公开(公告)号：CN116119355A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310186836.4

申请日：2023-03-01

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 霍炳武 ,  李林 ,  韦通春 ,  闫军华

IPC: B65G47/92 ,  B65G47/82 ,  B65G47/34 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明公开了一种多车型横梁分拣机构，包括：横梁存放单元，横梁存放单元设有多个存放空间，存放空间内用于存放横梁；横梁拾取单元，横梁拾取单元包括第一驱动组件以及横梁夹持组件，横梁夹持组件设有多个，多个横梁夹持组件与多个存放空间一一对应，第一驱动组件与多个横梁夹持组件连接；横梁承接单元，横梁承接单元包括第二驱动组件以及承接板，第二驱动组件与承接板连接，以驱动承接板沿第二预设路径横移，第一预设路径与第二预设路径存在交叉处。本发明的横梁存放单元通过设置多个存放空间实现不同规格横梁的堆放，根据需求通过横梁拾取单元夹取相应规格的横梁后，通过横梁承接单元接收并固定后送入下一工序取件，缩减了人工分拣横梁的时间。

公开(公告)号：CN109958688A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201711402229.8

申请日：2017-12-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 计剑祥 ,  田海维 ,  李林 ,  卓宝 ,  冯星

IPC: F16B11/00

Abstract: 本发明公开一种车身顶盖胶片全自动滚压装置，包括主体框架、滚压机构和滑移机构，所述滚压机构可升降式活动连接于所述主体框架的上方，所述主体框架底部与所述滑移机构往复式滑移连接。本发明的一种车身顶盖胶片全自动滚压装置解决岗位人机工程强度大的问题，提高生产效率，胶片滚压平整、提高滚压位置的准确性和滚压质量稳定性，降低了胶片降落频次以及减少了返修成本。

公开(公告)号：CN116690035A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310556215.0

申请日：2023-05-17

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黄丹 ,  谢宁 ,  李林 ,  陈梁 ,  韦俊尤

IPC: B23K37/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/06 ,  B05C13/02 ,  B05C5/02 ,  B05C11/00

Abstract: 本发明提供了一种物料自动焊接涂胶无人化生产线及加工方法，包括备货机构、自动取件柔性涂胶机构、第一焊接机构、上料AGV小车、下料AGV小车及第二焊接机构，所述上料AGV小车往返于所述备货机构与所述第一焊接机构之间，所述下料AGV小车往返于所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间；所述自动取件柔性涂胶机构包括涂胶机器人、自动取件柔性涂胶台、胶枪及视觉纠偏器，所述涂胶机器人设置在所述涂胶台的两侧，所述胶枪设置在所述涂胶机器人的末端，所述胶枪上设有所述视觉纠偏器。实现了从物料备货区到生产作业区，从物料转运、抓取、上件、生产作业、转运等全程都实现无人化生产，节省了人工成本的同时提升了生产线的加工效率。

公开(公告)号：CN215845079U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122113835.6

申请日：2021-09-02

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李柳强 ,  肖勇 ,  李林

IPC: B21D19/04 ,  B21D53/88

Abstract: 本实用新型公开一种翻边器及翻边设备，翻边器包括安装组件和翻边组件，安装组件用于安装在翻边设备的机械臂上，翻边组件包括翻边座以及与翻边座转动连接的翻边轮，翻边座与安装组件连接，翻边轮的外周沿其周向向内凹陷形成弧形导槽，弧形导槽包括沿着翻边轮的轴向连接的第一环形壁与第二环形壁，第一环形壁位于第二环形壁远离安装组件的一侧，第一环形壁的倾斜角度大于第二环形壁的倾斜角度。本实用新型的翻边器在对待翻边件进行预设角度翻边后，翻边不容易产生回弹。

公开(公告)号：CN207935231U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201721814418.1

申请日：2017-12-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 计剑祥 ,  田海维 ,  李林 ,  卓宝 ,  冯星

IPC: F16B11/00

Abstract: 本实用新型公开一种车身顶盖胶片全自动滚压装置，包括主体框架、滚压机构和滑移机构，所述滚压机构可升降式活动连接于所述主体框架的上方，所述主体框架底部与所述滑移机构往复式滑移连接。本实用新型的一种车身顶盖胶片全自动滚压装置解决岗位人机工程强度大的问题，提高生产效率，胶片滚压平整、提高滚压位置的准确性和滚压质量稳定性，降低了胶片降落频次以及减少了返修成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217370866U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220552224.3

申请日：2022-03-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李柳强 ,  肖勇 ,  李林

IPC: B23K9/20 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型公开了一种螺柱焊机器人，螺柱焊机器人包括所述螺柱焊机器人包括机器人本体，以及安装于机器人本体的活动轴上的螺柱焊枪和抓手装置，其中，螺柱焊枪和抓手装置成预设夹角，抓手装置包括法兰盘、主架体、真空发生器和真空吸盘，法兰盘与活动轴机械连接；主架体通过呈接部与法兰盘机械连接；真空发生器的输入端通过气路管道与气源连接；多个真空吸盘通过支撑部与主架体固定连接，各真空吸盘与真空发生器的输出端通过气路管道连接。本实用新型提高了螺柱焊机器人的生产效率。