接触。晒青毛茶从转动进口入到转动孔内，晒青毛茶进入到第一杆体上的第一托槽内，能够转动滚筒的下壁堆积的晒青毛茶圆周抬升后抛出，晒青毛茶在空中自由分散下落过程中充分与喷水装置喷出的水接触，进行充分潮水。
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公开(公告)号：CN119723291A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411888338.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/25 , G06V20/60 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了茶叶检测技术领域的一种基于YOLOv8的茶树鲜叶识别方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1、获取大量茶树鲜叶的历史图像，对各所述历史图像进行包括数据标注和数据扩充的预处理后构建数据集；步骤S2、基于YOLOv8网络创建一茶树鲜叶识别模型，设定所述茶树鲜叶识别模型的损失函数为I nner‑S I oU函数；步骤S3、基于预设比例将所述数据集划分为训练集、验证集以及测试集，通过所述训练集、验证集以及测试集分别对茶树鲜叶识别模型进行训练、验证和测试；步骤S4、对测试通过的所述茶树鲜叶识别模型进行部署，利用部署的所述茶树鲜叶识别模型进行茶树鲜叶识别。本发明的优点在于：极大的提升了茶树鲜叶的识别准确率。
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公开(公告)号：CN117461475B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311570786.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人采摘装置及鲜叶识别方法，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN119206486A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411233613.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了茶叶虫害识别技术领域的一种基于深度学习的茶叶虫害识别方法，包括：步骤S1、采集大量茶叶图像进行预处理后构建数据集；步骤S2、将数据集划分为训练集、测试集以及验证集；步骤S3、基于YOLOv8n网络的输入模块、特征提取模块、颈部模块以及头部模块创建一茶叶虫害识别模型，设定茶叶虫害识别模型的损失函数；特征提取模块设有SCConv单元构成；颈部模块设有EMA单元；头部模块设有边界框回归层以及分类层；步骤S4、通过训练集对茶叶虫害识别模型进行训练，通过测试集对茶叶虫害识别模型进行测试，通过验证集对茶叶虫害识别模型进行验证；步骤S5、通过茶叶虫害识别模型进行茶叶虫害识别。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶虫害识别准确度。
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