公开(公告)号：CN119734988A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510245895.3

申请日：2025-03-04

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 汪泽军 ,  王白娟 ,  刘晓慧 ,  赵子华 ,  武天宇 ,  金荣华 ,  陈亚平 ,  夏宇薪 ,  杨雪梅

IPC: B65G47/248 ,  B65G65/23 ,  B65G13/00

Abstract: 本发明公开了一种发酵框输送装置及发酵框输送方法，包括，第一发酵输送装置，第一发酵输送装置包括第一发酵输入端和第一发酵输出端；发酵框翻转装置，发酵框翻转装置包括，翻转底座；翻转上座，翻转上座与翻转底座转动连接，翻转上座上设有框放置槽，发酵框放置在框放置槽内，翻转上座上设有翻转出料口，翻转上座包括水平状态和翻转状态，水平状态时，翻转出料口开口朝上，翻转状态时，发酵框内普洱茶块从翻转出料口倒出，翻转上座上设有翻转第一传导装置，翻转第一传导装置包括第一传导输入端和第一传导输出端，第一传导输入端与第一发酵输出端连接；翻转驱动装置用于带动翻转上座转动。本发明能够实现发酵框的传送和翻转，无需人工。

公开(公告)号：CN119637484A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411888335.1

申请日：2024-12-20

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  汪泽军 ,  金荣华 ,  陈立佼 ,  黄玮 ,  王桥美 ,  袁文侠 ,  赵子华 ,  王小华 ,  张书珩

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/22

Abstract: 本发明公开了一种发酵框机械手，包括,支撑框架，支撑框架上固定有支撑架，支撑架将支撑框架支撑在地面上；X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，Z轴移动装置安装在Y轴移动装置上；抓取装置，抓取装置包括，抓取上板；抓取中板，抓取中板固定在抓取上板的下方；抓取转轴，抓取转轴转动连接在抓取中板上，抓取转轴固定有抓取上齿轮和抓取下齿轮；抓取中板上的抓取横推液压缸的输出端固定有抓取上驱动齿条，抓取上驱动齿条与抓取上齿轮啮合，抓取中板的下方的两个抓取导轨上均安装有抓取滑块，两个抓取滑块上均固定有抓取下驱动齿条，抓取下驱动齿条与抓取下齿轮啮合，每个抓取滑块上还固定有抓取爪。机械手能够实现发酵框的移动。

公开(公告)号：CN305929071S

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202030089346.X

申请日：2020-03-17

Applicant: 云南农业大学热带作物学院

Designer： 吴光凤 ,  金荣华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：笔筒（办公用品）。
2.本外观设计产品的用途：用于盛放笔。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。