-
公开(公告)号：CN117689841A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311606271.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明属于自动化产线虚拟仿真技术领域，具体涉及一种模型生成方法、渲染方法与产线虚拟仿真系统，获取模型数据，并对模型数据进行重构，得到三角形网格拓扑结构作为原始精度模型；计算每个三角形的重要度因子，所述重要度因子计及曲率权重与中心三角形的面积权重；选取重要度因子较低的三角形进入待折叠堆，采用网格简化算法对待折叠堆中的三角形进行简化，得到精度下降的模型。生成不同精度的模型，并根据需要渲染不同精度的模型。产线虚拟仿真系统包括数据库、服务器与客户端。本发明能够提高模型简化质量，提高渲染过程的流畅性与渲染效率，提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN117171964A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310987591.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人离线程序校准方法、计算机设备及可读存储介质，涉及机器人应用技术领域。所述方法包括：在现实环境中，获取机器人末端在预设工装位置对应的现实坐标数据，并构建现实坐标矩阵。在虚拟环境中，获取所述机器人末端在所述预设工装位置对应的虚拟坐标数据，并构建虚拟坐标矩阵。根据所述现实坐标矩阵、所述虚拟坐标矩阵和SVD分解算法，确定所述现实坐标矩阵和所述虚拟坐标矩阵对应的偏差变换矩阵。根据所述偏差变换矩阵和预设的偏差位置数据分解算法，确定偏差位置数据。基于所述偏差位置数据，对所述机器人末端的离线程序进行校准。采用本申请可以使机器人末端在现实环境与虚拟环境的位置一致，修正离线程序误差。
-
公开(公告)号：CN116708602A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310808750.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H04L69/16
Abstract: 本申请提供了一种数据传输方法，包括：若目标数据超限，对所述目标数据进行运算，得到与所述目标数据对应的未超限数据；发送数据组合报文，所述数据组合报文包括第一位置报文和第二位置报文，若所述目标数据超限，所述第一位置报文为所述未超限数据，所述第二位置报文为超限标识值，所述超限标识值用于表示所述目标数据超限。通过分别发送超限标识与待传输数据。使得只需要发送和接收一次报文，就可以传输超限的目标数据。使得在标准通讯协议的有限范围内，解决了因设备无法进行高低位两组报文“与”运算场景下的有限范围内的数据超限问题。
-
公开(公告)号：CN111830060A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010678088.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模板匹配的白车身焊点3D标定方法、系统及存储介质，所述方法包括：通过焊点检测与分割模型分割出焊点，并将分割出的焊点中心转换为像素坐标；使用标定法进行相机标定，利用标定结果进行相机矫正使得相机平面与机器人坐标平面平行；调整机器人使相机成像清晰且中心大致为焊点中心，记录机器人拍照位置及焊点像素位置，将焊点用矩形框裁剪出来作为模板；在相机拍摄平面，以拍照位置为原点移动机器人，拍照成像，进行模板匹配，计算焊点标定偏差；将焊点标定偏差传递给机器人，对探头检测焊点进行定标。本发明保证焊点质量检测的定位精度，鲁棒性好；保证探头检测焊点时不会过分挤压焊点，导致水膜破裂。
-
公开(公告)号：CN119683317A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411849161.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电芯堆叠技术领域，公开了一种电芯堆叠工作站，工作站包括取件机构、转运机构以及抓取机构，取件机构用于放置待抓取电芯，转运机构用于放置电池箱体，抓取机构设置于取件机构和转运机构之间，抓取机构构造为抓取取件机构的带抓取电芯，并将电芯放入电池箱体内，其中，抓取机构包括机械臂和机械抓手，机械抓手可转动地设置于机械臂，机械抓手包括真空吸盘，真空吸盘用于吸附电芯的侧面。其解决了机械抓手无法将单个电芯直接入箱堆叠的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119556171A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411713816.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01R31/389 , G01R1/04 , G01R1/02
Abstract: 本申请涉及电芯检测技术领域，公开了一种电芯检测站，电芯检测站包括第一轨道、第二轨道以及检测总成，第一轨道与第二轨道平行且沿第一方向间隔设置，检测总成包括框架、扫码机构和检测机构，扫码机构和检测机构均设置于框架，框架可滑动地设置于第一轨道和第二轨道，其中，检测机构包括正极检测探头组和负极检测探头组，正极检测探头组和负极检测探头组沿第二方向间隔开，正极检测探头组包括多个在第一方向上排布的正极检测探头，负极检测探头组包括多个在第一方向上排布的负极检测探头，第一方向与第二方向垂直。其解决了电芯检测站柔性差，占地面积大以及检测效率和检测精度较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118992552A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411295979.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种上料装置及上料方法，该上料装置包括上料机器人和抓手组件，上料机器人包括机械臂，机械臂能够在三维空间内运动，抓手组件包括快换盘、视觉系统和至少三组夹爪组，快换盘与机械臂连接，视觉系统与快换盘连接，至少三组夹爪组分别与快换盘连接。在取件时，可以通过视觉系统对料框内的零件摆放姿态进行定位，再基于零件摆放姿态调整对应夹爪组的夹取姿态，之后通过夹爪组的夹取零件；在放件时，可以通过视觉系统对工装的安装姿态进行定位，再基于工装的安装姿态调整对应夹爪组的放件姿态，之后通过夹爪组将零件放至工装中。本申请能够适配零件的摆放姿态及工装的安装姿态调整夹爪组姿态，从而提高抓件放件精度及抓件放件节拍。
-
公开(公告)号：CN111812199A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010678098.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质，方法包括：对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。本发明解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
-
公开(公告)号：CN119330063A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662784.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电芯上下料领域，公开了一种电芯上下料工作站，电芯上下料工作站包括框架、第一托盘、第二托盘以及电芯抓手，第一托盘用于存放测试电芯，第二托盘用于存放合格电芯与不合格电芯，电芯抓手可移动地设置于框架，以将第一托盘上的测试不合格电芯移动至第二托盘或将第二托盘上的合格电芯移动至第一托盘，其中，电芯抓手包括第一驱动件、旋转机构以及夹持机构，第一驱动件设置于与框架，第一驱动件的驱动端与旋转机构连接，以驱动旋转机构和夹持机构在第一方向上移动，旋转机构的转动端与夹持机构连接，以驱动夹持机构转动，夹持机构适于夹持电芯。其解决了电芯上下料工作站不能够对电芯的极性进行翻转的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111812199B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010678098.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质，方法包括：对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。本发明解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.069 seconds)
