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公开(公告)号：CN116872115A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310980505.8
申请日：2023-08-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转式柔性定位装置及柔性切换方法，属于汽车制造设备技术领域。所述旋转式柔性定位装置，包括基础框架，所述基础框架上设置有至少一组旋转式定位装置；所述旋转式定位装置包括定位机构和设置在所述定位机构上的旋转机构。与现有技术相比，本发明具有高柔性，最高能兼容6车型柔性切换且车型切换高效稳定；采用转盘式机构，使每个车型的导向定位机构都能布置在零件的最优位置，各车型的导向定位机构互不干扰或挤占空间；结构小巧灵活，空间占用小，能适用各类型的车门零件。
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公开(公告)号：CN109014487A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811026740.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种快切工装定位结构，包括地面固定机构及可切换工装，可切换工装包括夹具框架及设于夹具框架两端的三脚架，三脚架下端设有万向轮，三脚架外侧设有压紧板及设于压紧板下端的导向板，三脚架一端设有限位块，压紧板设有举升销孔及定位销孔，地面固定机构包括旋转机构及设于旋转机构上端的旋转框架，旋转框架对称设有结构相同的A面定位机构及B面定位机构，A面定位机构包括与夹具框架两端的三脚架分别对应的定位锁紧装置，定位锁紧装置包括支撑板，支撑板上设有与举升销孔适配的升降定位销、与定位销孔适配的滑移定位销、能够压于滑移定位销的夹头及与导向板适配的导向轮，旋转框架还设有与限位块适配的到位顶块。
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公开(公告)号：CN103920982A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410159999.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车地板自动焊接装置，包括支撑腿、安装在支撑腿上端的Y向支撑板组件、安装在Y向支撑板组件上端的X向支撑板组件、安装在X向支撑板组件上端的变压器支撑板、安装在变压器支撑板上端的X型焊钳及安装在变压器支撑板上端且与X型焊钳连接的变压器，X向支撑板组件与Y向支撑板组件之间设有Y向滑动机构，变压器支撑板与X向支撑板组件之间设有与Y向滑动机构垂直设置的X向滑动机构。点焊变压器采用随行方式布置在滑动机构机构上，焊钳在移动焊接过程中与变压器保持相对静止，缩短变压器与焊接位置的距离，整个传输过程中电流损耗减小，取消了大部分转接铜板，节约材料、简化设计、消减安全隐患、更有效的利用空间。
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公开(公告)号：CN119527463A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411852086.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司 , 上海交通大学 , 柳州沪信汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车车门同步装配的柔性工装，属于汽车装配技术领域，车门装配装置包括真空吸盘固定装置和工具车，三轴移动滑台固定设置在对向移动小车上，真空吸盘固定装置包括设于三轴移动滑台上的转向盘，转向盘上设有异形支架，异形支架的前端设有翻转盘，翻转盘上设有第一固定吸盘和辅助支架，辅助支架上设有弹性件，弹性件上设有支撑筒，支撑筒的顶端设有万向球，万向球上设有辅助吸盘，支撑筒内设有球锁气缸，球锁气缸上设有用于抵接在万向球上用于锁紧万向球转动的球锁盘，实现了固定在第一固定吸盘上的车门能进行过角度多方向的转动和翻转，这极大地方便了车门的装配工作，同时辅助吸盘进一步确保了车门固定在第一固定吸盘上的稳固性。
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公开(公告)号：CN119428926A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411619024.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及白车身合拼技术领域，公开了一种白车身合拼系统，包括：第一输送线、拼台工装、侧围总成输送系统、第一预装机器人和第二预装机器人，拼台工装用于固定安装下车体总成，拼台工装适于沿第一输送线移动至第一合拼工位，侧围总成输送系统包括第一子输送系统和第二子输送系统，第一子输送系统用于将左侧围总成输送至第一合拼工位，第二子输送系统用于将右侧围总成输送至第一合拼工位，第一预装机器人用于将第一合拼工位中的左侧围总成安装至下车体总成并进行预定位，第二预装机器人用于将第一合拼工位中的右侧围总成预定位安装至下车体总成并进行预定位。由此，有利于提高侧围总成输送系统的输送效率以及整车的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117786778A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311662135.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化产线3D虚拟仿真技术领域，具体涉及一种场景数据集创建方法与版本管理方法，创建至少1个分支，每个分支中包含至少1个产线节点，产线节点用于体现产线的组成；为每个分支创建至少1个版本，每个版本中均包括与相应分支中的产线节点对应的虚拟节点，虚拟节点用于保存版本信息，从而使得1个产线节点能够通过多个虚拟节点来保存不同的版本信息。本发明通过虚拟节点关联产线节点，便于建立不同版本的虚拟节点对应关系，实现了更新识别、分支合并、溯源版本变更历史与切换版本。
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公开(公告)号：CN116690035A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310556215.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料自动焊接涂胶无人化生产线及加工方法，包括备货机构、自动取件柔性涂胶机构、第一焊接机构、上料AGV小车、下料AGV小车及第二焊接机构，所述上料AGV小车往返于所述备货机构与所述第一焊接机构之间，所述下料AGV小车往返于所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间；所述自动取件柔性涂胶机构包括涂胶机器人、自动取件柔性涂胶台、胶枪及视觉纠偏器，所述涂胶机器人设置在所述涂胶台的两侧，所述胶枪设置在所述涂胶机器人的末端，所述胶枪上设有所述视觉纠偏器。实现了从物料备货区到生产作业区，从物料转运、抓取、上件、生产作业、转运等全程都实现无人化生产，节省了人工成本的同时提升了生产线的加工效率。
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公开(公告)号：CN107538173A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710978573.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明适用于工装夹具领域，提供了一种定位小车，包括推手、双刹滚轮及底架，还包括传送装置及定位装置，所述传送装置设置于定位小车左右两端，所述定位装置固定于地面，所述定位小车推至所述定位装置处，通过定位销将所述定位小车锁定在所述定位装置处，本发明应用在汽车生产的柔性侧围等系类项目中，结构设计简单，通过定位块与导向导轨可实现双重定位功能，重复定位可靠，操作简单，对接顺畅。
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公开(公告)号：CN103910281B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410159624.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/22
Abstract: 本发明提供了一种多车型门盖上线吊具，包括夹持装置、吊环及用于连接吊环与夹持装置的连接杆组件，夹持装置包括夹持座、安装在夹持座内的伸缩机构及安装在夹持座上且与伸缩机构连接的夹持机构，夹持机构包括四连杆机构及吊钩，四连杆机构包括对角设置的第一铰接点和第二铰接点，第一铰接点通过第一连接轴与伸缩机构连接，第二铰接点通过第二连接轴固定在夹持座上，通过第二铰接点连接的两个连杆分别固定连接有一个吊钩，两个吊钩钩端按相反方向设置，伸缩机构能够通过四连杆机构控制吊钩打开或合闭。提高了人机工程和工作效率，而且避免了单一车型专用吊具的投入，避免重复投资，降低投资成本，同时改善现场的布局。
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公开(公告)号：CN103910281A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410159624.8
申请日：2014-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/22
Abstract: 本发明提供了一种多车型门盖上线吊具，包括夹持装置、吊环及用于连接吊环与夹持装置的连接杆组件，夹持装置包括夹持座、安装在夹持座内的伸缩机构及安装在夹持座上且与伸缩机构连接的夹持机构，夹持机构包括四连杆机构及吊钩，四连杆机构包括对角设置的第一铰接点和第二铰接点，第一铰接点通过第一连接轴与伸缩机构连接，第二铰接点通过第二连接轴固定在夹持座上，通过第二铰接点连接的两个连杆分别固定连接有一个吊钩，两个吊钩钩端按相反方向设置，伸缩机构能够通过四连杆机构控制吊钩打开或合闭。提高了人机工程和工作效率，而且避免了单一车型专用吊具的投入，避免重复投资，降低投资成本，同时改善现场的布局。
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