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公开(公告)号:CN114067313A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111376030.9
申请日:2021-11-19
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于数字农业病虫害图像诊断技术领域,具体涉及一种双线性残差网络模型的农作物叶部病害识别方法,步骤包括:(1)特征提取器构建,(2)构建双线性池化函数,(3)构建分类器函数。本发明方法以双线性方式集成两个特征提取器,对局部特征进行交互建模提取,该模型可对病害图像识别问题中的细粒度图像特征进行更为充分的提取,从而提高病害图像识别的精确度。本发明方法对于残差网络模型的训练,以端到端的方式进行,在不进行图像分割的基础上,即可有效利用病害图像的病斑局部特征信息,与单一的残差网络模型相比,本发明方法获得了更为精确的农作物叶部病害图像识别结果。
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公开(公告)号:CN118716070A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411069692.5
申请日:2024-08-06
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种云藿香种苗培育种植装置,包括本体,本体内表面转动连接有第一转轴,两个方块表面均开设有四个第一T形槽,第一转轴顶部设有用于转动培养盒的转动机构,四个连接块远离第一转轴一侧端部均固定连接有调节柱,四个调节柱表面均设有用于调节培养盒的调节机构,两个培养盒一侧转动连接有两个第二转轴,两个第二转轴靠近两个培养盒一侧表面均设有用于松动土壤的松动机构,本体顶部固定连接有水箱,水箱内部设有用于搅拌营养液的搅拌机构,水箱一侧表面固定连接有导流管,导流管另一端设有用于加湿种苗的加湿机构。本发明通过加湿孔的设置,可以使水分能够从培养盒的四周与底部对土壤进行加湿,以使种苗能够更好的吸收。
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公开(公告)号:CN117910609A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211515361.0
申请日:2022-11-29
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法优化灰色系统模型的茶叶病害预测方法,属于茶叶病害预测技术领域,针对当前茶叶病害波动性大,预测效果不佳的问题提出的一种预测方法,针对茶叶病斑数据随时间推移产生的不同生长周期的病斑变化转化为某种特殊规律的生成数列,基于特征数列建立基于灰色系统理论的茶叶病害参数灰色预测模型,然后,建立适应度函数,采用改进后的蚁群算法对灰色系统模型中的发展系数和灰作用量等参数进行选取,基于优化后的灰色系统模型可以对茶叶病害进行预测,对茶叶病害提供良好的防治措施。
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公开(公告)号:CN116573597A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310648081.5
申请日:2023-06-02
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于杀菌设备技术领域,尤其是一种瓶装酸奶饮料杀菌设备及其使用方法,针对现有技术中瓶装酸奶杀菌不彻底、不全面,无法确定瓶盖是否牢固的问题,现提出如下方案,其包括:工作台,所述工作台的顶部自左向右依次固定连接有第一支架、第二支架和第三支架,所述工作台的顶部设有贯穿第一支架、第二支架和第三支架的镂空金属输送带,本发明中,将饮料瓶向一侧输送时不但能够检测饮料瓶与瓶盖之间的紧固程度,避免饮料瓶与瓶盖之间出现松动,导致后期杀菌时杀菌液溅入饮料瓶内,另外在对饮料瓶杀菌时,能够从不同的角度对饮料瓶的外壁以及底部进行杀菌,能够对饮料瓶全方位进行杀菌,避免出现杀菌死角。
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公开(公告)号:CN116228657A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211687373.1
申请日:2022-12-27
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenCV和模糊数学的茶叶病害程度分析方法,属于图像目标检测技术领域,为了克服背景技术中存在的问题,本发明专利提供了一种基于OpenCV和模糊数学的茶叶病害程度分析方法,该方法通过构建茶叶病害评价体系,运用OpenCV和深度学习的方法对茶叶病害进行综合分析,利用OpenCV识别茶害病斑占比不仅解决了植保人员费时费力和效率低下的问题,结合模糊数学的方法避免了专家打分法的主观性,使得茶叶病害程度评价结果更加真实,评价方法便于理解,操作更加简单,提高茶叶病害程度分析的准确性,具有普适性。
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公开(公告)号:CN115731434A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211517565.8
申请日:2022-11-29
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移学习的茶叶病害识别方法,属于图像目标检测技术领域,所述的一种基于深度迁移学习的茶叶病害识别方法能够进行茶叶病害类别分类,通过数据增强提高茶叶病害在小样本和样本分布不均的情况下的识别准确率,在ResNet34模型中引入迁移学习,利用ResNet34模型训练,在利用迁移学习的方式对模型进行微调,减少训练参数的数量,克服过拟合,使模型更为关注茶叶病害的特有特征。通过对分类效果的评估得出微调后的ResNet34模型优于传统模型。
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公开(公告)号:CN119693939A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411854360.8
申请日:2024-12-17
Applicant: 深圳慕智科技有限公司 , 云南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种基于RGB‑D图像融合的实时水果检测方法,该方法通过融合RGB图像的色彩信息与深度图像的空间信息,实现了对果园中水果的精确、实时检测。本方法设计了一个轻量级的特征提取网络,该网络参考了人脸检测领域的深度学习模型,并结合了Network In Network(NIN)结构,以有效减少参数数量并提高计算效率。此外,本发明还引入了一个基于注意力机制的特征融合模块,该模块能够自适应地聚焦于RGB‑D数据中的关键区域,对RGB图像和深度图像的特征进行高效融合,从而有效减少了深度图像中的噪声干扰,提高了特征融合的准确性。最后,本发明采用了一个金字塔结构的预测模块,该模块能够接收融合后的特征,并进行多尺度预测,以输出水果的位置信息和置信度,实现了水果的准确检测。本方法不仅提高了水果检测的准确性和鲁棒性,而且降低了计算复杂度,实现了实时检测,为果园自动化管理和智能化采摘提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号:CN116461141A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310395612.4
申请日:2023-04-14
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于茶叶生产装置技术领域,尤其是一种茶叶生产用智能化分装称重装置及其使用方法,针对现有技术中中人工称重误差大、效率低,不便于将茶砖从模具中取出,模具内残留茶叶残渣不但影响茶砖的重量还影响茶叶的质量的问题,现提出如下方案,其包括:工作台,所述工作台的一侧固定连接有连接板,所述连接板的一侧通过连接杆固定连接有存储蒸茶的茶叶存储筒,本发明中,通过转盘转动,时模具槽与出料嘴对齐,完成蒸茶的制动称量,另外称量结束后能够同时对蒸茶进行压制与模具槽内壁的清洁,避免模具槽内壁残留的茶叶影响后期茶砖的重量与质量,且通过弧形板推动顶板上移使出料管处于负压状态,能够自动完成下料作业。
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公开(公告)号:CN220982750U
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202322809392.3
申请日:2023-10-19
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种深层土壤取样装置,包括底座,所述底座顶部固定连接有支撑架,所述支撑架呈U型设置,所述底座顶部开设有连接槽,所述连接槽内部滑动有抽拉盒,所述底座内部设有滑动抽拉盒的滑动机构,所述支撑架对立两侧固定连接有同一层板,所述层板表面开设有圆槽,所述支撑架内部竖直升降有连接柱,所述连接槽内底部开设有连接孔,所述连接柱滑动于连接孔内部,所述支撑架表面设有升降连接柱的升降机构,所述连接柱内部设有取样机构。本实用新型通过连接柱的设置,可将两个取样头滑动至土壤深层,同时可将两个取样头内部塞满土壤,并将土壤输送上来,进而提高该装置的使用效果。
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公开(公告)号:CN218784222U
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202222923728.4
申请日:2022-11-03
Applicant: 云南农业大学
IPC: A23G9/12 , A23G9/22 , B01F27/808 , B01F27/80 , B01F35/12
Abstract: 本实用新型公开了一种改进搅拌装置的小型家用冰淇淋机,属于冰淇淋生产技术领域,包括盖子,所述盖子安装在冰淇淋机本体上,盖子上设置有刮板I和刮板II,所述刮板I为矩形结构,底部设置有开口,所述刮板II底部为弧形结构,刮板I一侧设置有支撑块。所述盖子与冰淇淋机本体的机身安装连接,所述刮板I和刮板II伸入冰淇淋机本体的冷冻搅拌桶中,置于搅拌器上方。本实用新型提供在小型家用冰淇淋机的盖子上加设两个刮板,刮下上溢的冰淇淋防止冰淇淋浆料堆满盖顶的同时,对料体进行双倍强度的搅拌加工,有效增强冰淇淋料体的蓬松度,在原有冰淇淋机的基础上制作出更加美味的冰淇淋,发明易于改进制作,达成效果好,有较好的实用性。
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