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公开(公告)号：CN117854263A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311730919.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了自动驾驶混行条件下的重载货车编组控制方法，步骤如下：1、通过路侧RSU建立目标重载货车与车队之间的通讯连接，并计算目标重载货车与车队内预期驶入位置的纵向距离s0；2、控制目标重载货车加速/减速至计划速度并保持平稳行驶，直至预期减速/加速目标点；3、控制目标重载货车改变行驶速度直至与车队行驶速度一致并抵达车队内预期驶入位置；4、令车队打开插车空间供目标重载货车驶入，判断目标重载货车拟驶入位置的插车空间是否足够；5、在插车空间足够时，目标重载货车完成加入过程，否则返回4，并降低重载货车减速至预定点后的速度。本发明可以实现所述目标车辆快速、安全、高效地加入所述车队，提高通行能力和通行安全性。
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公开(公告)号：CN106991822A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710085255.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于牌照识别的高速公路多义性路径识别系统及识别方法，包括设置在高速公路网的多个标识站、多义性路径识别系统主体、供电模块、通信模块；多义性路径识别系统主体设置于高速公路上的每个标识站；多义性路径识别系统主体分别连接车辆牌照信息采集模块、牌照信息处理模块、标识站属性信息模块、车辆轨迹分析模块、通行费用信息处理模块；在识别时，应用类Dijkstra(迪杰特斯拉)方法对车辆多义性路径行驶轨迹进行识别。本发明能够提高高速公路多义性路径识别系统的信息处理速度，提高收费效率，降低计算载荷，降低多义性路径系统建设的工程投资，从而带来较大的社会效益与经济效益。
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公开(公告)号：CN115118367B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210669597.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: H04B17/391 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L43/0829 , H04L43/0852 , H04W4/40 , H04W24/08
Abstract: 本发明公开了智能网联汽车无线通信系统在环测试方法；包括如下步骤：1、信道模拟，针对智能网联汽车交通场景中不同要素对信号传播的影响，对信号传播的损耗和衰落进行动态建模，以对无线通信信道进行模拟；2、性能测试，对智能网联汽车所使用的无线通信系统的无线通信性能进行测试，包括静态测试和动态测试；3、性能评价，根据智能网联汽车所使用的无线通信系统在静态环境和动态环境下的数据收发性能，对智能网联汽车所使用的无线通信系统进行性能评价。
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公开(公告)号：CN115880921A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211523547.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于人车耦合的安全过街控制方法通过人车感知模块感知行人与交叉口过往车辆速度方位特征，通过人车耦合模块进行信息交互，实现人车信息共享与提示，通过信息控制模块互馈式信息模块处理方式，实现行人安全过街信号控制与预警。本发明解决了传统行人过街控制系统相对独立的弊病，实现了行人步速进行分类，提高特殊行人的检测准确性，有利制定更加适宜特殊人群通行的行人信号控制方案，为特殊行人过街提供便利，实现了行人过街控制和交叉口控制联动，使得城市道路交通的管理与控制更加均衡合理，能够进一步提高道路交通运行效率。
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公开(公告)号：CN115118367A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210669597.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: H04B17/391 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L43/0829 , H04L43/0852 , H04W4/40 , H04W24/08
Abstract: 本发明公开了智能网联汽车无线通信系统在环测试方法；包括如下步骤：1、信道模拟，针对智能网联汽车交通场景中不同要素对信号传播的影响，对信号传播的损耗和衰落进行动态建模，以对无线通信信道进行模拟；2、性能测试，对智能网联汽车所使用的无线通信系统的无线通信性能进行测试，包括静态测试和动态测试；3、性能评价，根据智能网联汽车所使用的无线通信系统在静态环境和动态环境下的数据收发性能，对智能网联汽车所使用的无线通信系统进行性能评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100854A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210687743.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/04 , G08G1/065 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了智能网联道路边缘节点的数据存储方法；包括如下步骤：步骤S10、通过设备管理模块对远程检测设备进行控制管理，采集基础数据信息；步骤S20、通过基础数据处理模块对采集到的基础数据信息进行检测识别形成数据信息；步骤S30、将处理后获得的数据信息存储至边缘存储模块，并上传中心备份；步骤S40、通过数据应用模块进行数据应用，在数据应用时，直接调用边缘存储模块中的数据信息；步骤S50、通过信息传输发布模块将数据应用后得到的信息通过通信技术传输至信息接收平台进行相应的信息发布。本发明提高数据匹配速度快，降低信息延迟低，解决智能网联道路数据量日渐增大而导致信息传输延迟越来越高的问题。
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公开(公告)号：CN119723923A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411836017.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了网联环境下自动驾驶公交优先控制方法，根据公交车辆优先通行需求系数F实时智能调控自动驾驶公交运行；F＜0，采用反向调节驻站控制方式和/或反向车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行；0≤F＜1，采用反向调节驻站控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行；1≤F＜2，且饱和度在限值以上的信控交叉口，采用车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行；1≤F＜，且饱和度低于限值的信控交叉口时，或2≤F＜∞，采用车速引导方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行；F＝∞，采用车速引导方式、驻站控制方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行。本发明对自动驾驶公交运行和交叉口信号配时进行优化与控制。
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公开(公告)号：CN115880921B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211523547.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于人车耦合的安全过街控制方法通过人车感知模块感知行人与交叉口过往车辆速度方位特征，通过人车耦合模块进行信息交互，实现人车信息共享与提示，通过信息控制模块互馈式信息模块处理方式，实现行人安全过街信号控制与预警。本发明解决了传统行人过街控制系统相对独立的弊病，实现了行人步速进行分类，提高特殊行人的检测准确性，有利制定更加适宜特殊人群通行的行人信号控制方案，为特殊行人过街提供便利，实现了行人过街控制和交叉口控制联动，使得城市道路交通的管理与控制更加均衡合理，能够进一步提高道路交通运行效率。
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公开(公告)号：CN115115328B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210513132.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于LBS数据的占道施工智能审批方法；步骤如下：1、获取占道施工的信息；2、将占道施工对应路段的四周各拓展最少两条主干道形成占道施工的交通影响范围；3、采集占道施工对应路段的基于位置的服务数据，及相应车辆的实际起讫点；4、建立交通影响范围内的最小路径模型；5、对经过占道施工对应路段的车辆在交通影响范围内重新进行路径选择；6、将重新进行路径选择的结果加载到未施工前的交通流量，进行交通仿真；7、以重新进行路径选择的结果作为施工期间交通组织的依据，分析交通仿真结果；当交通影响范围内交叉口饱和度均小于1.0时，审批通过；反之，则审批不通过。本发明减少人工劳动和对交通的影响，减少交通拥堵。
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公开(公告)号：CN118197088A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410386143.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/097 , G08B21/18 , H04N7/18 , G01R19/165 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了交通信号灯智能运维系统及运行方法，包括中心层、通信层以及路口层；中心层的软硬件设施布设在控制中心机房的专用网络中，包括用于交通信号灯智能运维系统的中心软件平台、PC客户端、手机APP客户端、安全认证软件、服务器和通信设备；通信设备用于实现服务器与外场设备数据联通；路口层部署于路口每套信号灯内部或外壳外部，与信号灯进行电性连接，包括用于检测交通信号灯故障的自动监测终端设备。本发明依托现有城市公共基础设施的基础，对信号灯故障进行及时的发现与处置，对信号灯运维过程实现全生命周期智能化监控。
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