公开(公告)号：CN119637484A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411888335.1

申请日：2024-12-20

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  汪泽军 ,  金荣华 ,  陈立佼 ,  黄玮 ,  王桥美 ,  袁文侠 ,  赵子华 ,  王小华 ,  张书珩

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/22

Abstract: 本发明公开了一种发酵框机械手，包括,支撑框架，支撑框架上固定有支撑架，支撑架将支撑框架支撑在地面上；X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，Z轴移动装置安装在Y轴移动装置上；抓取装置，抓取装置包括，抓取上板；抓取中板，抓取中板固定在抓取上板的下方；抓取转轴，抓取转轴转动连接在抓取中板上，抓取转轴固定有抓取上齿轮和抓取下齿轮；抓取中板上的抓取横推液压缸的输出端固定有抓取上驱动齿条，抓取上驱动齿条与抓取上齿轮啮合，抓取中板的下方的两个抓取导轨上均安装有抓取滑块，两个抓取滑块上均固定有抓取下驱动齿条，抓取下驱动齿条与抓取下齿轮啮合，每个抓取滑块上还固定有抓取爪。机械手能够实现发酵框的移动。

公开(公告)号：CN119495375A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411474544.1

申请日：2024-10-22

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 李宏胥 ,  王白娟 ,  汪泽军 ,  王桥美 ,  曹志勇 ,  钱晔 ,  王小华 ,  曾万波

IPC: G16C20/30 ,  G01N33/24 ,  G16C20/70 ,  G16C20/80 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明提供了茶树种植管理技术领域的一种古树晒青绿茶黄酮含量预测方法及系统，方法包括：步骤S1、记录各土壤样品采样的海拔高度以及生长的古茶树的树龄和树高，分析各土壤样品的土壤参数，将各土壤参数、海拔高度、树龄、树高作为影响因素；步骤S2、对各影响因素进行标注以构建数据集；步骤S3、通过LASSO回归模型对数据集进行回归分析以筛选建模因子；步骤S4、通过COX回归模型对各建模因子进行多因素回归分析；步骤S5、基于各建模因子创建的列线图模型；步骤S6、对列线图模型进行性能评估和稳定性评估；步骤S7、利用列线图模型进行黄酮含量预测。本发明的优点在于：极大的提升了古树晒青绿茶黄酮含量预测的准确性。