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公开(公告)号：CN116690035A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310556215.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料自动焊接涂胶无人化生产线及加工方法，包括备货机构、自动取件柔性涂胶机构、第一焊接机构、上料AGV小车、下料AGV小车及第二焊接机构，所述上料AGV小车往返于所述备货机构与所述第一焊接机构之间，所述下料AGV小车往返于所述第一焊接机构与所述第二焊接机构之间；所述自动取件柔性涂胶机构包括涂胶机器人、自动取件柔性涂胶台、胶枪及视觉纠偏器，所述涂胶机器人设置在所述涂胶台的两侧，所述胶枪设置在所述涂胶机器人的末端，所述胶枪上设有所述视觉纠偏器。实现了从物料备货区到生产作业区，从物料转运、抓取、上件、生产作业、转运等全程都实现无人化生产，节省了人工成本的同时提升了生产线的加工效率。
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公开(公告)号：CN116100135A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310238220.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种柔性焊接装置及焊接方法，属于车身焊接技术领域。所述柔性焊接装置包括：基板、变压器、机械臂，以及设置在基板上的上臂、下臂；在所述上臂上设置有电极握杆，所述电极握杆与变压器电连接；在所述下臂上设置有多个浮动支撑块。利用一套本发明的焊接装置即能够实现本生产线上所有门盖包边焊点的焊接；本发明取消了焊接定位工装，降低了夹具开发成本，节约了场地，进而最大限度地提高了生产线柔性；本发明采用浮动支撑块，避免了人工修磨固定垫块，降低了垫块修磨对工人的技能要求和人力投入；利用本发明减少了焊接设备和操作工人；利用本发明后，在生产车型改变时，无需切换此焊接装置，减少了车型切换时间，提高了生产率。
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公开(公告)号：CN115302153B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211045396.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车门内板总成焊接系统，其包括一个作业区和两个人工操作区，作业区位于两个人工操作区之间，作业区包括焊接机器人和两个作业面，各作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具，焊接机器人位于两个作业面的焊接拼台夹具中间，焊接机器人用于交替焊接两个作业面的车门内板总成，各焊接机器人均包括双伺服焊钳，双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳，第一焊钳沿第一方向延伸，第二焊钳沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相互垂直，第一焊钳和第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。本发明的车门内板总成焊接系统焊接效率高且兼容性高，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115302153A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211045396.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车门内板总成焊接系统，其包括一个作业区和两个人工操作区，作业区位于两个人工操作区之间，作业区包括焊接机器人和两个作业面，各作业面均包括用于安装车门内板总成的焊接拼台夹具，焊接机器人位于两个作业面的焊接拼台夹具中间，焊接机器人用于交替焊接两个作业面的车门内板总成，各焊接机器人均包括双伺服焊钳，双伺服焊钳上设置有第一焊钳和第二焊钳，第一焊钳沿第一方向延伸，第二焊钳沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相互垂直，第一焊钳和第二焊钳用于焊接作业工位内的车门内板总成。本发明的车门内板总成焊接系统焊接效率高且兼容性高，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102730403B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210238550.8
申请日：2012-07-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明提供一种生产线输送转接系统，包括下车体最后拼台、总拼一号拼台、转接输送线、转接拼台和举升托架；所述转接输送线包括第一转接小车、第一输送轨道、第二转接小车和第二输送轨道，所述第一转接小车通过所述第一输送轨道在所述下车体最后拼台和所述转接拼台之间往复运输，所述第二转接小车通过所述第二输送轨道在所述转接拼台和所述总拼一号拼台之间往复运输，所述举升托架设置于所述转接拼台上。本发明提供的生产线输送转接系统可实现车身从下车体线到总拼线的转接，自动化程度高，提高了输送线设备的利用率，占用空间场地少，生产线增值操作空间可利用率高，转接输送故障率底，维护维修容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120023461A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411928981.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光焊接生产线、控制方法、介质和电子设备。激光焊接生产线包括：主生产线，至少包括激光焊接岛和质量检查岛，激光焊接岛包括激光焊接模块，质量检查岛包括质量检查模块；旁路辅助线，与主生产线旁路连接，旁路辅助线包括返修岛，返修岛包括返修模块；智能搬运机器人，配置为至少在主生产线上搬运车身；控制器，与激光焊接模块、质量检查模块、返修模块和智能搬运机器人分别通信连接，配置为基于质量检查模块反馈的检查结果确定智能搬运机器人是否搬运车身进入返修岛进行车身返修。通过旁路辅助线执行特殊生产任务，从而使特殊生产任务离开了主生产线，避免特殊生产任务对主生产线的影响，提高了主生产线的单位时间利用率。
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公开(公告)号：CN118559205A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410821467.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光焊接随行压紧装置及方法，属于激光焊接技术领域，包括连接于激光焊接头的安装组件、压紧组件、调压组件、联动组件和弹性件，压紧组件包括滚轮和安装架，调压组件包括固定件和调节件，安装架转动连接安装组件，滚轮转动连接安装架；固定件转动连接安装组件，调节件连接固定件且可相对固定件上下运动；联动组件的一端转动连接安装架，另一端连接调节件；弹性件套设联动组件的外周，弹性件连接于调节件和弹性件之间；其中，安装架可带动联动组件、调压组件和弹性件同步进行转动。本发明可将传统的固定的夹紧转换为跟随压紧，并始终在焊点附近形成有效的压紧，可实现压力动态调整，可兼容多种型面，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115041872A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210529224.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 一种多工况模拟点焊自动化装夹平台，包括：支撑组件；控制组件安装于支撑组件；供料组件安装于支撑组件的上部，供料组件和控制组件连接；上料组件安装于支撑组件的上部，上料组件和控制组件连接；浮动夹紧组件安装于支撑组件的上部，浮动夹紧组件和控制组件连接；下料组件安装于支撑组件的上部，下料组件和控制组件连接，用于控制下料组件收取点焊后的板材；收料组件安装于支撑组件的上部，用于收集点焊后的板材。通过控制组件控制供料组件、上料组件、浮动夹紧组件和下料组件，实现自动供板材、上板材、夹紧板材，以及收板材的目的，自动化程度高，进而可有效提高工作效率，无需人员进入平台手动操作即可完成，具有安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN104275566A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310271301.3
申请日：2013-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K11/311 , B23K11/11 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及一种车身自动焊接装置。本发明提供了一种车身自动焊接装置，包括底板、直线进给机构、支座、变压器和焊接机构、其中，所述支座通过所述直线进给机构与所述底板连接，所述变压器、焊接机构均设置在所述支座上，所述变压器与所述焊接机构电连接，所述直线进给机构包括驱动部和与所述驱动部连接的移动副，所述驱动部为电机。本发明的有益效果是：通过电机驱动支座带动焊接机构进行自动焊接，以避免焊接机构运动速度的波动、突变，有利于提高运行的稳定性，将变压器设置在支座上，使变压器、焊接机构在支座的作用下进行同步运动，即在焊接机构运动的同时，变压器与焊接机构为相对静止，大大减小了整个机构的故障发生率。
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公开(公告)号：CN103920982A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410159999.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车地板自动焊接装置，包括支撑腿、安装在支撑腿上端的Y向支撑板组件、安装在Y向支撑板组件上端的X向支撑板组件、安装在X向支撑板组件上端的变压器支撑板、安装在变压器支撑板上端的X型焊钳及安装在变压器支撑板上端且与X型焊钳连接的变压器，X向支撑板组件与Y向支撑板组件之间设有Y向滑动机构，变压器支撑板与X向支撑板组件之间设有与Y向滑动机构垂直设置的X向滑动机构。点焊变压器采用随行方式布置在滑动机构机构上，焊钳在移动焊接过程中与变压器保持相对静止，缩短变压器与焊接位置的距离，整个传输过程中电流损耗减小，取消了大部分转接铜板，节约材料、简化设计、消减安全隐患、更有效的利用空间。
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