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公开(公告)号：CN117461475B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311570786.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人采摘装置及鲜叶识别方法，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN119610237B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510162990.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶解块装置，包括,解块箱体，解块箱体内设有解块腔体，解块腔体上设有解块进口和解块出口；解块固定框，解块固定框上设有解块固定槽，解块固定槽内固定有若干解块固定刀片，解块固定刀片上设有解块固定刀刃；解块驱动轴，解块驱动轴转动连接在解块箱体上，解块驱动轴上安装有矩形管；若干解块刀片组，解块刀片组包括解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片。解块第一刀片上的第一斜切面对普洱茶块状物料进行裁切，解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片凸出矩形管凸出矩形管一端能够起到搅拌、破切和推动上方普洱茶块状物料的作用，采用这种方式裁切效果好。
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公开(公告)号：CN119744952A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510264808.9
申请日：2025-03-07
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及茶的制备技术领域。提供一种白木香叶调味茶及其制备方法。该方法包括：以云南大叶种茶树品种鲜叶为原料进行萎凋、揉捻、发酵、做形、毛火干燥、摊凉、足火干燥、精制；在揉捻阶段，加入白木香叶速溶粉进行揉捻，最终制备得到白木香叶调味茶。本发明提供的制备方法，使得制备得到的调味茶口感最佳，既不掩盖红茶本身的味道，又将白木香叶茶甘甜醇厚的、花果香显的特点融合在一起，并且还极大的保留了白木香叶的功效成分，提高了其保健效果。
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公开(公告)号：CN119610237A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510162990.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶解块装置，包括,解块箱体，解块箱体内设有解块腔体，解块腔体上设有解块进口和解块出口；解块固定框，解块固定框上设有解块固定槽，解块固定槽内固定有若干解块固定刀片，解块固定刀片上设有解块固定刀刃；解块驱动轴，解块驱动轴转动连接在解块箱体上，解块驱动轴上安装有矩形管；若干解块刀片组，解块刀片组包括解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片。解块第一刀片上的第一斜切面对普洱茶块状物料进行裁切，解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片凸出矩形管凸出矩形管一端能够起到搅拌、破切和推动上方普洱茶块状物料的作用，采用这种方式裁切效果好。
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公开(公告)号：CN119206710A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411233621.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了茶叶识别技术领域的一种基于改进YOLOv8n网络的茶叶分级计数方法，包括如下步骤：步骤S1、采集大量的包含不同照明条件、不同天气条件、不同拍摄角度、不同茶叶分级的茶叶图像，对各所述茶叶图像进行预处理并构建数据集；步骤S2、基于YOLOv8n网络创建一茶叶分级计数模型，设定所述茶叶分级计数模型的损失函数为MPD I oU函数；步骤S3、通过所述数据集对茶叶分级计数模型进行训练；步骤S4、利用训练后的所述茶叶分级计数模型进行茶叶的分级和计数，输出分级计数结果。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶分级计数的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119637484A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411888335.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种发酵框机械手，包括,支撑框架，支撑框架上固定有支撑架，支撑架将支撑框架支撑在地面上；X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，Z轴移动装置安装在Y轴移动装置上；抓取装置，抓取装置包括，抓取上板；抓取中板，抓取中板固定在抓取上板的下方；抓取转轴，抓取转轴转动连接在抓取中板上，抓取转轴固定有抓取上齿轮和抓取下齿轮；抓取中板上的抓取横推液压缸的输出端固定有抓取上驱动齿条，抓取上驱动齿条与抓取上齿轮啮合，抓取中板的下方的两个抓取导轨上均安装有抓取滑块，两个抓取滑块上均固定有抓取下驱动齿条，抓取下驱动齿条与抓取下齿轮啮合，每个抓取滑块上还固定有抓取爪。机械手能够实现发酵框的移动。
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公开(公告)号：CN119495375A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411474544.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了茶树种植管理技术领域的一种古树晒青绿茶黄酮含量预测方法及系统，方法包括：步骤S1、记录各土壤样品采样的海拔高度以及生长的古茶树的树龄和树高，分析各土壤样品的土壤参数，将各土壤参数、海拔高度、树龄、树高作为影响因素；步骤S2、对各影响因素进行标注以构建数据集；步骤S3、通过LASSO回归模型对数据集进行回归分析以筛选建模因子；步骤S4、通过COX回归模型对各建模因子进行多因素回归分析；步骤S5、基于各建模因子创建的列线图模型；步骤S6、对列线图模型进行性能评估和稳定性评估；步骤S7、利用列线图模型进行黄酮含量预测。本发明的优点在于：极大的提升了古树晒青绿茶黄酮含量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN118658043A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410799021.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/109 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了茶叶种植技术领域的一种基于深度学习的茶叶采摘时间预测方法，包括如下步骤：步骤S1、采集大量的茶叶图像，对各所述茶叶图像进行标注以及图像扩充的预处理后构建数据集；步骤S2、将所述数据集划分为训练集、测试集以及验证集；步骤S3、基于YOLOv8n网络创建一采摘时间预测模型，设定所述采摘时间预测模型的损失函数；步骤S4、通过所述训练集对采摘时间预测模型进行训练，通过所述测试集对训练后的采摘时间预测模型进行测试，通过所述验证集对测试后的采摘时间预测模型进行验证；步骤S5、通过验证后的所述采摘时间预测模型进行茶叶采摘时间的预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶采摘时间预测的精度以及效率。
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公开(公告)号：CN117461475A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311570786.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人采摘装置及鲜叶识别方法，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN221152068U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323159655.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人出叶装置，包括：下工作台，所述下工作台固定在采茶机器人的行走装置上；鲜叶储存盒，所述鲜叶储存盒设置在所述下工作台的上方，所述鲜叶储存盒内设有鲜叶腔体，所述鲜叶腔体的侧壁上设有鲜叶开口；推动装置，所述推动装置安装在所述鲜叶储存盒内，推动装置用于将所述鲜叶储存盒内的鲜叶从所述鲜叶开口推出。当鲜叶储存盒内鲜叶较多时，行走装置将鲜叶储存盒移动到“鲜叶收集点”，然后推动装置6将鲜叶储存盒内的鲜叶从鲜叶开口推出到“鲜叶收集点”内，自动完成鲜叶的出叶，十分的方便，无需人工出叶。
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