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公开(公告)号：CN116835302A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310628787.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种多点轮胎全自动上料视觉抓取系统，包括：车身输送机构，用于将车身输送至轮胎安装工位，车身上具有多个轮胎安装位置；轮胎供料机构，轮胎供料机构设有多个，多个轮胎供料机构设于轮胎安装工位的周向，每个轮胎供料机构对应于一个轮胎安装位置；轮胎抓取机构，轮胎抓取机构上设有第一机械手臂，第一机械手臂的自由端上设有夹持拧紧装置以及视觉相机，夹持拧紧装置用于将轮胎安装并拧紧于轮胎安装位置，视觉相机用于对轮胎位置进行视觉定位。与现有技术相比，本发明通过设置多个轮胎供料机构，解决了工位空间小无法建立输送线的问题，并且于轮胎抓取机构上设置有视觉相机，解决了多点轮胎取料精度差的问题。
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公开(公告)号：CN114314319A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111674941.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/44
Abstract: 本发明提供一种底盘吊具及自动切换系统，包括相对设置的第一吊具臂和第二吊具臂；第一吊具臂包括第一连杆和安装于第一连杆的第一横臂，沿第一横臂的长度方向上依次连接有第一X向支撑件、第一定位机构、第二X向支撑件和第一Y向支撑件；第一X向支撑件包括第一支撑板、第一解锁机构、第一驱动件和与第一驱动件连接的第一夹紧器；第二X向支撑件包括第二支撑板、第二解锁机构、第二驱动件和与第二驱动件连接的第二夹紧器；第一Y向支撑件包括第三支撑板、第三解锁机构、第三驱动件和与第三驱动件连接的第三夹紧器。该底盘吊具具有能够适用不同尺寸车型，并能够实现自动切换的优点。
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公开(公告)号：CN119683317A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411849161.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电芯堆叠技术领域，公开了一种电芯堆叠工作站，工作站包括取件机构、转运机构以及抓取机构，取件机构用于放置待抓取电芯，转运机构用于放置电池箱体，抓取机构设置于取件机构和转运机构之间，抓取机构构造为抓取取件机构的带抓取电芯，并将电芯放入电池箱体内，其中，抓取机构包括机械臂和机械抓手，机械抓手可转动地设置于机械臂，机械抓手包括真空吸盘，真空吸盘用于吸附电芯的侧面。其解决了机械抓手无法将单个电芯直接入箱堆叠的技术问题。
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公开(公告)号：CN117877049A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311769304.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06V30/24 , G06V30/19 , G06V30/14 , G06V30/142 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆三证打印和一致性检测方法及装置，涉及图像识别检测技术领域，解决了现有技术中，通过人眼的目视检查，难免视觉疲劳，存在错漏的情况出现，而且目前检测是非全检，仅是抽检，存在错误文件逃逸的情况的问题。本发明方案包括采集VIN码并获取三证信息且打印，之后通过采集三证的图片信息并且进行图像处理和一致性比对，并且基于比对结果判断是否报警。本发明采用数字化手段，视觉IA技术，做到智能化“三证”打印与文字一致性检测；而且，视觉防错替代了员工目视化检查，提高了自动化率，节约检验员操作时间至少40s；此外，本发明还提高了“三证”信息防错能力，有效降低了由于信息错误导致的质量风险，降低车辆无法上户风险。
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公开(公告)号：CN117818798A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311771546.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岛式和流水线结合的柔性精益汽车总装产线，包括由内饰线、底盘线、平行岛区和终线组成的总装产线和AGV小车；所述AGV小车用于安装待汽车总装的车辆；所述平行岛区包括若干个工作岛、若干个智能机器人、若干个工作岛主线路和若干个工作岛支线路；所述内饰线和底盘线分别连接平行岛区；所述底盘线连接终线；所述AGV小车限制在内饰线、底盘线、终线、工作岛主线路和工作岛支线路中行走或停留。本发明，采用AGV小车承载车身，降低产线改造难度，设置平行岛区的工作岛解决线性产线一个工位故障，就需要停整条产线的问题，同时提高设备利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116273797A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264846.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于水性3涂1烘涂装线的汽车涂装套色方法及其应用。方法包括以下步骤：(1)在车身电泳、涂胶后，对套色区域进行聚氨酯体系水性套色漆喷涂，之后烘烤使漆面脱水，得到表干但未实干的套色漆涂；(2)在得到的套色漆涂层上对套色部位进行遮蔽后，整车喷涂中涂和车身主色漆，闪干后去除遮蔽膜，全车喷涂清漆并烘烤至完全固化。相比于现有技术的汽车涂装套色方法，本发明节约了5个工艺段并解决套色节拍损失和能耗增加问题，运行效率更高，运行成本更低，对环境更友好，适用性更好，可推广性高。
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公开(公告)号：CN118655917A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410864388.3
申请日：2024-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的整车姿态二次定位方法，涉及涉及整车姿态定位技术领域。包括S1.通过工位旁安装的激光相机对AGV小车搬运的整车的特定特征位置进行扫描，获取点云数据；S2.通过算法对点云数据进行处理,得到整车的所述特定特征的空间坐标；S3.将所述空间坐标与设定坐标进行对比，得到整车的位姿偏差信息；S4.依据所述位姿偏差信息通过位姿调节装置对AGV小车进行位姿调整，以实现整车姿态调整。本发明通过激光扫描测量得到AGV精确的位姿偏差信息，进而通过工位旁设计的调节气缸装置对AGV小车进行位姿调整，从而实现整车姿态二次定位。
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公开(公告)号：CN116962853A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310876659.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉识别摄像头技术领域，尤其是一种车辆视觉识别摄像头，包括固定机构，包括壳体部件，设置于壳体部件上的旋转部件以及设置于旋转部件上的锁止部件；壳体部件包括壳体组件以及设置于壳体组件上的固定组件；旋转部件包括设置于外壳底部的旋转组件；锁止部件包括锁止组件；插入机构，包括与壳体部件相连接的插入部件，设置于插入部件上的卡止部件以及设置于插入部件上的限位部件；卡止部件包括设置于插入组件上的第一限位组件、第二限位组件。本发明通过设置固定机构和插入机构，在使用时将插入机构插入固定机构内，使锁止组件与卡止部件互相连接固定，限制插入机构的前后移动及旋转方向，拆装方便简单。
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公开(公告)号：CN114633233A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210335481.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ABS分装台，包括工作台以及设置于工作台上的定位部、扫描枪、控制器、电动拧紧装置、显示器和提示装置，定位部被配置为用于对ABS模块和制动油管定位，电动拧紧装置、显示器、提示装置和扫描枪均与控制器电连接，控制器通过扫描枪识别零部件信息以及所属车型信息，所述控制器接收并储存电动拧紧装置的拧紧合格电信号后，控制器控制提示装置进行提示工作，显示器显示扭矩数据。
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公开(公告)号：CN112906235A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110254393.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种三维工厂建设及工程应用的方法，包括以下步骤：S1、构建三维工厂；S2、建立三维工厂数模开发规范；S3、进行三维工厂仿真分析。本发明的有益效果是：在进行生产线改造时能有效减少去车间实地验证的环节，车间设备干涉、员工工作空间受限等问题也能得到充分的验证，有效缩短改造周期，降低成本；在对生产线进行仿真分析和搭建其他车间三维工厂时，直接从数模库调用模型，缩短建模周期。
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