一种装配线静态扭矩检测方法与系统

    公开(公告)号:CN112518652A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011339882.6

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明提供了一种装配线静态扭矩检测方法,包括以下步骤:S1、扭矩抽检前,通过工业级无线路由器将可编程数显扳手与一体式工控机相连接,完成通讯适配;S2、打开静态扭矩检测软件,选取相应机型的测试计划,按照筛选条件选择需检测工位;S3、使用无线扫码枪扫描待抽检发动机缸盖或缸体的激光二维码,或者手动输入发动机EUN号,使扭矩记录值与发动机绑定;S4、抽检员通过可编程数显扳手完成扭矩抽检后数据自动上传录入。本发明还提供了一种装配线静态扭矩检测系统。本发明的有益效果是:可编程数显扳手通过局域网与一体式工控机连接,实现抽检后扭矩的自动记录上传。

    一种激光焊接生产线、控制方法、介质和电子设备

    公开(公告)号:CN120023461A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202411928981.6

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请提供了一种激光焊接生产线、控制方法、介质和电子设备。激光焊接生产线包括:主生产线,至少包括激光焊接岛和质量检查岛,激光焊接岛包括激光焊接模块,质量检查岛包括质量检查模块;旁路辅助线,与主生产线旁路连接,旁路辅助线包括返修岛,返修岛包括返修模块;智能搬运机器人,配置为至少在主生产线上搬运车身;控制器,与激光焊接模块、质量检查模块、返修模块和智能搬运机器人分别通信连接,配置为基于质量检查模块反馈的检查结果确定智能搬运机器人是否搬运车身进入返修岛进行车身返修。通过旁路辅助线执行特殊生产任务,从而使特殊生产任务离开了主生产线,避免特殊生产任务对主生产线的影响,提高了主生产线的单位时间利用率。

    车门内板总成焊接系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115302153B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202211045396.2

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开一种车门内板总成焊接系统,其包括一个作业区和两个人工操作区,作业区位于两个人工操作区之间,作业区包括焊接机器人和两个作业面,各作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具,焊接机器人位于两个作业面的焊接拼台夹具中间,焊接机器人用于交替焊接两个作业面的车门内板总成,各焊接机器人均包括双伺服焊钳,双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳,第一焊钳沿第一方向延伸,第二焊钳沿第二方向延伸,第一方向与第二方向相互垂直,第一焊钳和第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。本发明的车门内板总成焊接系统焊接效率高且兼容性高,大大提高了生产效率。

    车门内板总成焊接系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115302153A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211045396.2

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开一种车门内板总成焊接系统,其包括一个作业区和两个人工操作区,作业区位于两个人工操作区之间,作业区包括焊接机器人和两个作业面,各作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具,焊接机器人位于两个作业面的焊接拼台夹具中间,焊接机器人用于交替焊接两个作业面的车门内板总成,各焊接机器人均包括双伺服焊钳,双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳,第一焊钳沿第一方向延伸,第二焊钳沿第二方向延伸,第一方向与第二方向相互垂直,第一焊钳和第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。本发明的车门内板总成焊接系统焊接效率高且兼容性高,大大提高了生产效率。

    一种双伺服机器人焊枪结构

    公开(公告)号:CN220196707U

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202320478329.3

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种双伺服机器人焊枪结构,包括C型焊枪、X型焊枪、支架及伺服结构,所述支架的顶部与机器人连接,所述C型焊枪设置在所述支架的一侧,所述X型焊枪设置在所述支架的一端,所述C型焊枪与所述X型焊枪呈L型设置,所述伺服结构设置在所述支架上,所述C型焊枪及X型焊枪分别与所述伺服结构连接。该结构实现了一台伺服焊枪焊接多种钣金结构,解决了门盖线等工位需要节拍内换枪的问题,极大提升了生产线的柔性,降低了投资成本,提升了机器人的利用效率,提升了生产线的增值时间占比。

    工件外观的检测装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217385247U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220562490.4

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本实用新型公开一种工件外观的检测装置,工件外观的检测装置设于生产线处,生产线用于运输工件,生产线设置有第一控制器,工件外观的检测装置包括支撑架、视觉模块以及协作机器人,支撑架上设有检测工位,检测工位用于放置工件,视觉模块包括通信连接的第二控制器和相机,第二控制器用于与第一控制器通信连接,以及用于控制相机拍摄并获取拍摄照片,协作机器人设于支撑架上,并用于与第一控制器通信连接,还用于驱动相机相对支撑架运动,以对检测工位上的工件拍摄。本实用新型的工件外观的检测装置通过机器人驱动相机到达检测工位处,并通过第二控制器控制相机拍摄,通过拍摄照片判断工件是否合格,从而无需人工观察工件,使得工件检测效率高。

    一种可回吸的冷试站封堵机构

    公开(公告)号:CN217384706U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202122389594.8

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种可回吸的冷试站封堵机构,包括储油箱、封堵盖、真空发生器及气管,所述封堵盖的底部盖设于冷试站机油加注口,所述封堵盖的底部设有用于吸取所述封堵盖的表面残油的吸油口,所述气管的一端与所述吸油口连接,所述气管的另一端与所述储油箱顶部的进油口连接,所述真空发生器设于所述储油箱的一侧且与所述储油箱的内部相通,用于在所述储油箱内形成负压从而吸收残油。该机构通过在封堵盖的底部设置吸油口,利用真空发生器制造负压,将飞溅在封堵盖上的油滴吸进储油箱,解决机油滴落在发动机问题,改善整机清洁度,消除罩盖油污的污染。

    焊接系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218612396U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202222308972.X

    申请日:2022-08-30

    Inventor: 李昊 谢宁 陈梁

    Abstract: 本实用新型公开一种焊接系统,其包括第一焊接区、第二焊接区和两个第三焊接机器人,第一焊接区内设置有第一焊接机器人和两个第一焊接工位,第一焊接工位用于安装尾门,第一焊接机器人位于两个第一焊接工位之间且用于交替地焊接两个第一焊接工位中的尾门;第二焊接区内设置有第二焊接机器人和两个第二焊接工位,第二焊接工位用于安装发盖,第一焊接机器人位于两个第二焊接工位之间且用于交替地焊接两个第二焊接工位中的发盖;第三焊接机器人位于第一焊接区与第二焊接区之间,第三焊接机器人用于交替地焊接第一焊接工位中的尾门和第二焊接工位中的发盖。本实用新型的焊接系统能够同时焊接尾门和发盖,提高焊接系统的焊接效率。

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