公开(公告)号：CN117102610A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311237706.5

申请日：2023-09-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王萍 ,  秦子尧 ,  王晓瑶 ,  刘新胜 ,  曹柯 ,  杨丽娜 ,  郭润梓 ,  王建军 ,  赵文迅 ,  孙鹏 ,  瞿靖 ,  李博

IPC: B23K3/00 ,  B23K3/08 ,  B23K37/02 ,  B25J9/16 ,  H01R43/02

Abstract: 本发明属于连接器技术领域，具体涉及一种基于机器视觉机器人的导线与电连接器自动焊接系统，包括：控制箱、六轴协作机器人、视觉系统、夹手指尖装置、七轴焊锡机器人、电连接器定位装置、导线定位装置；所述焊接系统通过两个机器人协作配合，通过夹手指尖装置实现导线抓取与焊接的多样化动作，视觉系统对放置在电连接器定位装置内的电连接器进行定位，引导六轴协作机器人的智能夹手夹持导线移动至电连接器引脚处实施焊接。本发明不需要操作人员手持电烙铁焊接，通过在视觉系统引导下双机机器人协作，完成多种规格型号的导线与电连接器的焊接，根据现场情况，可对工位、机器人运行轨迹进行优化，提高工作效率，降低劳动强度，有利于作业的标准化。

公开(公告)号：CN119572688A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411476210.8

申请日：2024-10-22

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 马帅 ,  石岳江 ,  霍奕阳 ,  王宇翔 ,  张翔 ,  赵文迅 ,  王敬轩 ,  郝强 ,  周世罡

IPC: F16H19/04

Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种防疲劳载荷作用的可脱离传动机构。本发明将传动机构的输出齿轮组分为定齿和动齿，通过控制定齿、动齿与齿弧的啮合状态，实现在不需要驱动负载单元工作时，将负载单元承受的振动、冲击与传动机构隔离，达到延长传动机构寿命的目的。该防疲劳载荷作用的可脱离传动机构包括：设置在传动箱输出轴上的输出齿轮组和设置在负载单元上的齿弧；齿弧通过与输出齿轮组啮合，使负载单元绕其转轴转动；齿弧具有脱离齿弧区域和转动齿弧区域；当输出齿轮组与脱离齿弧区域啮合时，传动箱与负载单元之间脱离传动；当输出齿轮组与转动齿弧区域啮合时，传动箱通过传动结构驱动负载单元。

公开(公告)号：CN220569038U

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202321982521.2

申请日：2023-07-26

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 詹劼 ,  赵立臻 ,  赵文迅 ,  林青

IPC: G02F1/1333

Abstract: 本实用新型公开了一种能够消除薄膜振荡的大尺寸液晶显示器，属于显控终端产品结构设计技术领域，包括前框组件、液晶显示模块、缓冲介质组件、屏盖板组件、组件后壳体、主板模块及电源模块；液晶显示模块安装于前框组件内；屏盖板组件安装于前框组件的背面，且屏盖板组件的正面与液晶显示模块的背面间留有空腔，空腔内填充有缓冲介质组件；缓冲介质组件由两层不同硬度的缓冲层组成；组件后壳体安装并压紧于屏盖板组件的背面，完成液晶显示模块的固定；主板模块和电源模块安装于组件后壳体上。本实用新型通过设置于液晶显示器内不同硬度和不同厚度的缓冲层消除大尺寸液晶显示器的薄膜振荡，提高液晶显示器的视觉效果，进而提高产品的可靠性。