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公开(公告)号：CN116708602A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310808750.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L69/16
Abstract: 本申请提供了一种数据传输方法，包括：若目标数据超限，对所述目标数据进行运算，得到与所述目标数据对应的未超限数据；发送数据组合报文，所述数据组合报文包括第一位置报文和第二位置报文，若所述目标数据超限，所述第一位置报文为所述未超限数据，所述第二位置报文为超限标识值，所述超限标识值用于表示所述目标数据超限。通过分别发送超限标识与待传输数据。使得只需要发送和接收一次报文，就可以传输超限的目标数据。使得在标准通讯协议的有限范围内，解决了因设备无法进行高低位两组报文“与”运算场景下的有限范围内的数据超限问题。
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公开(公告)号：CN120023461A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411928981.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光焊接生产线、控制方法、介质和电子设备。激光焊接生产线包括：主生产线，至少包括激光焊接岛和质量检查岛，激光焊接岛包括激光焊接模块，质量检查岛包括质量检查模块；旁路辅助线，与主生产线旁路连接，旁路辅助线包括返修岛，返修岛包括返修模块；智能搬运机器人，配置为至少在主生产线上搬运车身；控制器，与激光焊接模块、质量检查模块、返修模块和智能搬运机器人分别通信连接，配置为基于质量检查模块反馈的检查结果确定智能搬运机器人是否搬运车身进入返修岛进行车身返修。通过旁路辅助线执行特殊生产任务，从而使特殊生产任务离开了主生产线，避免特殊生产任务对主生产线的影响，提高了主生产线的单位时间利用率。
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公开(公告)号：CN119330063A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662784.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电芯上下料领域，公开了一种电芯上下料工作站，电芯上下料工作站包括框架、第一托盘、第二托盘以及电芯抓手，第一托盘用于存放测试电芯，第二托盘用于存放合格电芯与不合格电芯，电芯抓手可移动地设置于框架，以将第一托盘上的测试不合格电芯移动至第二托盘或将第二托盘上的合格电芯移动至第一托盘，其中，电芯抓手包括第一驱动件、旋转机构以及夹持机构，第一驱动件设置于与框架，第一驱动件的驱动端与旋转机构连接，以驱动旋转机构和夹持机构在第一方向上移动，旋转机构的转动端与夹持机构连接，以驱动夹持机构转动，夹持机构适于夹持电芯。其解决了电芯上下料工作站不能够对电芯的极性进行翻转的技术问题。
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公开(公告)号：CN115041872A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210529224.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种多工况模拟点焊自动化装夹平台，包括：支撑组件；控制组件安装于支撑组件；供料组件安装于支撑组件的上部，供料组件和控制组件连接；上料组件安装于支撑组件的上部，上料组件和控制组件连接；浮动夹紧组件安装于支撑组件的上部，浮动夹紧组件和控制组件连接；下料组件安装于支撑组件的上部，下料组件和控制组件连接，用于控制下料组件收取点焊后的板材；收料组件安装于支撑组件的上部，用于收集点焊后的板材。通过控制组件控制供料组件、上料组件、浮动夹紧组件和下料组件，实现自动供板材、上板材、夹紧板材，以及收板材的目的，自动化程度高，进而可有效提高工作效率，无需人员进入平台手动操作即可完成，具有安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN103920982A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410159999.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车地板自动焊接装置，包括支撑腿、安装在支撑腿上端的Y向支撑板组件、安装在Y向支撑板组件上端的X向支撑板组件、安装在X向支撑板组件上端的变压器支撑板、安装在变压器支撑板上端的X型焊钳及安装在变压器支撑板上端且与X型焊钳连接的变压器，X向支撑板组件与Y向支撑板组件之间设有Y向滑动机构，变压器支撑板与X向支撑板组件之间设有与Y向滑动机构垂直设置的X向滑动机构。点焊变压器采用随行方式布置在滑动机构机构上，焊钳在移动焊接过程中与变压器保持相对静止，缩短变压器与焊接位置的距离，整个传输过程中电流损耗减小，取消了大部分转接铜板，节约材料、简化设计、消减安全隐患、更有效的利用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116690035A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310556215.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料自动焊接涂胶无人化生产线及加工方法，包括备货机构、自动取件柔性涂胶机构、第一焊接机构、上料AGV小车、下料AGV小车及第二焊接机构，所述上料AGV小车往返于所述备货机构与所述第一焊接机构之间，所述下料AGV小车往返于所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间；所述自动取件柔性涂胶机构包括涂胶机器人、自动取件柔性涂胶台、胶枪及视觉纠偏器，所述涂胶机器人设置在所述涂胶台的两侧，所述胶枪设置在所述涂胶机器人的末端，所述胶枪上设有所述视觉纠偏器。实现了从物料备货区到生产作业区，从物料转运、抓取、上件、生产作业、转运等全程都实现无人化生产，节省了人工成本的同时提升了生产线的加工效率。
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公开(公告)号：CN117689841A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311606271.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明属于自动化产线虚拟仿真技术领域，具体涉及一种模型生成方法、渲染方法与产线虚拟仿真系统，获取模型数据，并对模型数据进行重构，得到三角形网格拓扑结构作为原始精度模型；计算每个三角形的重要度因子，所述重要度因子计及曲率权重与中心三角形的面积权重；选取重要度因子较低的三角形进入待折叠堆，采用网格简化算法对待折叠堆中的三角形进行简化，得到精度下降的模型。生成不同精度的模型，并根据需要渲染不同精度的模型。产线虚拟仿真系统包括数据库、服务器与客户端。本发明能够提高模型简化质量，提高渲染过程的流畅性与渲染效率，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN117171964A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310987591.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人离线程序校准方法、计算机设备及可读存储介质，涉及机器人应用技术领域。所述方法包括：在现实环境中，获取机器人末端在预设工装位置对应的现实坐标数据，并构建现实坐标矩阵。在虚拟环境中，获取所述机器人末端在所述预设工装位置对应的虚拟坐标数据，并构建虚拟坐标矩阵。根据所述现实坐标矩阵、所述虚拟坐标矩阵和SVD分解算法，确定所述现实坐标矩阵和所述虚拟坐标矩阵对应的偏差变换矩阵。根据所述偏差变换矩阵和预设的偏差位置数据分解算法，确定偏差位置数据。基于所述偏差位置数据，对所述机器人末端的离线程序进行校准。采用本申请可以使机器人末端在现实环境与虚拟环境的位置一致，修正离线程序误差。
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公开(公告)号：CN119683317A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411849161.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电芯堆叠技术领域，公开了一种电芯堆叠工作站，工作站包括取件机构、转运机构以及抓取机构，取件机构用于放置待抓取电芯，转运机构用于放置电池箱体，抓取机构设置于取件机构和转运机构之间，抓取机构构造为抓取取件机构的带抓取电芯，并将电芯放入电池箱体内，其中，抓取机构包括机械臂和机械抓手，机械抓手可转动地设置于机械臂，机械抓手包括真空吸盘，真空吸盘用于吸附电芯的侧面。其解决了机械抓手无法将单个电芯直接入箱堆叠的技术问题。
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公开(公告)号：CN115302153B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211045396.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车门内板总成焊接系统，其包括一个作业区和两个人工操作区，作业区位于两个人工操作区之间，作业区包括焊接机器人和两个作业面，各作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具，焊接机器人位于两个作业面的焊接拼台夹具中间，焊接机器人用于交替焊接两个作业面的车门内板总成，各焊接机器人均包括双伺服焊钳，双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳，第一焊钳沿第一方向延伸，第二焊钳沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相互垂直，第一焊钳和第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。本发明的车门内板总成焊接系统焊接效率高且兼容性高，大大提高了生产效率。
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