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公开(公告)号:CN112258849B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011153357.5
申请日:2020-10-26
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16 , E01F9/30 , E01F9/559
Abstract: 本发明公开了基于高速公路的动态自动驾驶专用车道及其使用方法,专用车道通过若干智能道钉与普通车道间隔,并设若干雷视一体机用于跟踪自动驾驶车辆的位置,检测其是否进入专用车道,对行驶于专用车道中智能道钉闪亮范围的社会车辆进行抓拍;对应专用车道的入口匝道和出口匝道均设有自动驾驶车辆检测器;位于入口匝道的所对应专用车道的临近指定位置设有可变信息标志;当入口匝道检测器检测到自动驾驶车辆驶入入口匝道,对应的若干道钉以初始闪亮方式闪光,提醒专用车道上道钉闪亮范围内的社会车辆驶离,可变信息标志发出提示禁止社会车辆驶入专用车道。本发明实现高速公路自动驾驶车辆专用车道的动态管理,提高道路的利用效率。
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公开(公告)号:CN115223362A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210782441.6
申请日:2022-07-05
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了城市道路动态自动驾驶专用车道及其使用方法,设置在城市道路的路网内;路网与自动驾驶车辆场库连接的起始出发点作为路网的入口设有入口检测器;专用车道包括一个以上路段;每两个相邻的路段之间均通过路口,即交叉口连接;第一个路段设有初始路段可变信息标志,其余路段均设有路段可变信息标志;每一路段均设有路段检测器、智能道钉和雷视一体机。使用时,根据入口检测器和每一路段检测器,控制初始路段可变信息标志、所有的路段可变信息标志、所有智能道钉和所有雷视一体机工作。本发明通过合理设置动态自动驾驶专用道,降低投入产出比,提高城市道路的通行效率及车道资源利用率。
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公开(公告)号:CN114238789B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202111529083.X
申请日:2021-12-14
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了基于八阶段法的城市道路交通安全管控系统;对所有相关的业务进行总结与归类,对每一所述业务的功能进行八阶段法全流程闭环应用,每一个所述业务均包含一张八阶段法闭环应用数据图,包括数据采集、数据处理、态势掌握、串联分析、机器评估、人机会商、方案推送和解决反馈八个步骤。通过将八阶段法贯穿至城市道路交通安全管控方法各业务闭环应用功能全流程,克服了现有信息化系统未实现协同建设,数据共享,未实现各系统间数据的深度融合与挖掘,未实现协同治理,缺少评价及监督反馈环节等问题。本发明实现了各专项业务从全量数据采集到跨系统、跨部门深入协同到数据的纵向、横线深度挖掘到问题解决的闭环应用。
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公开(公告)号:CN105788308B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201610324194.X
申请日:2016-05-16
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明公开了一种多重请求的有条件主动式有轨电车信号优先系统方法,采用多次检测、多重请求,分别为预检测、启动检测、停车线检测、清空检测,每次信号机接收优先请求后,都根据当前相位运行情况、当前路况,给予不同程度、不同动作的响应。每次发出的请求信息中,都包含优先级信息,优先级根据当前有轨电车的准点、晚点情况、载客量情况制定,优先级可分为若干级别。本发明响应速度快,灵活性好,不会出现漏检的情况,可靠性高,极大提高了交通信号优先效果。同时考虑社会交通的需求,有效降低信号优先对社会交通造成的影响。
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公开(公告)号:CN120030247A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510035117.1
申请日:2025-01-09
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G06F16/9537 , G08G1/01 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/0985 , G06N3/10 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了基于高精度轨迹深度表达对抗模型的异常驾驶查缉方法,包括如下步骤:1、获取需要进行异常驾驶查缉的车辆的高精度轨迹数据及查处记录数据;2、车辆高精度轨迹深度表达对抗模型的构建与训练,包括两个自编码深度神经网络,并形成对偶对抗结构;3、车辆高精度轨迹深度表达对抗模型的验证与优化;4、对符合要求的车辆高精度轨迹深度表达对抗模型进行部署应用,具体部署在支持后台中心系统和路侧边缘端,并与现场查缉的警力单兵设备进行信息互通。本发明能提升道路交通执法中对异常驾驶行为甄别的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN115223362B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202210782441.6
申请日:2022-07-05
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了城市道路动态自动驾驶专用车道及其使用方法,设置在城市道路的路网内;路网与自动驾驶车辆场库连接的起始出发点作为路网的入口设有入口检测器;专用车道包括一个以上路段;每两个相邻的路段之间均通过路口,即交叉口连接;第一个路段设有初始路段可变信息标志,其余路段均设有路段可变信息标志;每一路段均设有路段检测器、智能道钉和雷视一体机。使用时,根据入口检测器和每一路段检测器,控制初始路段可变信息标志、所有的路段可变信息标志、所有智能道钉和所有雷视一体机工作。本发明通过合理设置动态自动驾驶专用道,降低投入产出比,提高城市道路的通行效率及车道资源利用率。
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公开(公告)号:CN114238789A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111529083.X
申请日:2021-12-14
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了基于八阶段法的城市道路交通安全管控系统;对所有相关的业务进行总结与归类,对每一所述业务的功能进行八阶段法全流程闭环应用,每一个所述业务均包含一张八阶段法闭环应用数据图,包括数据采集、数据处理、态势掌握、串联分析、机器评估、人机会商、方案推送和解决反馈八个步骤。通过将八阶段法贯穿至城市道路交通安全管控方法各业务闭环应用功能全流程,克服了现有信息化系统未实现协同建设,数据共享,未实现各系统间数据的深度融合与挖掘,未实现协同治理,缺少评价及监督反馈环节等问题。本发明实现了各专项业务从全量数据采集到跨系统、跨部门深入协同到数据的纵向、横线深度挖掘到问题解决的闭环应用。
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公开(公告)号:CN119723923A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411836017.0
申请日:2024-12-13
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了网联环境下自动驾驶公交优先控制方法,根据公交车辆优先通行需求系数F实时智能调控自动驾驶公交运行;F<0,采用反向调节驻站控制方式和/或反向车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行;0≤F<1,采用反向调节驻站控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行;1≤F<2,且饱和度在限值以上的信控交叉口,采用车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行;1≤F<,且饱和度低于限值的信控交叉口时,或2≤F<∞,采用车速引导方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行;F=∞,采用车速引导方式、驻站控制方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行。本发明对自动驾驶公交运行和交叉口信号配时进行优化与控制。
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公开(公告)号:CN112862268A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110076349.3
申请日:2021-01-20
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了学校智慧接送系统,包括服务器,以及与服务器连接的家长手机和智能手环/卡;还包括打卡感应器、电子指示器、停车监控和学校接送区;在服务器收到接送学生预约后,为接送车辆分配停车位和停车时间,并将分配的停车位和停车时间发送给相应的智能手环/卡和相应的电子指示器进行显示;当学生通过智能手环/卡在打卡感应器打卡后,服务器启动分配的停车位上的停车监控,采集停车位的图像信息,并将打卡的时间、图像信息和预计到达时间发送给家长手机。本发明的应用使原有的“车等人”变为“人等车”,即停即走,与现有技术相比,减少了家长在门口扎堆停车等待的时间,提高了车道边使用效率,可改变人车混行、拥挤混乱的情况。
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公开(公告)号:CN112258849A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011153357.5
申请日:2020-10-26
Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/16 , E01F9/30 , E01F9/559
Abstract: 本发明公开了基于高速公路的动态自动驾驶专用车道及其使用方法,专用车道通过若干智能道钉与普通车道间隔,并设若干雷视一体机用于跟踪自动驾驶车辆的位置,检测其是否进入专用车道,对行驶于专用车道中智能道钉闪亮范围的社会车辆进行抓拍;对应专用车道的入口匝道和出口匝道均设有自动驾驶车辆检测器;位于入口匝道的所对应专用车道的临近指定位置设有可变信息标志;当入口匝道检测器检测到自动驾驶车辆驶入入口匝道,对应的若干道钉以初始闪亮方式闪光,提醒专用车道上道钉闪亮范围内的社会车辆驶离,可变信息标志发出提示禁止社会车辆驶入专用车道。本发明实现高速公路自动驾驶车辆专用车道的动态管理,提高道路的利用效率。
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