公开(公告)号：CN120030247A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510035117.1

申请日：2025-01-09

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 季楠 ,  彭凌枫 ,  姜滟 ,  保丽霞 ,  李宏存 ,  林峥忆

IPC: G06F16/9537 ,  G08G1/01 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/10 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了基于高精度轨迹深度表达对抗模型的异常驾驶查缉方法，包括如下步骤：1、获取需要进行异常驾驶查缉的车辆的高精度轨迹数据及查处记录数据；2、车辆高精度轨迹深度表达对抗模型的构建与训练，包括两个自编码深度神经网络，并形成对偶对抗结构；3、车辆高精度轨迹深度表达对抗模型的验证与优化；4、对符合要求的车辆高精度轨迹深度表达对抗模型进行部署应用，具体部署在支持后台中心系统和路侧边缘端，并与现场查缉的警力单兵设备进行信息互通。本发明能提升道路交通执法中对异常驾驶行为甄别的效率和准确性。

公开(公告)号：CN117854263A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311730919.1

申请日：2023-12-15

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 ,  上海海事大学

Inventor： 保丽霞 ,  于尧 ,  涂锦程 ,  王秋兰 ,  姜滟 ,  李宏存

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明公开了自动驾驶混行条件下的重载货车编组控制方法，步骤如下：1、通过路侧RSU建立目标重载货车与车队之间的通讯连接，并计算目标重载货车与车队内预期驶入位置的纵向距离s0；2、控制目标重载货车加速/减速至计划速度并保持平稳行驶，直至预期减速/加速目标点；3、控制目标重载货车改变行驶速度直至与车队行驶速度一致并抵达车队内预期驶入位置；4、令车队打开插车空间供目标重载货车驶入，判断目标重载货车拟驶入位置的插车空间是否足够；5、在插车空间足够时，目标重载货车完成加入过程，否则返回4，并降低重载货车减速至预定点后的速度。本发明可以实现所述目标车辆快速、安全、高效地加入所述车队，提高通行能力和通行安全性。

公开(公告)号：CN119723923A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411836017.0

申请日：2024-12-13

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 王秋兰 ,  祁坤 ,  保丽霞 ,  忻春 ,  李宏存 ,  林峥忆 ,  季楠 ,  姜滟

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/00 ,  G08G1/123

Abstract: 本发明公开了网联环境下自动驾驶公交优先控制方法，根据公交车辆优先通行需求系数F实时智能调控自动驾驶公交运行；F＜0，采用反向调节驻站控制方式和/或反向车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行；0≤F＜1，采用反向调节驻站控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行；1≤F＜2，且饱和度在限值以上的信控交叉口，采用车速引导方式实时智能调控自动驾驶公交运行；1≤F＜，且饱和度低于限值的信控交叉口时，或2≤F＜∞，采用车速引导方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行；F＝∞，采用车速引导方式、驻站控制方式搭配主动优先控制方式实时智能调控自动驾驶公交运行。本发明对自动驾驶公交运行和交叉口信号配时进行优化与控制。

公开(公告)号：CN118197088A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410386143.4

申请日：2024-04-01

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 左淑霞 ,  马斌 ,  赵明钰 ,  保丽霞 ,  王秋兰 ,  李宏存 ,  王杉

IPC: G08G1/097 ,  G08B21/18 ,  H04N7/18 ,  G01R19/165 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明公开了交通信号灯智能运维系统及运行方法，包括中心层、通信层以及路口层；中心层的软硬件设施布设在控制中心机房的专用网络中，包括用于交通信号灯智能运维系统的中心软件平台、PC客户端、手机APP客户端、安全认证软件、服务器和通信设备；通信设备用于实现服务器与外场设备数据联通；路口层部署于路口每套信号灯内部或外壳外部，与信号灯进行电性连接，包括用于检测交通信号灯故障的自动监测终端设备。本发明依托现有城市公共基础设施的基础，对信号灯故障进行及时的发现与处置，对信号灯运维过程实现全生命周期智能化监控。

公开(公告)号：CN117376873A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311395181.8

申请日：2023-10-26

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 保丽霞 ,  姜滟 ,  李天宇 ,  李宏存 ,  季楠 ,  忻春

IPC: H04W4/44 ,  H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W72/50

Abstract: 本发明公开了基于用户均衡的高速公路车‑路通信信道分配方法，包括如下步骤：1、计算每一区域的交通密度fj；2、构建车‑路通信约束；3、云控平台针对行驶的车辆和正常工作的智能路侧设备，分配车辆与对应的路侧设备建立通信连接，若分配的结果满足所述车‑路通信约束，执行后续步骤；否，则重复执行步骤1至步骤3；4、根据每一车辆数目yi,j，计相应的通信时延ti,j；5、将ti,j的非线性转化为线性计算；然后进行优化求解，得到处理后的数学优化模型；求解数学优化模型得到用户均衡信道分配模型的约束条件；6、计算总通信时延。本发明解决了现有用户均衡模型难以用于真实的车路协同信息交互系统的缺陷。

公开(公告)号：CN115100854A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210687743.5

申请日：2022-06-17

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司

Inventor： 保丽霞 ,  王秋兰 ,  曲文良 ,  姜滟 ,  李宏存 ,  李天宇

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/065 ,  H04L67/1097

Abstract: 本发明公开了智能网联道路边缘节点的数据存储方法；包括如下步骤：步骤S10、通过设备管理模块对远程检测设备进行控制管理，采集基础数据信息；步骤S20、通过基础数据处理模块对采集到的基础数据信息进行检测识别形成数据信息；步骤S30、将处理后获得的数据信息存储至边缘存储模块，并上传中心备份；步骤S40、通过数据应用模块进行数据应用，在数据应用时，直接调用边缘存储模块中的数据信息；步骤S50、通过信息传输发布模块将数据应用后得到的信息通过通信技术传输至信息接收平台进行相应的信息发布。本发明提高数据匹配速度快，降低信息延迟低，解决智能网联道路数据量日渐增大而导致信息传输延迟越来越高的问题。