智慧城市交通安全管理决策支持系统

    公开(公告)号:CN114708733A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210460483.8

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明公开了智慧城市交通安全管理决策支持系统,包括人机接口系统和计算机系统;计算机系统采用多库协同系统分别与基于GIS‑T的数据库管理系统、交通模型库管理系统、城市交通安全控制方法库管理系统和交通工程师知识库管理系统连接,通过交通工程师知识库管理系统连接城市交通安全控制知识库,以城市交通安全控制知识库为主导,分别通过基于GIS‑T的数据库管理系统连接GIS‑T数据库,通过交通模型库管理系统连接交通流理论、动态交通分配理论模型库,通过城市交通安全控制方法库管理系统连接交通安全控制方法库,实现多库协同智能决策。本发明降低了交通事故发生率,增强了交通管控决策的时效性,提高了路网交通运输的效率。

    基于端边云架构的路侧停车管理系统及预约、防逃费方法

    公开(公告)号:CN112885140A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110036081.0

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明公开了基于端边云架构的路侧停车预约与防逃费管理系统及方法,包括泊位阻车装置、用户交互终端、边缘计算单元和云端管理平台,所述泊位阻车装置和所述用户交互终端构成“端”,边缘计算单元为“边”,所述云端管理平台为“云”,所述“端”通过所述“边”与所述“云”信号连接;该方法包括步骤一、路侧交互终端通过环境感知模块对停车泊位状态进行实时监测;本发明通过“端‑边‑云”协作运作,实现大规模的路侧停车泊位管理,应对较大的、较复杂的前端采集数据处理和分析;确保了停车泊位预留和防逃费管理的有效性;升降柱能够隐藏于路面之下,不影响路面的平整性,消除道路安全隐患。

    基于Q学习的路桥隧养护自主决策方法

    公开(公告)号:CN112862295B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110141634.9

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明公开了基于Q学习的路桥隧养护自主决策方法;步骤如下:1、建立路桥隧健康状态评价的指标体系;2、按照指标体系,对路桥隧的健康状态进行评价;3、采集路桥隧健康状态数据{X.},并记录相应时刻的养护决策及因养护决策产生的费用y.,形成路桥隧的健康状态与养护费用的历史数据集;4、判断是否已有Q学习模型,以及Q学习模型是否需要更新;5、训练或者更新Q学习模型;6、利用Q学习模型,根据健康状态指标Xt,获得养护决策at;7、执行养护决策at,进入步骤2,根据状态转移重新获得路桥隧健康状态评价Xt+1。本发明综合考虑了路桥隧健康状态指标和养护费用,实现在养护费用最少的目标下进行路桥隧养护决策。

    基于用户均衡的高速公路车-路通信信道分配方法

    公开(公告)号:CN117376873A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311395181.8

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明公开了基于用户均衡的高速公路车‑路通信信道分配方法,包括如下步骤:1、计算每一区域的交通密度fj;2、构建车‑路通信约束;3、云控平台针对行驶的车辆和正常工作的智能路侧设备,分配车辆与对应的路侧设备建立通信连接,若分配的结果满足所述车‑路通信约束,执行后续步骤;否,则重复执行步骤1至步骤3;4、根据每一车辆数目yi,j,计相应的通信时延ti,j;5、将ti,j的非线性转化为线性计算;然后进行优化求解,得到处理后的数学优化模型;求解数学优化模型得到用户均衡信道分配模型的约束条件;6、计算总通信时延。本发明解决了现有用户均衡模型难以用于真实的车路协同信息交互系统的缺陷。

    基于人车耦合的安全过街控制方法

    公开(公告)号:CN115880921A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211523547.0

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明公开了基于人车耦合的安全过街控制方法通过人车感知模块感知行人与交叉口过往车辆速度方位特征,通过人车耦合模块进行信息交互,实现人车信息共享与提示,通过信息控制模块互馈式信息模块处理方式,实现行人安全过街信号控制与预警。本发明解决了传统行人过街控制系统相对独立的弊病,实现了行人步速进行分类,提高特殊行人的检测准确性,有利制定更加适宜特殊人群通行的行人信号控制方案,为特殊行人过街提供便利,实现了行人过街控制和交叉口控制联动,使得城市道路交通的管理与控制更加均衡合理,能够进一步提高道路交通运行效率。

    网联环境下自动驾驶公交优先控制方法

    公开(公告)号:CN119723923A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411836017.0

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明公开了网联环境下自动驾驶公交优先控制方法,根据公交车辆优先通行需求系数F实时智能调控自动驾驶公交运行;F<0,采用反向调节驻站控制方式和/或反向车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行;0≤F<1,采用反向调节驻站控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行;1≤F<2,且饱和度在限值以上的信控交叉口,采用车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行;1≤F<,且饱和度低于限值的信控交叉口时,或2≤F<∞,采用车速引导方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行;F=∞,采用车速引导方式、驻站控制方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行。本发明对自动驾驶公交运行和交叉口信号配时进行优化与控制。

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