-
公开(公告)号：CN117854263A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311730919.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了自动驾驶混行条件下的重载货车编组控制方法，步骤如下：1、通过路侧RSU建立目标重载货车与车队之间的通讯连接，并计算目标重载货车与车队内预期驶入位置的纵向距离s0；2、控制目标重载货车加速/减速至计划速度并保持平稳行驶，直至预期减速/加速目标点；3、控制目标重载货车改变行驶速度直至与车队行驶速度一致并抵达车队内预期驶入位置；4、令车队打开插车空间供目标重载货车驶入，判断目标重载货车拟驶入位置的插车空间是否足够；5、在插车空间足够时，目标重载货车完成加入过程，否则返回4，并降低重载货车减速至预定点后的速度。本发明可以实现所述目标车辆快速、安全、高效地加入所述车队，提高通行能力和通行安全性。
-
公开(公告)号：CN112258849B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011153357.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16 , E01F9/30 , E01F9/559
Abstract: 本发明公开了基于高速公路的动态自动驾驶专用车道及其使用方法，专用车道通过若干智能道钉与普通车道间隔，并设若干雷视一体机用于跟踪自动驾驶车辆的位置，检测其是否进入专用车道，对行驶于专用车道中智能道钉闪亮范围的社会车辆进行抓拍；对应专用车道的入口匝道和出口匝道均设有自动驾驶车辆检测器；位于入口匝道的所对应专用车道的临近指定位置设有可变信息标志；当入口匝道检测器检测到自动驾驶车辆驶入入口匝道，对应的若干道钉以初始闪亮方式闪光，提醒专用车道上道钉闪亮范围内的社会车辆驶离，可变信息标志发出提示禁止社会车辆驶入专用车道。本发明实现高速公路自动驾驶车辆专用车道的动态管理，提高道路的利用效率。
-
公开(公告)号：CN112133115A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010999590.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了与交叉口信号联动的非机动车助力装置及其控制方法，包括直行脚踩面、直行可移动传送带、左转脚踩面和左转可移动传送带；直行脚踩面结合人行道的侧石设置；直行可移动传送带覆盖于直行脚踩面上；左转脚踩面结合机非分隔带的侧石设置；左转可移动传送带覆盖于左转脚踩面上；直行可移动传送带和左转可移动传送带的移动带体上均设有若干点状感应装置；使用时，通过若干点状感应装置采集过街等候的非机动车的数量和距离，判断非机动车通过交叉口所需的绿灯时长与相应的预设绿灯时长之间的关系，然后通过绿灯相位可早启和迟闭的时间调整绿灯时长。本发明引导非机动车在进口道处有序停放，还能为其提供初始动力，使之更高效的通过交叉口。
-
公开(公告)号：CN105913674B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610324192.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多交叉口离线协调的有轨电车信号优先方法，包括：S1、根据道路特征、社会交通量、站点设置因素，将沿线路口划分为若干个协调区间，使全程包含多个协调控制方案；S2、离线制定适应有轨电车运行特征的协调控制方案，包括根据有轨电车的发车间隔、运行速度、停站时间特征编制有轨电车运行图，根据社会车辆的运行速度、交叉口间距特征设计协调信号控制方案的控制图；S3、将步骤S2的有轨电车运行图和协调信号控制方案的控制图进行拟合。本发明使有轨电车通过平面交叉口获得信号优先，可以连续不停车通过多个交叉口，并且可以平衡有轨电车与背景社会交通的通行时间资源利益，提高区域交通的运行效率。
-
公开(公告)号：CN106991822A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710085255.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法，包括设置在高速公路网的多个标识站、多义性路径识别系统主体、供电模块、通信模块；多义性路径识别系统主体设置于高速公路上的每个标识站；多义性路径识别系统主体分别连接车辆牌照信息采集模块、牌照信息处理模块、标识站属性信息模块、车辆轨迹分析模块、通行费用信息处理模块；在识别时，应用类Dijkstra(迪杰特斯拉)方法对车辆多义性路径行驶轨迹进行识别。本发明能够提高高速公路多义性路径识别系统的信息处理速度，提高收费效率，降低计算载荷，降低多义性路径系统建设的工程投资，从而带来较大的社会效益与经济效益。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200407A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410492364.6
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院
Abstract: 本发明公开了一种农村家用信息服务系统，包括农村家用信息终端设备，还包括农村信息化模块以及农村信息化服务云平台；农村信息化模块设置于农村家用信息终端设备内；农村家用信息化模块通过软件应用接口与农村信息化服务云平台连接；农村信息化服务云平台通过互联网支持农村信息化模块进行数据访问和自身运行需求。本发明由于在农村家用信息终端设备内设置有农村信息化模块，并且将农村信息化模块通过互联网与农村信息化服务云模块连接，用户可以方便地通过农村信息化服务云模块进行数据的访问、获取和存储，满足涉农各界对信息的需求，具有使用方便，操作简单，可以实时为农户提供多元化信息的有益效果。
-
公开(公告)号：CN103914979A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310003658.3
申请日：2013-01-06
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院
Abstract: 本发明公开了一种采用蓝牙技术的交通状态感知系统及其感知方法，所述交通状态感知系统包括车载蓝牙设备、路侧蓝牙检测设备、存储器、路侧发送接收设备、交通控制中心，车载蓝牙设备与路侧蓝牙检测设备连接，路侧蓝牙检测设备与存储器连接，存储器与路侧发送接收设备连接，路侧发送接收设备与交通控制中心连接，交通控制中心包括控制中心接收设备、数据库服务器、交通感知服务器、信息发送服务器，控制中心接收设备与数据库服务器连接，数据库服务器与交通感知服务器连接，交通感知服务器与信息发送服务器连接。本发明采用蓝牙技术的交通状态感知系统及其感知方法降低了成本，提高了采集精度。
-
公开(公告)号：CN120030247A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510035117.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G06F16/9537 , G08G1/01 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/0985 , G06N3/10 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了基于高精度轨迹深度表达对抗模型的异常驾驶查缉方法，包括如下步骤：1、获取需要进行异常驾驶查缉的车辆的高精度轨迹数据及查处记录数据；2、车辆高精度轨迹深度表达对抗模型的构建与训练，包括两个自编码深度神经网络，并形成对偶对抗结构；3、车辆高精度轨迹深度表达对抗模型的验证与优化；4、对符合要求的车辆高精度轨迹深度表达对抗模型进行部署应用，具体部署在支持后台中心系统和路侧边缘端，并与现场查缉的警力单兵设备进行信息互通。本发明能提升道路交通执法中对异常驾驶行为甄别的效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN115223362B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210782441.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了城市道路动态自动驾驶专用车道及其使用方法，设置在城市道路的路网内；路网与自动驾驶车辆场库连接的起始出发点作为路网的入口设有入口检测器；专用车道包括一个以上路段；每两个相邻的路段之间均通过路口，即交叉口连接；第一个路段设有初始路段可变信息标志，其余路段均设有路段可变信息标志；每一路段均设有路段检测器、智能道钉和雷视一体机。使用时，根据入口检测器和每一路段检测器，控制初始路段可变信息标志、所有的路段可变信息标志、所有智能道钉和所有雷视一体机工作。本发明通过合理设置动态自动驾驶专用道，降低投入产出比，提高城市道路的通行效率及车道资源利用率。
-
公开(公告)号：CN112862295B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110141634.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于Q学习的路桥隧养护自主决策方法；步骤如下：1、建立路桥隧健康状态评价的指标体系；2、按照指标体系，对路桥隧的健康状态进行评价；3、采集路桥隧健康状态数据{X.}，并记录相应时刻的养护决策及因养护决策产生的费用y.，形成路桥隧的健康状态与养护费用的历史数据集；4、判断是否已有Q学习模型，以及Q学习模型是否需要更新；5、训练或者更新Q学习模型；6、利用Q学习模型，根据健康状态指标Xt，获得养护决策at；7、执行养护决策at，进入步骤2，根据状态转移重新获得路桥隧健康状态评价Xt+1。本发明综合考虑了路桥隧健康状态指标和养护费用，实现在养护费用最少的目标下进行路桥隧养护决策。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.027 seconds)
