公开(公告)号：CN117762089A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311606161.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 伍佳 ,  黄西利 ,  滕培欣 ,  潘涛 ,  范尧

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明属于自动化产线3D虚拟仿真技术领域，具体涉及一种3D仿真场景中导入2D与导出2D布局图的方法，识别2D布局图中块的类型，舍弃产品类型的块；判断保留下的块下的实体数量是否超过阈值，若否，则按照保留下的块下的全部实体绘制图像并在3D仿真场景内进行渲染；若是，则根据保留下的块下的主要特征实体进行简化，得到简化块，按照所述简化块中的全部实体绘制图像并在3D仿真场景内进行渲染。根据模型类型属性判断3D仿真场景中的模型是否为产品模型，舍弃产品模型；根据保留的轮廓线建立块的实体属性，根据具有实体的块导出2D布局图。本发明大幅减少了实体数量，提高导入导出效率，降低算力消耗。

公开(公告)号：CN117171964A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310987591.5

申请日：2023-08-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 范尧 ,  胡健斌 ,  谢宁 ,  陈梁 ,  杨华

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本申请涉及一种机器人离线程序校准方法、计算机设备及可读存储介质，涉及机器人应用技术领域。所述方法包括：在现实环境中，获取机器人末端在预设工装位置对应的现实坐标数据，并构建现实坐标矩阵。在虚拟环境中，获取所述机器人末端在所述预设工装位置对应的虚拟坐标数据，并构建虚拟坐标矩阵。根据所述现实坐标矩阵、所述虚拟坐标矩阵和SVD分解算法，确定所述现实坐标矩阵和所述虚拟坐标矩阵对应的偏差变换矩阵。根据所述偏差变换矩阵和预设的偏差位置数据分解算法，确定偏差位置数据。基于所述偏差位置数据，对所述机器人末端的离线程序进行校准。采用本申请可以使机器人末端在现实环境与虚拟环境的位置一致，修正离线程序误差。

公开(公告)号：CN116105598A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310072064.1

申请日：2023-01-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 董学羽 ,  陈周生 ,  范尧 ,  聂嘉 ,  程丹

IPC: G01B11/00

Abstract: 本申请属于在线检测领域，公开了一种在线检测方法和装置。所述方法包括：当所述滑橇运输白车身到达检测上件工位后，通过所述视觉装置获取所述标定块的定位识别孔在视觉坐标系下的第一坐标数据和白车身上待检测零件孔在视觉坐标系下的第二坐标数据；根据所述第一坐标数据和预先存储的所述定位识别孔在车身坐标系下的第三坐标数据，确定将所述视觉坐标系与所述车身坐标系之间的坐标转换关系；根据所述第二坐标数据和所述坐标转换关系，确定所述待检测零件孔位的在所述车身坐标系下的坐标数据。采用本申请可以避免测量待检测零件孔位数据不准确的问题。

公开(公告)号：CN116708602A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310808750.0

申请日：2023-07-03

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨华 ,  代巍 ,  滕培欣 ,  范尧 ,  陈梁 ,  谢宁

IPC: H04L69/16

Abstract: 本申请提供了一种数据传输方法，包括：若目标数据超限，对所述目标数据进行运算，得到与所述目标数据对应的未超限数据；发送数据组合报文，所述数据组合报文包括第一位置报文和第二位置报文，若所述目标数据超限，所述第一位置报文为所述未超限数据，所述第二位置报文为超限标识值，所述超限标识值用于表示所述目标数据超限。通过分别发送超限标识与待传输数据。使得只需要发送和接收一次报文，就可以传输超限的目标数据。使得在标准通讯协议的有限范围内，解决了因设备无法进行高低位两组报文“与”运算场景下的有限范围内的数据超限问题。