公开(公告)号：CN117557994A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311563009.9

申请日：2023-11-22

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  何俊杰 ,  夏宇薪 ,  黄玮 ,  肖睿 ,  陈逍 ,  汪泽军 ,  车绕琼 ,  赵胜男 ,  张如葵

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种基于改进型YOLOv7网络的茶叶虫害识别方法，包括以下步骤：S1，图像采集，采集位于叶片上的害虫图像；S2，图像预处理，对不同的害虫的图像进行分类，获得不同害虫的图像集，作为初始数据集；S3，图像识别，采用改进型YOLOv7网络，由Input、Backbone、Neck和Head组成，采用MPDIoU损失函数对原有损失函数进行改进；S4，将采集到的鲜叶图像数据投入到改进型YOLOV7网络中进行学习。本发明对原有损失函数进行改进，采用基于最小点距离的边界框相似度度量，这不仅在一定程度上简化了计算过程，提高了模型收敛速度，而且可以使回归结果更加准确。

公开(公告)号：CN116461141A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310395612.4

申请日：2023-04-14

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 叶荣 ,  张世浩 ,  王白娟 ,  杨婷婷 ,  何云 ,  李彤 ,  刘晓慧 ,  袁文侠 ,  赵胜男 ,  吴亚敏 ,  何俊杰 ,  黄玮 ,  何小芳

IPC: B30B15/30 ,  B30B15/32 ,  B30B15/00 ,  B30B15/06 ,  A23F3/00 ,  B30B11/02 ,  B65D88/28 ,  B65D90/00

Abstract: 本发明属于茶叶生产装置技术领域，尤其是一种茶叶生产用智能化分装称重装置及其使用方法，针对现有技术中中人工称重误差大、效率低，不便于将茶砖从模具中取出，模具内残留茶叶残渣不但影响茶砖的重量还影响茶叶的质量的问题，现提出如下方案，其包括：工作台，所述工作台的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧通过连接杆固定连接有存储蒸茶的茶叶存储筒，本发明中，通过转盘转动，时模具槽与出料嘴对齐，完成蒸茶的制动称量，另外称量结束后能够同时对蒸茶进行压制与模具槽内壁的清洁，避免模具槽内壁残留的茶叶影响后期茶砖的重量与质量，且通过弧形板推动顶板上移使出料管处于负压状态，能够自动完成下料作业。

公开(公告)号：CN221240898U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202323154508.0

申请日：2023-11-22

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  汪泽军 ,  王后巧 ,  赵胜男 ,  车绕琼 ,  李丽梅 ,  李宏胥 ,  郭啟聪

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人采摘机构，包括：上工作台；固定在所述上工作台的机械臂；采摘机构，所述采摘机构包括连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，所述连接管的一端与所述机械臂连接，另一端与与所述虹膜裁剪机构固定，所述连接管的侧壁上设有安装孔，所述安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，采摘速度快，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。