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公开(公告)号：CN119610237B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510162990.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶解块装置，包括,解块箱体，解块箱体内设有解块腔体，解块腔体上设有解块进口和解块出口；解块固定框，解块固定框上设有解块固定槽，解块固定槽内固定有若干解块固定刀片，解块固定刀片上设有解块固定刀刃；解块驱动轴，解块驱动轴转动连接在解块箱体上，解块驱动轴上安装有矩形管；若干解块刀片组，解块刀片组包括解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片。解块第一刀片上的第一斜切面对普洱茶块状物料进行裁切，解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片凸出矩形管凸出矩形管一端能够起到搅拌、破切和推动上方普洱茶块状物料的作用，采用这种方式裁切效果好。
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公开(公告)号：CN120001663A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510370049.4
申请日：2025-03-27
Applicant: 云南农业大学 , 云南诸子红茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种料盘回收装置及回收方法，属于料盘回收技术领域，包括：料盘输入输送带装置，料盘输入输送带装置用于输入倒出茶叶的料盘；回收输送带装置，回收输送带装置用于接收料盘输入输送带装置输入的料盘，回收输送带装置的两侧分别设有干净料盘收集框和待清洁料盘收集框；料盘检测装置，料盘检测装置用于检测回收输送带装置输入的料盘是否干净；推动装置，推动装置用于将不干净的料盘推入待清洁料盘收集框；抓取装置，抓取装置用于将干净的料盘抓取到干净料盘收集框内。而能够自动将干净的料盘分离出来，减少人力，减少水的浪费。
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公开(公告)号：CN119610237A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510162990.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶解块装置，包括,解块箱体，解块箱体内设有解块腔体，解块腔体上设有解块进口和解块出口；解块固定框，解块固定框上设有解块固定槽，解块固定槽内固定有若干解块固定刀片，解块固定刀片上设有解块固定刀刃；解块驱动轴，解块驱动轴转动连接在解块箱体上，解块驱动轴上安装有矩形管；若干解块刀片组，解块刀片组包括解块第一刀片、解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片。解块第一刀片上的第一斜切面对普洱茶块状物料进行裁切，解块第二刀片、解块第三刀片和解块第四刀片凸出矩形管凸出矩形管一端能够起到搅拌、破切和推动上方普洱茶块状物料的作用，采用这种方式裁切效果好。
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公开(公告)号：CN118216587A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410644551.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学 , 凤庆凤宁茶业有限公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶潮水装置,包括：台架；转动滚筒，转动滚筒与台架转动连接，转动滚筒内设有转动孔，转动孔包括转动进口和转动出口，转动出口低于转动进口，转动孔内固定有抛叶装置，抛叶装置包括第一翻转组件，第一翻转组件包括若干第一杆体，若干第一杆体绕转动孔的轴线圆周均匀分布，第一杆体上设有第一托槽；驱动装置，驱动装置用于带动转动滚筒转动；喷水装置，喷水装置用于向转动孔内喷水，抛起的晒青毛茶与喷出的水接触。晒青毛茶从转动进口入到转动孔内，晒青毛茶进入到第一杆体上的第一托槽内，能够转动滚筒的下壁堆积的晒青毛茶圆周抬升后抛出，晒青毛茶在空中自由分散下落过程中充分与喷水装置喷出的水接触，进行充分潮水。
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公开(公告)号：CN119735022A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510245896.8
申请日：2025-03-04
Applicant: 云南农业大学 , 云南中茶茶业有限公司
IPC: B65G65/23 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种发酵框翻转装置及发酵框翻转方法，包括：翻转底座；翻转上座，翻转上座与翻转底座转动连接，翻转上座上设有框放置槽，发酵框放置在框放置槽内，翻转上座上设有翻转出料口，发酵框的开口与翻转出料口相对，翻转上座包括水平状态和翻转状态，水平状态时，翻转出料口开口朝上，翻转状态时，发酵框内普洱茶块从翻转出料口倒出；翻转驱动装置，翻转驱动装置用于带动翻转上座转动。当发酵框内的普洱茶块需要倒出时，先将发酵框放置在翻转上座上的框放置槽上，然后翻转驱动装置带动翻转上座第一转动，使翻转上座转动，从而使发酵框内普洱茶块能够从翻转出料口倒出，无需人工翻转发酵框将普洱茶块倒出，十分的省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119442173A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411474546.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了EGCG含量预测技术领域的一种基于机器学习的普洱茶EGCG含量预测方法及系统，包括：步骤S1、对普洱茶的种植地进行土壤采样获得若干份土壤样品，分析各土壤样品的21种土壤成分并构建数据集；步骤S2、通过LASSO回归模型进行回归分析，从各土壤成分中筛选出建模因子；步骤S3、通过COX回归模型对各建模因子进行多因素回归分析；步骤S4、基于各建模因子创建列线图模型；步骤S5、通过ROC曲线以及校准曲线分别对列线图模型进行性能评估和稳定性评估；步骤S6、通过可视化界面获取待预测的土壤数据，将土壤数据实时输入列线图模型，输出普洱茶EGCG含量预测结果。本发明的优点在于：极大的提升了普洱茶EGCG含量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN118658043A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410799021.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/109 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了茶叶种植技术领域的一种基于深度学习的茶叶采摘时间预测方法，包括如下步骤：步骤S1、采集大量的茶叶图像，对各所述茶叶图像进行标注以及图像扩充的预处理后构建数据集；步骤S2、将所述数据集划分为训练集、测试集以及验证集；步骤S3、基于YOLOv8n网络创建一采摘时间预测模型，设定所述采摘时间预测模型的损失函数；步骤S4、通过所述训练集对采摘时间预测模型进行训练，通过所述测试集对训练后的采摘时间预测模型进行测试，通过所述验证集对测试后的采摘时间预测模型进行验证；步骤S5、通过验证后的所述采摘时间预测模型进行茶叶采摘时间的预测。本发明的优点在于：极大的提升了茶叶采摘时间预测的精度以及效率。
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公开(公告)号：CN118216587B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410644551.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 云南农业大学 , 凤庆凤宁茶业有限公司
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种普洱茶潮水装置,包括：台架；转动滚筒，转动滚筒与台架转动连接，转动滚筒内设有转动孔，转动孔包括转动进口和转动出口，转动出口低于转动进口，转动孔内固定有抛叶装置，抛叶装置包括第一翻转组件，第一翻转组件包括若干第一杆体，若干第一杆体绕转动孔的轴线圆周均匀分布，第一杆体上设有第一托槽；驱动装置，驱动装置用于带动转动滚筒转动；喷水装置，喷水装置用于向转动孔内喷水，抛起的晒青毛茶与喷出的水接触。晒青毛茶从转动进口入到转动孔内，晒青毛茶进入到第一杆体上的第一托槽内，能够转动滚筒的下壁堆积的晒青毛茶圆周抬升后抛出，晒青毛茶在空中自由分散下落过程中充分与喷水装置喷出的水接触，进行充分潮水。
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公开(公告)号：CN117557994A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311563009.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型YOLOv7网络的茶叶虫害识别方法，包括以下步骤：S1，图像采集，采集位于叶片上的害虫图像；S2，图像预处理，对不同的害虫的图像进行分类，获得不同害虫的图像集，作为初始数据集；S3，图像识别，采用改进型YOLOv7网络，由Input、Backbone、Neck和Head组成，采用MPDIoU损失函数对原有损失函数进行改进；S4，将采集到的鲜叶图像数据投入到改进型YOLOV7网络中进行学习。本发明对原有损失函数进行改进，采用基于最小点距离的边界框相似度度量，这不仅在一定程度上简化了计算过程，提高了模型收敛速度，而且可以使回归结果更加准确。
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公开(公告)号：CN221240898U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323154508.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人采摘机构，包括：上工作台；固定在所述上工作台的机械臂；采摘机构，所述采摘机构包括连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，所述连接管的一端与所述机械臂连接，另一端与与所述虹膜裁剪机构固定，所述连接管的侧壁上设有安装孔，所述安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，采摘速度快，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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