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公开(公告)号：CN117854263A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311730919.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了自动驾驶混行条件下的重载货车编组控制方法，步骤如下：1、通过路侧RSU建立目标重载货车与车队之间的通讯连接，并计算目标重载货车与车队内预期驶入位置的纵向距离s0；2、控制目标重载货车加速/减速至计划速度并保持平稳行驶，直至预期减速/加速目标点；3、控制目标重载货车改变行驶速度直至与车队行驶速度一致并抵达车队内预期驶入位置；4、令车队打开插车空间供目标重载货车驶入，判断目标重载货车拟驶入位置的插车空间是否足够；5、在插车空间足够时，目标重载货车完成加入过程，否则返回4，并降低重载货车减速至预定点后的速度。本发明可以实现所述目标车辆快速、安全、高效地加入所述车队，提高通行能力和通行安全性。
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公开(公告)号：CN120030247A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510035117.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G06F16/9537 , G08G1/01 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/0985 , G06N3/10 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了基于高精度轨迹深度表达对抗模型的异常驾驶查缉方法，包括如下步骤：1、获取需要进行异常驾驶查缉的车辆的高精度轨迹数据及查处记录数据；2、车辆高精度轨迹深度表达对抗模型的构建与训练，包括两个自编码深度神经网络，并形成对偶对抗结构；3、车辆高精度轨迹深度表达对抗模型的验证与优化；4、对符合要求的车辆高精度轨迹深度表达对抗模型进行部署应用，具体部署在支持后台中心系统和路侧边缘端，并与现场查缉的警力单兵设备进行信息互通。本发明能提升道路交通执法中对异常驾驶行为甄别的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112862295B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110141634.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于Q学习的路桥隧养护自主决策方法；步骤如下：1、建立路桥隧健康状态评价的指标体系；2、按照指标体系，对路桥隧的健康状态进行评价；3、采集路桥隧健康状态数据{X.}，并记录相应时刻的养护决策及因养护决策产生的费用y.，形成路桥隧的健康状态与养护费用的历史数据集；4、判断是否已有Q学习模型，以及Q学习模型是否需要更新；5、训练或者更新Q学习模型；6、利用Q学习模型，根据健康状态指标Xt，获得养护决策at；7、执行养护决策at，进入步骤2，根据状态转移重新获得路桥隧健康状态评价Xt+1。本发明综合考虑了路桥隧健康状态指标和养护费用，实现在养护费用最少的目标下进行路桥隧养护决策。
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公开(公告)号：CN119723923A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411836017.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了网联环境下自动驾驶公交优先控制方法，根据公交车辆优先通行需求系数F实时智能调控自动驾驶公交运行；F＜0，采用反向调节驻站控制方式和/或反向车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行；0≤F＜1，采用反向调节驻站控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行；1≤F＜2，且饱和度在限值以上的信控交叉口，采用车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行；1≤F＜，且饱和度低于限值的信控交叉口时，或2≤F＜∞，采用车速引导方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行；F＝∞，采用车速引导方式、驻站控制方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行。本发明对自动驾驶公交运行和交叉口信号配时进行优化与控制。
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公开(公告)号：CN115880921B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211523547.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于人车耦合的安全过街控制方法通过人车感知模块感知行人与交叉口过往车辆速度方位特征，通过人车耦合模块进行信息交互，实现人车信息共享与提示，通过信息控制模块互馈式信息模块处理方式，实现行人安全过街信号控制与预警。本发明解决了传统行人过街控制系统相对独立的弊病，实现了行人步速进行分类，提高特殊行人的检测准确性，有利制定更加适宜特殊人群通行的行人信号控制方案，为特殊行人过街提供便利，实现了行人过街控制和交叉口控制联动，使得城市道路交通的管理与控制更加均衡合理，能够进一步提高道路交通运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112862295A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110141634.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于Q学习的路桥隧养护自主决策方法；步骤如下：1、建立路桥隧健康状态评价的指标体系；2、按照指标体系，对路桥隧的健康状态进行评价；3、采集路桥隧健康状态数据{X.}，并记录相应时刻的养护决策及因养护决策产生的费用y.，形成路桥隧的健康状态与养护费用的历史数据集；4、判断是否已有Q学习模型，以及Q学习模型是否需要更新；5、训练或者更新Q学习模型；6、利用Q学习模型，根据健康状态指标Xt，获得养护决策at；7、执行养护决策at，进入步骤2，根据状态转移重新获得路桥隧健康状态评价Xt+1。本发明综合考虑了路桥隧健康状态指标和养护费用，实现在养护费用最少的目标下进行路桥隧养护决策。
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公开(公告)号：CN114708733A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210460483.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了智慧城市交通安全管理决策支持系统，包括人机接口系统和计算机系统；计算机系统采用多库协同系统分别与基于GIS‑T的数据库管理系统、交通模型库管理系统、城市交通安全控制方法库管理系统和交通工程师知识库管理系统连接，通过交通工程师知识库管理系统连接城市交通安全控制知识库，以城市交通安全控制知识库为主导，分别通过基于GIS‑T的数据库管理系统连接GIS‑T数据库，通过交通模型库管理系统连接交通流理论、动态交通分配理论模型库，通过城市交通安全控制方法库管理系统连接交通安全控制方法库，实现多库协同智能决策。本发明降低了交通事故发生率，增强了交通管控决策的时效性，提高了路网交通运输的效率。
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公开(公告)号：CN112885140A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110036081.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于端边云架构的路侧停车预约与防逃费管理系统及方法，包括泊位阻车装置、用户交互终端、边缘计算单元和云端管理平台，所述泊位阻车装置和所述用户交互终端构成“端”，边缘计算单元为“边”，所述云端管理平台为“云”，所述“端”通过所述“边”与所述“云”信号连接；该方法包括步骤一、路侧交互终端通过环境感知模块对停车泊位状态进行实时监测；本发明通过“端‑边‑云”协作运作，实现大规模的路侧停车泊位管理，应对较大的、较复杂的前端采集数据处理和分析；确保了停车泊位预留和防逃费管理的有效性；升降柱能够隐藏于路面之下，不影响路面的平整性，消除道路安全隐患。
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公开(公告)号：CN111968384A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010829365.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了高速公路货车车道可变控制系统及其交通控制方法，包括前端交通流检测装置、后台管理中心和车道诱导装置；前端交通流检测装置的交通流检测器用于采集高速公路的实时断面数据；后台管理中心的数据处理模块将后台交换机接收到的实时断面数据加工处理成交通流相关参数，然后通过控制决策模块根据交通流相关参数得出车道控制方案；车道诱导装置的LED可变信息板布设于可变车道的正上方，根据控制决策模块输出的车道控制方案，发布货车的行驶车道控制状态和限速信息。本发明不仅可以提高客车的通行能力，还提升了货车通行速度，同时避免小客车受货车阻挡频繁变更车道超车带来的通行能力降低以及不安全性。
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公开(公告)号：CN117376873A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311395181.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于用户均衡的高速公路车‑路通信信道分配方法，包括如下步骤：1、计算每一区域的交通密度fj；2、构建车‑路通信约束；3、云控平台针对行驶的车辆和正常工作的智能路侧设备，分配车辆与对应的路侧设备建立通信连接，若分配的结果满足所述车‑路通信约束，执行后续步骤；否，则重复执行步骤1至步骤3；4、根据每一车辆数目yi,j，计相应的通信时延ti,j；5、将ti,j的非线性转化为线性计算；然后进行优化求解，得到处理后的数学优化模型；求解数学优化模型得到用户均衡信道分配模型的约束条件；6、计算总通信时延。本发明解决了现有用户均衡模型难以用于真实的车路协同信息交互系统的缺陷。
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